[發(fā)明專利]用于在工作空間將工具定位的系統(tǒng)和方法有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201480013058.8 | 申請(qǐng)日： | 2014-03-12 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN105026887B | 公開（公告）日： | 2019-06-04 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 肯特·韋恩·卡勒;李英振 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 天寶公司 |
| 主分類號(hào)： | G01C15/00 | 分類號(hào)： | G01C15/00 |
| 代理公司： | 北京同達(dá)信恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11291 | 代理人： | 黃志華;何月華 |
| 地址： | 美國特*** | 國省代碼： | 美國;US |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 用于 工作 空間 工具 定位 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種用于協(xié)助操作員將多個(gè)工具中的任何工具的操作元件定位在工地上的所需位置處的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
多個(gè)固定定位的視頻成像設(shè)備，所述視頻成像設(shè)備位于所述工地的已知位置處，每一個(gè)所述成像設(shè)備具有已知的視野；
具有操作元件的工具，所述工具為所述多個(gè)工具中的一者；
存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)有所述多個(gè)工具的每一者的數(shù)字圖像和尺寸的數(shù)據(jù)庫，并且具有存儲(chǔ)有具體說明所述工地上用于操作所述工具的所需位置的數(shù)據(jù)庫；以及
處理器，所述處理器響應(yīng)于所述多個(gè)固定定位的視頻成像設(shè)備和所述存儲(chǔ)器，用于基于由至少兩個(gè)所述視頻成像設(shè)備提供的工具的圖像以及所述存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)庫所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，確定正在被觀看的工具，和所述工具的位置和方向以及所述工具的操作元件的位置和方向；以及
無線電發(fā)射器，所述無線電發(fā)射器響應(yīng)于所述處理器，用于將所述工具和所述操作元件的位置和方向以及所述工具和所述操作元件的所需位置和方向發(fā)送給工具操作員。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于協(xié)助操作員將多個(gè)工具中的任何工具的操作元件定位在工地上的所需位置處的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)還包括無線電接收器和響應(yīng)于所述無線電接收器的顯示器，所述無線電接收器和所述顯示器由所述工具操作員攜帶，從而協(xié)助所述操作員將所述操作元件和所述工具移動(dòng)到所述所需位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于協(xié)助操作員將多個(gè)工具中的任何工具的操作元件定位在工地上所需位置處的系統(tǒng)，其中，所述無線電接收器和所述顯示器承載在所述工具上。
4.一種用于協(xié)助操作員在工地的所需位置處使用工具的系統(tǒng)，包括：
多個(gè)視頻成像設(shè)備，所述多個(gè)視頻成像設(shè)備位于所述工地的已知位置處，每一個(gè)所述視頻成像設(shè)備具有已知的視野；
處理器，所述處理器響應(yīng)于所述多個(gè)視頻成像設(shè)備，所述處理器包括存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器具有存儲(chǔ)有具體說明所述工地上用于操作所述工具的一個(gè)或多個(gè)所需位置的數(shù)據(jù)，所述存儲(chǔ)器還具有存儲(chǔ)有具體說明所述工具的外觀和尺寸的數(shù)據(jù)，所述處理器響應(yīng)于由所述多個(gè)視頻成像設(shè)備提供的工具的圖像和所述存儲(chǔ)器所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)，來確定所述工具的位置和方向；以及
顯示器，所述顯示器用于給工具的用戶提供所述工具的所需位置和所述工具的實(shí)際位置的指示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于協(xié)助操作員在工地的所需位置處使用工具的系統(tǒng)，其中，所述存儲(chǔ)器包括具體說明多個(gè)工具的外觀和尺寸的數(shù)據(jù)，并且，所述處理器確定所述多個(gè)工具中的哪一個(gè)工具在所述視頻成像設(shè)備的視野中。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于協(xié)助工具的操作員在工地的所需位置處使用工具的系統(tǒng)，其中，所述處理器確定所述工具的所述操作元件的所述位置和將所述操作元件移動(dòng)到所需位置的所需要的所述操作元件的移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于協(xié)助工具的操作員在工地的所需位置處使用工具的系統(tǒng)，其中，在三維空間中指定所述所需位置。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于協(xié)助工具的操作員在工地的所需位置處使用工具的系統(tǒng)，其中，在二維空間中指定所述所需位置。
9.一種用于在工作空間內(nèi)確定工具的操作元件的空間坐標(biāo)并且用于引導(dǎo)所述工具的操作員將所述操作元件移動(dòng)到所需位置的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：
多個(gè)視頻成像設(shè)備，所述多個(gè)視頻成像設(shè)備在所述工作空間內(nèi)的已知位置處具有已知的視野；
處理器，所述處理器響應(yīng)于所述多個(gè)視頻成像設(shè)備，用于基于由所述多個(gè)視頻成像設(shè)備提供的工具的圖像，來確定所述工具相對(duì)于所述多個(gè)視頻成像設(shè)備的位置，并且用于確定所述工具的所述操作元件相對(duì)于所述多個(gè)視頻成像設(shè)備的位置；以及
顯示器，所述顯示器用于給所述工具的用戶提供用于所述工具的所述操作元件相對(duì)于所需位置的位置的指示，從而便于將所述操作元件移動(dòng)到所述所需位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的系統(tǒng)，其中，所述多個(gè)視頻成像設(shè)備包括至少四個(gè)視頻成像設(shè)備。
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