[發明專利]用于基于手勢控制的組合肌肉活動傳感器信號和慣性傳感器信號的方法和設備

在審

• 申請號: 201480010862.0
• 申請日: 2014-02-21
• 公開（公告）號: CN105190578A
• 公開（公告）日: 2015-12-23
• 發明（設計）人: 斯蒂芬·萊克;馬修·貝利;亞倫·格蘭特
• 申請（專利權）人: 賽爾米克實驗室公司
• 主分類號: G06F13/14
• 分類號: G06F13/14;G06F3/01;G06F1/16
• 代理公司: 北京派特恩知識產權代理有限公司 11270
• 代理人: 浦彩華;武晨燕

1.一種可穿戴電子設備，包括：

一個在使用時由一個使用者穿戴的條帶；

由該條帶所攜帶的至少一個肌肉活動傳感器，該至少一個肌肉活動傳感器用于在使用時響應于該使用者執行一個物理手勢檢測肌肉活動并且響應于所檢測的該肌肉活動來提供至少一個信號；

由該條帶所攜帶的至少一個慣性傳感器，該至少一個慣性傳感器用于在使用時響應于該使用者執行一個物理手勢而檢測運動并且響應于所檢測的該運動來提供至少一個信號；以及

一個由該條帶所攜帶的處理器，該處理器通信聯絡地偶聯至該至少一個肌肉活動傳感器并偶聯至該至少一個慣性傳感器，并且該處理器用于在使用時基于以下任一項或兩項來標識由該使用者所執行的一個物理手勢：

由該至少一個肌肉活動傳感器所提供的至少一個信號；以及

由該至少一個慣性傳感器所提供的至少一個信號。

2.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，進一步包括由該條帶所攜帶并且通信聯絡地偶聯至該處理器的一個非瞬態計算機可讀存儲介質，其中，該非瞬態計算機可讀存儲介質存儲多個處理器可執行指令，當被該處理器執行時，這些指令引起該處理器基于以下任一項或兩項標識由該使用者所執行的一個物理手勢：

由該至少一個肌肉活動傳感器所提供的至少一個信號；以及

由該至少一個慣性傳感器所提供的至少一個信號。

3.如權利要求2所述的可穿戴電子設備，其中，該非瞬態計算機可讀存儲介質存儲多個處理器可執行指令，當被該處理器執行時，這些指令引起該處理器執行一種機器智能方法從而基于以下任一項或兩項標識由該使用者所執行的一個物理手勢：

由該至少一個肌肉活動傳感器所提供的至少一個信號；以及

由該至少一個慣性傳感器所提供的至少一個信號。

4.如權利要求3所述的可穿戴電子設備，其中，在該非瞬態計算機可讀存儲介質中所存儲的這些處理器可執行指令包括多個處理器可執行指令，當被該處理器執行時，這些處理器可執行指令引起該處理器實現以下各項中的至少一項：分類器、隱馬爾可夫模型、和/或長短期神經網絡。

5.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，進一步包括由該條帶所攜帶的一個無線傳輸器，該無線傳輸器通信聯絡地偶聯至該處理器以在使用時響應于該處理器標識由該使用者所執行的一個物理手勢而無線地傳輸至少一個信號。

6.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，其中，該至少一個肌肉活動傳感器包括從由以下各項組成的組中選擇的至少一個肌肉活動傳感器：肌電圖(EMG)傳感器和肌動圖(MMG)傳感器。

7.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，其中，該至少一個肌肉活動傳感器包括多個肌電圖(EMG)傳感器。

8.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，進一步包括由該條帶所攜帶的一個觸覺反饋模塊，該觸覺反饋模塊用于在使用時為該使用者提供觸覺反饋。

9.如權利要求8所述的可穿戴電子設備，其中，該觸覺反饋模塊包括一個振動馬達。

10.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，其中，該條帶是可擴展的。

11.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，進一步包括由該條帶所攜帶的至少一個附加組件，該至少一個附加組件選自由以下各項組成的組：通信聯絡地偶聯至該至少一個肌肉活動傳感器的放大電路、通信聯絡地偶聯至該至少一個肌肉活動傳感器的濾波電路、通信聯絡地偶聯至該至少一個肌肉活動傳感器的模數轉換電路、和電連接至該處理器的電池。

12.如權利要求1所述的可穿戴電子設備，其中，該至少一個慣性傳感器包括從由以下各項組成的組中選擇的至少一個慣性傳感器：加速度計、陀螺儀、和慣性測量單元(IMU)。