[發(fā)明專利]用于提供傳送分集以對抗位置估算中的多路徑效應的系統(tǒng)和方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480012840.8 | 申請日： | 2014-03-12 |
| 公開（公告）號： | CN105190347B | 公開（公告）日： | 2017-04-26 |
| 發(fā)明（設計）人： | 安德魯·森多納里斯 | 申請（專利權）人： | 耐克斯特納威公司 |
| 主分類號： | G01S5/02 | 分類號： | G01S5/02;G01S5/10 |
| 代理公司： | 北京志霖恒遠知識產(chǎn)權代理事務所(普通合伙)11435 | 代理人： | 陳姍姍,郭棟梁 |
| 地址： | 美國加利福尼亞州*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 提供 傳送 分集 對抗 位置 估算 中的 路徑 效應 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種估算接收機的位置的方法，其中該方法包括：
通過第一發(fā)射機接收在時隙內(nèi)發(fā)射的第一測距信號；
通過第二發(fā)射機接收在所述時隙內(nèi)發(fā)射的第二測距信號；
從所述第一測距信號中提取信息；
從所述第二測距信號中提取信息；
確定所述第一發(fā)射機的第一方位；
確定所述第二發(fā)射機的第二方位，其中所述第一方位和所述第二方位分開不多于100米；以及
使用從第一測距信號和所述第二測距信號中提取的所述信息以及與所述第一方位和所述第二方位相關聯(lián)的信息，確定所述接收機的估算的位置。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中該方法包括：
使用時間偏差來確定所述估算的位置。
3.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中該方法包括：
確定所述接收機的位置的初始估算和所述第一發(fā)射機的所述第一方位之間的第一視線距離；
確定所述接收機的位置的所述初始估算和所述第二發(fā)射機的所述第二方位之間的第二視線距離；
確定所述接收機和所述第一發(fā)射機的所述第一方位之間的第一路徑距離，其中所述第一路徑距離對應于由所述第一測距信號所行進的第一距離；
確定所述接收機和所述第二發(fā)射機的所述第二方位之間的第二路徑距離，其中所述第二路徑距離對應于由所述第二測距信號所行進的第二距離；以及
使用所述第一視線距離、所述第二視線距離、所述第一路徑距離、以及所述第二路徑距離，確定所述接收機的所述估算的位置。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中該方法包括：
確定所述第一路徑距離和所述第二路徑距離之間的差異的第一測量；
確定所述第一視線距離和所述第二視線距離之間的差異的第二測量；以及
確定所述第一測量是否超出所述第二測量一第一量。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中如果所述第一測量超出所述第二測量一第一量，該方法還包括：
基于確定所述第一路徑距離小于所述第二路徑距離：
使用從所述第一測距信號中提取的所述信息來確定所述估算的位置而不使用從所述第二測距信號中提取的所述信息，或者
調(diào)整從所述第二測距信號中提取的所述信息，其中使用調(diào)整的從所述第二測距信號中提取的信息確定所述估算的位置；或者
基于確定所述第二路徑距離小于所述第一路徑距離：
使用從所述第二測距信號中提取的所述信息來確定所述估算的位置而不使用從所述第一測距信號中提取的所述信息，或者
調(diào)整從所述第一測距信號中提取的所述信息，其中使用調(diào)整的從所述第一測距信號中提取的信息確定所述估算的位置。
6.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中如果所述第一測量超出所述第二測量一第一量，該方法還包括：
基于確定所述第一測距信號到達接收機處是在所述第二測距信號到達接收機處之前：
使用從所述第一測距信號中提取的所述信息來確定所述估算的位置而不使用從所述第二測距信號中提取的所述信息，或者
調(diào)整從所述第二測距信號中提取的所述信息，其中使用調(diào)整的從所述第二測距信號中提取的信息確定所述估算的位置；或者
基于確定所述第二測距信號到達接收機處是在所述第一測距信號到達接收機處之前：
使用從所述第二測距信號中提取的所述信息來確定所述估算的位置而不使用從所述第一測距信號中提取的所述信息，或者
調(diào)整從所述第一測距信號中提取的所述信息，其中使用調(diào)整的從所述第一測距信號中提取的信息確定所述估算的位置。
7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中該方法包括：
確定所述接收機和所述第一發(fā)射機的所述第一方位之間的第一路徑距離，其中所述第一路徑距離對應于由所述第一測距信號所行進的第一距離；
確定所述接收機和所述第二發(fā)射機的所述第二方位之間的第二路徑距離，其中所述第二路徑距離對應于由所述第二測距信號所行進的第二距離；
確定所述第一路徑距離和所述第二路徑距離之間的差異的第一測量；
確定所述第一發(fā)射機的所述第一方位和所述第二發(fā)射機的第二方位之間的差異的第二測量；以及
確定所述第一測量是否超出所述第二測量一第一量。
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