[發明專利]鉸接式外科器械及其配置方法

有效

• 申請號: 201480013082.1
• 申請日: 2014-01-09
• 公開（公告）號: CN105246428B
• 公開（公告）日: 2019-09-27
• 發明（設計）人: 柏雷特·朱比亞特;托馬斯·J·卡勒夫;加布里埃爾·A·約翰斯頓;伊恩·約瑟夫·達里塞;邁克爾·S·卡斯特羅;阿諾德·奧約拉;凱文·吉爾馬丁;約瑟夫·A·三世·斯丹德;R·麥斯威爾·弗萊厄蒂;J·克里斯多夫·弗萊厄蒂
• 申請（專利權）人: 美的洛博迪克斯公司
• 主分類號: A61B34/30
• 分類號: A61B34/30;B25J13/06;A61B17/94;B25J9/06
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 王瑩;張晶

1.一種機器人導引器系統，其包括：

第一組件，其包括線纜控制組件，所述第一組件被構造和配置為用于多個醫療手術；

第二組件，其包括遠端聯接延伸組件的聯接連接件，所述遠端聯接延伸組件還包括相機組件，所述第二組件被構造和配置為比所述第一組件更少使用；和

第三組件，所述第三組件包括鉸接式探頭組件，所述鉸接式探頭組件包括可移除地耦接至所述聯接連接件的主體部分，還包括位于所述第三組件端部且被可移除地耦接的機械裝置，且其通過所述線纜控制組件控制，所述第三組件被構造和配置為比所述第二組件更少使用。

2.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組件還包括控制臺系統。

3.根據權利要求2所述的系統，其中，所述控制臺系統包括監視器，其用于顯示與所述多個醫療手術中的醫療手術相關的圖像。

4.根據權利要求2所述的系統，其中，所述控制臺系統包括人機接口裝置(HID)。

5.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組件包括所述第三組件耦接至其上的基座單元。

6.根據權利要求5所述的系統，其中，所述線纜控制組件被構造和配置為控制所述鉸接式探頭組件的移動。

7.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組件包括將所述第一組件附接至地板、平臺或其它支撐物體中的至少一個的支架。

8.根據權利要求7所述的系統，其中，所述第一組件包括把手，其允許操作員相對于所述地板、平臺或其它支撐物體中的至少一個而移動所述第一組件。

9.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組件不為在所述多個醫療手術中使用而進行消毒。

10.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第一組件被耦接至至少兩個不同的第二組件。

11.根據權利要求1所述的系統，其中，所述第二組件包括至少一個工具導管。

12.根據權利要求11所述的系統，其還包括至少一個工具，所述工具被構造和配置為由至少一個工具導管可滑動地容納。

13.根據權利要求12所述的系統，其中，所述至少一個工具包括選自以下裝置組成的組中的工具：抽吸裝置、呼吸機、燈、相機、抓緊器、激光器、燒灼器、施夾器、剪刀、針、針驅動器、解剖刀、RF能量輸送裝置、低溫能量輸送裝置和其組合物。

14.根據權利要求12所述的系統，其中，所述至少一個工具被設置在患者處，以在患者身上實施醫療手術。

15.根據權利要求14所述的系統，其中，所述醫療手術包括經口外科手術。

16.根據權利要求15所述的系統，其中，所述經口外科手術手術包括處于或靠近舌頭底部、扁桃體、顱骨底部、咽部、喉頭、氣管、食道、胃或小腸中的至少一個的切除術。

17.根據權利要求14所述的系統，其中，所述醫療手術包括單獨或多孔的經腋下、胸腔鏡、心包、腹腔鏡、經胃、經腸、經肛或經陰道手術中的至少一個。

18.根據權利要求17所述的系統，其中，所述單獨或多孔的經腋下手術包括喉頭切除術。

19.根據權利要求17所述的系統，其中，所述單獨或多孔的胸腔鏡手術包括縱膈淋巴結解剖。

20.根據權利要求17所述的系統，其中，所述單獨或多孔的心包手術包括檢測和治療心律不齊。