[發(fā)明專(zhuān)利]糊劑涂敷裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480014289.0
• 申請(qǐng)日: 2014-03-06
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN105009696A
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-10-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 岡村浩志;德永政昭;小方浩;永冶利彥
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 松下知識(shí)產(chǎn)權(quán)經(jīng)營(yíng)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): H05K3/34
• 分類(lèi)號(hào): H05K3/34;B05C5/00;B05C11/00;B05C11/10
• 代理公司: 中原信達(dá)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11219
• 代理人: 穆德駿;謝麗娜

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及在向元件安裝裝置中的基板裝配元件之前向基板涂敷糊劑的糊劑涂敷裝置。

背景技術(shù)

糊劑涂敷裝置是在向設(shè)置在下游側(cè)的元件安裝裝置中的基板裝配元件之前向基板涂敷焊料糊劑或粘結(jié)劑等糊劑的裝置，以得到最適的涂敷狀態(tài)的涂敷動(dòng)作向基板涂敷糊劑。在這樣的糊劑涂敷裝置中，在實(shí)際向基板涂敷糊劑之前向嘗試涂敷臺(tái)嘗試涂敷糊劑，從上方利用相機(jī)拍攝該嘗試涂敷后的糊劑來(lái)計(jì)測(cè)糊劑的涂敷面積(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)1)。而且，已知有使用激光位移計(jì)來(lái)計(jì)測(cè)涂敷于基板的糊劑的高度的結(jié)構(gòu)(例如，專(zhuān)利文獻(xiàn)2)。

在先技術(shù)文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)

專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本國(guó)特開(kāi)平8-206563號(hào)公報(bào)

專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本國(guó)特開(kāi)平8-024749號(hào)公報(bào)

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的課題

然而，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1的技術(shù)中，僅能得到平面性的糊劑的圖像，因此無(wú)法可靠地觀察涂敷了的糊劑的狀態(tài)。而且，在專(zhuān)利文獻(xiàn)2的技術(shù)中，利用激光位移計(jì)取得的信息的處理花費(fèi)時(shí)間，因此存在掌握涂敷了的糊劑的形狀需要花費(fèi)時(shí)間這樣的問(wèn)題點(diǎn)。而且，在專(zhuān)利文獻(xiàn)1及2的技術(shù)中，在使涂敷糊劑的涂敷頭從糊劑的上方退避之后，需要使攝像用的相機(jī)移動(dòng)到糊劑的正上方，因此存在無(wú)法觀察剛涂敷之后的糊劑的狀態(tài)或涂敷動(dòng)作中的糊劑的拉絲的狀況這樣的問(wèn)題點(diǎn)。

因此，本發(fā)明的目的在于解決上述問(wèn)題點(diǎn)，提供一種能夠迅速且可靠地觀察涂敷后的糊劑的狀態(tài)的糊劑涂敷裝置。

用于解決課題的方案

本發(fā)明的糊劑涂敷裝置具備：保持基板的基板保持部；向所述基板涂敷糊劑的涂敷頭；進(jìn)行糊劑的嘗試涂敷的嘗試涂敷臺(tái)；從側(cè)方拍攝利用所述涂敷頭涂敷于所述嘗試涂敷臺(tái)的糊劑的攝像機(jī)；及存儲(chǔ)由所述攝像機(jī)拍攝到的圖像的存儲(chǔ)部。

本發(fā)明的糊劑涂敷裝置以上述糊劑涂敷裝置為基礎(chǔ)，具備相對(duì)移動(dòng)單元，該相對(duì)移動(dòng)單元使所述嘗試涂敷臺(tái)與所述攝像機(jī)沿水平方向相對(duì)移動(dòng)。

本發(fā)明的糊劑涂敷裝置以上述糊劑涂敷裝置為基礎(chǔ)，在從所述涂敷頭下降而使糊劑附著于所述嘗試涂敷臺(tái)之后至上升結(jié)束為止的期間，所述攝像機(jī)連續(xù)地取得多個(gè)圖像，所述存儲(chǔ)部存儲(chǔ)該取得的多個(gè)圖像。

本發(fā)明的糊劑涂敷裝置以上述任一糊劑涂敷裝置為基礎(chǔ)，所述糊劑涂敷裝置具備糊劑識(shí)別部，該糊劑識(shí)別部根據(jù)由所述攝像機(jī)拍攝到的糊劑的圖像來(lái)計(jì)測(cè)該糊劑的高度。

發(fā)明效果

在本發(fā)明中，由于具備從側(cè)方拍攝利用涂敷頭向嘗試涂敷臺(tái)涂敷的糊劑的攝像機(jī)，因此能夠迅速且可靠地觀察涂敷后的糊劑的狀態(tài)。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置的主要部分立體圖。

圖2(a)、(b)是本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置的動(dòng)作說(shuō)明圖。

圖3是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置的控制系統(tǒng)的框圖。

圖4是表示通過(guò)本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置執(zhí)行糊劑的嘗試涂敷處理的執(zhí)行順序的主例程的流程圖。

圖5是表示通過(guò)本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置執(zhí)行糊劑的嘗試涂敷處理的執(zhí)行順序的副例程的流程圖。

圖6是表示通過(guò)本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置執(zhí)行糊劑的嘗試涂敷處理的執(zhí)行順序的副例程的流程圖。

圖7(a)～(f)是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置的通過(guò)側(cè)方攝像機(jī)拍攝到的圖像的例子的圖。

圖8是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的糊劑涂敷裝置的通過(guò)基板相機(jī)拍攝到的圖像的例子的圖。

圖9是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式中的糊劑涂敷裝置的涂敷動(dòng)作的時(shí)間圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖，說(shuō)明本發(fā)明的實(shí)施方式。圖1所示的糊劑涂敷裝置1具備：基板搬運(yùn)輸送器11(基板保持部)，將基板2沿著從操作員(圖1中的標(biāo)號(hào)OP)觀察的左右方向(作為Y軸方向)搬運(yùn)并將該基板2保持于規(guī)定的作業(yè)位置；兩個(gè)涂敷頭13，通過(guò)由XY機(jī)器人構(gòu)成的頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)12在基板搬運(yùn)輸送器11的上方設(shè)置成在水平面內(nèi)及沿上下方向(作為Z軸方向)移動(dòng)自如；嘗試涂敷臺(tái)14，在基板搬運(yùn)輸送器11的側(cè)方設(shè)置；基板相機(jī)15，通過(guò)頭移動(dòng)機(jī)構(gòu)12而與兩個(gè)涂敷頭13一起移動(dòng)；及側(cè)方攝像機(jī)17(攝像機(jī))，通過(guò)與嘗試涂敷臺(tái)14相鄰設(shè)置的相對(duì)移動(dòng)機(jī)構(gòu)16而相對(duì)于嘗試涂敷臺(tái)14沿Y軸方向相對(duì)移動(dòng)自如地設(shè)置。