[發(fā)明專利]機床的進給軸控制方法及進給軸控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201480011679.2 | 申請日： | 2014-02-28 |
| 公開（公告）號： | CN105027013B | 公開（公告）日： | 2017-09-19 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 尾田光成 | 申請（專利權(quán)）人： | 株式會社牧野銑床制作所 |
| 主分類號： | G05B19/404 | 分類號： | G05B19/404;B23Q15/013;G05D3/12 |
| 代理公司： | 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標(biāo)事務(wù)所11038 | 代理人： | 李成海 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機床 進給 控制 方法 裝置 | ||
1.一種機床的進給軸控制方法，其在具有輸入位置指令的位置控制部且反饋由位置檢測器檢測到的負(fù)荷位置的位置反饋環(huán)的內(nèi)側(cè)，設(shè)置具有速度控制部的速度反饋環(huán)而形成串聯(lián)結(jié)合，與從上述速度控制部輸出的轉(zhuǎn)矩指令相應(yīng)地控制進給軸驅(qū)動用的伺服馬達(dá)，其特征在于，
從上述轉(zhuǎn)矩指令減去在上述速度反饋環(huán)的輸出上乘以第一增益的第一狀態(tài)反饋信號和在上述位置反饋環(huán)的輸出上乘以第二增益的第二狀態(tài)反饋信號，
由前饋環(huán)將與上述第一增益及上述第二增益相應(yīng)的前饋增益與上述位置指令相乘，加到上述轉(zhuǎn)矩指令上，
將上述轉(zhuǎn)矩指令輸出給包含上述伺服馬達(dá)在內(nèi)的控制對象。
2.一種機床的進給軸控制裝置，其在具有輸入位置指令的位置控制部且反饋由位置檢測器檢測到的負(fù)荷位置的位置反饋環(huán)的內(nèi)側(cè)，設(shè)置具有速度控制部的速度反饋環(huán)而形成串聯(lián)結(jié)合，與從上述速度控制部輸出的轉(zhuǎn)矩指令相應(yīng)地控制進給軸驅(qū)動用的伺服馬達(dá)，其特征在于，具有：
在上述速度反饋環(huán)的輸出上乘以第一增益的第一乘法運算部；
在上述位置反饋環(huán)的輸出上乘以第二增益的第二乘法運算部；
將與上述第一增益及上述第二增益相應(yīng)的前饋增益與上述位置指令相乘的補償器，
將上述補償器的輸出加到上述轉(zhuǎn)矩指令上的加法器，和
從上述轉(zhuǎn)矩指令減去上述第一乘法運算部的輸出和上述第二乘法運算部的輸出，將減法運算后的轉(zhuǎn)矩指令向包含上述伺服馬達(dá)在內(nèi)的控制對象輸出的輸出部。
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