[發明專利]超聲波電機的布置有效
| 申請號: | 201480012672.2 | 申請日: | 2014-03-07 |
| 公開(公告)號: | CN105027417B | 公開(公告)日: | 2017-08-29 |
| 發明(設計)人: | 萊因哈德·胡布納 | 申請(專利權)人: | 物理儀器(PI)兩合有限公司 |
| 主分類號: | H02N2/00 | 分類號: | H02N2/00 |
| 代理公司: | 北京安信方達知識產權代理有限公司11262 | 代理人: | 陸建萍,鄭霞 |
| 地址: | 德國卡*** | 國省代碼: | 暫無信息 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 超聲波 電機 布置 | ||
1.一種超聲波電機的組件,具有:致動器機體(1)、容納所述致動器機體(1)的致動器保持架(5)、致動器軸承和由致動器機體驅動的摩擦元件(2),其中在所述致動器機體與摩擦元件之間存在平面的摩擦接觸,并且所述組件具有優化的傾斜軸(C;C'),所述致動器保持架或摩擦元件能夠繞所述優化的傾斜軸旋轉并與所述致動器機體的重心有間隔,并且在所述致動器機體(1)所接觸的所述摩擦元件(2)的部分的方向上移動;
其中,優化的傾斜軸(C)通過所述致動器機體(1)所接觸的被驅動的摩擦元件(2)的部分的橫截面,從而產生自身穩定的布置的對準。
2.如權利要求1所述的組件,其特征在于,所述致動器軸承由滑動軸承(6)構成,所述滑動軸承(6)的滑動面(7)具有傾斜自由度,所述傾斜自由度的軸與優化的傾斜軸(C;C')相同。
3.如權利要求2所述的組件,其特征在于,所述滑動軸承(6)的滑動面(7)借助于至少一個壓縮彈簧或拉力彈簧(8)彼此按壓。
4.如權利要求3所述的組件,其特征在于,所述壓縮彈簧(8)相對地安裝在空間固定的致動器框結構(12)上,其中壓縮彈簧力通過所述致動器保持架(5)分成法向分量和切向分量,其中所述法向分量(N)將所述致動器機體(1)按壓在所述摩擦元件(2)上,而所述切向分量(T)將滑動面(9)按壓在所述致動器軸承(6)的滑動面(7)上。
5.如權利要求1-4中任一項所述的組件,其特征在于,被驅動的摩擦元件(2)為具有圓環形外輪廓的旋轉的被驅動元件。
6.如權利要求1所述的組件,其特征在于,所述致動器軸承被構造成測角器軸承,所述測角器軸承使得所述致動器軸承繞與所述優化的傾斜軸(C;C')走勢一致的軸發生傾斜成為可能。
7.如權利要求6所述的組件,其特征在于,所述測角器軸承包括測角器板材(15),所述測角器板材借助于開口(16)包圍致動器保持架(5)并且安裝在空間固定的致動器框架(14)上。
8.如權利要求7所述的組件,其特征在于,所述致動器保持架(5)通過后部支承在空間固定的所述致動器框架(14)上的彈簧布置而保持在所述測角器板材的開口(16)中。
9.如權利要求7或8所述的組件,其特征在于,彈簧布置通過至少兩個壓縮彈簧(8)構成,其中壓縮彈簧所施加壓力的方向在位于所述致動器機體(1)上的摩擦部件(4)的區域中相交。
10.如權利要求1-4和6-8中任一項所述的組件,其特征在于,由所述致動器機體驅動的摩擦元件為線性驅動的摩擦元件。
11.如權利要求5所述的組件,其特征在于,由所述致動器機體驅動的摩擦元件為線性驅動的摩擦元件。
12.如權利要求9所述的組件,其特征在于,由所述致動器機體驅動的摩擦元件為線性驅動的摩擦元件。
13.如權利要求1-4和6-8和11-12中任一項所述的組件,其特征在于,至少一部分滑動面(7)被構造成固體鉸鏈。
14.如權利要求5所述的組件,其特征在于,至少一部分滑動面(7)被構造成固體鉸鏈。
15.如權利要求9所述的組件,其特征在于,至少一部分滑動面(7)被構造成固體鉸鏈。
16.如權利要求10所述的組件,其特征在于,至少一部分滑動面(7)被構造成固體鉸鏈。
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