[發(fā)明專利]用于室內(nèi)環(huán)境內(nèi)移動裝置的分層式定位輔助數(shù)據(jù)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480011936.2
• 申請日: 2014-03-10
• 公開（公告）號: CN105027644A
• 公開（公告）日: 2015-11-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 度朱永;斯蒂芬·約瑟夫·博勒加德;高偉華;賽·普拉迪普·文卡特拉曼;阿米爾·阿巴斯·伊瑪?shù)略?/a>;孫達爾·拉曼;張更生
• 申請（專利權(quán)）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00
• 代理公司: 北京律盟知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 11287
• 代理人: 宋獻濤

相關(guān)申請

本申請為PCT申請，要求2013年3月11日提交的、發(fā)明名稱為“用于室內(nèi)環(huán)境內(nèi)移動裝置的分層式定位輔助數(shù)據(jù)(TIERED?POSITIONING?ASSISTANCE?DATA?FOR?MOBILE?DEVICES?WITHIN?AN?INDOOR?ENVIRONMENT)”的第13/794,269號美國非臨時專利申請的優(yōu)先權(quán)，其全文通過引用并入本文。

技術(shù)領(lǐng)域

本文公開的主題涉及電子裝置，并且更具體地涉及支持室內(nèi)環(huán)境內(nèi)移動裝置定位的一或多個電子裝置所使用的方法、設(shè)備和制品。

背景技術(shù)

顧名思義，移動裝置可以例如通常由用戶和/或可能由機器攜帶而到處移動。作為一些非限制性實例，移動裝置可以是蜂窩電話、智能手機、平板計算機、筆記本電腦、可佩戴式計算機、導航裝置、追蹤裝置等。

全球定位系統(tǒng)(GPS)及其它類似的衛(wèi)星定位系統(tǒng)(SPS)可以在特定條件下為移動裝置實現(xiàn)定位和導航服務(wù)。例如，位于戶外環(huán)境中的移動裝置可以基于獲取到的由衛(wèi)星發(fā)射的SPS信號來執(zhí)行特定的定位和導航。然而，在一些情況下，例如當移動裝置位于室內(nèi)環(huán)境中時，此類衛(wèi)星發(fā)射信號可能會例如由于信號干擾而不可用。

相應(yīng)地，在一些室內(nèi)環(huán)境中，可以使用不同的定位技術(shù)來實現(xiàn)定位和導航服務(wù)。例如，位于一些室內(nèi)環(huán)境中的移動裝置可以通過估計距離一或多個基于地面的無線網(wǎng)接入點(AP)和/或安裝在已知位置的其它類似的無線信號發(fā)射裝置的范圍來試圖獲得一次定位(例如估計位置)?？梢酝ㄟ^使用已知技術(shù)基于從此類發(fā)射裝置獲取和/或與其交換的一或多個無線信號的一或多個信號特征來確定這樣的范圍。

作為進一步的實例，可以通過識別發(fā)射裝置(例如，從MAC?ID地址或被編碼在發(fā)射消息中的和/或以其它方式通過獲取到的無線信號可確定的其它類似信息)和識別該發(fā)射裝置的位置來確定(例如，從定位輔助數(shù)據(jù)等)這樣的范圍。因而，例如，通過測量獲取的無線信號的一或多個特征，例如，僅舉幾例，諸如接收信號強度(RSSI)，往返時間(RTT)，可以確定從移動裝置到發(fā)射裝置的距離(范圍)的估計值。相應(yīng)地，基于充足的可用范圍數(shù)據(jù)，通過使用三邊測量和/或其它類似已知技術(shù)可以確定移動裝置的位置。在一些情況下，一或多個基于地面的發(fā)射裝置的定位甚至可以基于SPS偽距離與范圍的結(jié)合。

定位輔助數(shù)據(jù)可以包括對定位功能可能有用的各種各樣的信息，該定位功能被實現(xiàn)為用以提供和/或以其它方式支持一些定位和/或?qū)Ш侥芰?。例如，在前述實例中，各種類型的定位輔助數(shù)據(jù)可以應(yīng)用于確定一或多個基于地面的發(fā)射裝置的SPS偽距和/或范圍。因此，定位輔助數(shù)據(jù)中提供的信息可以不僅取決于無線信號源而變化，而且可以取決于定位功能及其所支持的定位和/或?qū)Ш侥芰Χ兓?。例如，與基于地面的發(fā)射裝置和/或其它類似基于地面的定位服務(wù)相關(guān)聯(lián)的定位輔助數(shù)據(jù)從一個位置到另一個位置可以明顯變化。

在一些情況下，定位輔助數(shù)據(jù)可以僅提供剛好足夠的信息來獲得移動裝置的粗略定位。例如，在一些情況下，移動裝置的粗略定位可以基于指示移動裝置附近AP位置的定位輔助數(shù)據(jù)。因而，例如，一些移動裝置中的定位功能可以(例如基于信號強度)選擇這些AP中的一個，并采用所選AP的指示位置作為其自身的粗略位置。在其它實例性實施方案中，定位功能可以采用更先進的算法基于與多個AP以及其所指示的位置相關(guān)的信號強度或其它所測量的信號特征來確定其粗略定位。

可以理解，由于可以提供額外的信息，因此定位輔助數(shù)據(jù)的數(shù)量可以增加，例如：與一些信號特征相對應(yīng)的信息(例如編碼到各種無線信號傳播相關(guān)參數(shù)中的信息)和/或甚至可能是與一些環(huán)境特征相對應(yīng)的信息(例如編碼到各種導航參數(shù)中的信息)。例如，在一些情況下，定位輔助數(shù)據(jù)可以包括電子地圖等的全部或部分，其可以對應(yīng)于室內(nèi)環(huán)境，并便于和/或?qū)崿F(xiàn)基于位置的服務(wù)(LBS)等服務(wù)。在一些情況下，可以提供表示與一或多個AP相關(guān)聯(lián)的RSSI、RTT預期值和/或其它類似值的(概率)無線電熱圖數(shù)據(jù)。此外，在一些情況下，僅舉幾例，定位輔助數(shù)據(jù)可以包括路徑能力圖、概率熱圖、用于顯示的電子地圖等或其某一組合。