[發明專利]使系統對準的方法及檢測眼睛前方區域內的至少一個要素的位置數據的系統

有效

• 申請號: 201480010440.3
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN105072979B
• 公開（公告）日: 2017-08-11
• 發明（設計）人: 拉爾夫·恩格爾哈德特;比約恩·馬爾特恩森
• 申請（專利權）人: 海德堡工程有限責任公司
• 主分類號: A61B3/113
• 分類號: A61B3/113;A61F9/008
• 代理公司: 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司11290
• 代理人: 曹正建,陳桂香

技術領域

本發明涉及一種使用于檢測眼睛前方區域內的至少一個要素的位置數據的系統對準的方法，其中，該系統至少具有第一系統組件和第二系統組件。本發明還涉及一種用于檢測這種位置數據的系統。

背景技術

DE 10 2009 030 466 A1公開了此類方法或此類系統。在該文獻中，在準備對眼睛進行屈光激光治療時，首先從眼睛圖像中檢測物理要素的當前數據，并然后確定對眼睛所要校正的誤差。隨后必須將用于眼睛圖像處理的這些校正轉換成治療程序，從而例如局部地切除角膜組織，以產生相應適配的角膜形狀。對于正確的校正不可少的是，診斷數據和治療數據涉及共同的幾何形狀參考點。根據DE 10 2009 030 466 A1，將角膜的頂點(即，角膜表面的最高凸起點)識別為參考點被認為是有益的，上面記錄著所獲取的數據集合。

在通過通常由多個步驟組成的在時間上順序進行的診斷和/或治療過程來診斷或治療前眼時，動眼神經的自覺或不自覺、有意識或無意識對過程的完整性和連續性產生不利影響。隨后的校正和/或記錄對于診斷數據來說雖然可能，但在強運動的情況下包含不均勻的信息密度，從而導致局部的不準確性。隨后的校正對于治療系統來說是不實用的。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種用于檢測眼睛前方區域內的至少一個要素的位置數據的系統以及一種用于使該系統對準的方法，該系統確保連續地配合眼睛運動以可靠地產生診斷數據集合和/或材料變化的數據集合。

上述目的通過根據權利要求1所述的方法或根據權利要求18所述的系統得以實現。各個從屬權利要求的主題涵蓋有益的實施方式。

在根據本發明的上述類型的方法中，通過使第一系統組件對準至眼睛的角膜上和/或角膜的后方區域上的至少一個標記位置和/或至少一個標記結構，連續地檢測所述位置或所述結構的位置變化；通過第二系統組件的對準進一步將電磁輻射引導到角膜的將被測定或將被改變的形貌結構(topography structure)上，其特征在于，第一系統組件的對準被定義成與第二系統組件的對準相關，且基于由第一系統組件檢測的位置變化，第二系統組件被連續地引導到其各個期望位置。根據本發明，所檢測的信息可以允許診斷和/或治療系統的連續的跟蹤或追蹤。

按照本發明的有益的實施例，一個標記位置是角膜的頂點，并因此檢測頂點的位置變化。所計算的頂點位置包含整個眼球在應用領域內的例如由于頭的不完全固定而產生的平移的信息。如下文進一步說明，如果額外地評估眼睛的其它結構，則可以確定其它自由度。

DE 10 2009 466 A1已公開頂點位置的檢測。但在這里現在，根據本發明的另一優選實施例，利用至少一個光源照射角膜，從而在角膜上產生反射，其中，根據反射的位置確定頂點的當前位置。

根據本發明的可能的措施，通過使用反射的位置變化直接將第二系統組件引導到其各個期望位置。

另一方面，優點在于，多個光源關于系統的主軸對稱地設置。然后，可以使用光源在眼睛上產生的反射點的位置來確定頂點的至少近似的位置。在光源關于系統的主軸對稱地設置時，產生反射點的對稱圖案，其中，反射點的設置的對稱原點至少近似地對應于頂點的位置。在此方面，可以利用卷積確定對稱原點。這種方法能夠非常迅速地實現，且無需大量的工作。

因此，可以通過反射點足夠準確地確定頂點。然而，如果頂點沒有處于光學主軸上，則會出現視差。如果角膜的曲率半徑是已知的，則可以校正這種視差：人的角膜的曲率半徑沒有大的差異，它們表現出7mm到9mm之間的數值，從而如果針對直徑8mm的球體確定視差，則視差校正相當好。

為實現這種方法，現在根據本發明的方法中，有利地進一步提出，確定眼睛的角膜上和/或角膜的后方區域上的另一標記位置和/或另一標記結構的與頂點相關的位置，其中，特別地，另一標記結構是眼睛的瞳孔。

在此方面，也可以包括反射的單個位置或反射的多個位置，以用于確定瞳孔的幾何形狀。

此外，根據眼睛的角膜上和/或角膜的后方區域上的另一標注位置和/或另一標注結構的位置變化，可以測定眼睛相對于頂點旋轉(也稱為眼球旋轉)的位置變化。通過評估瞳孔的與頂點位置相關的位置，測定診斷和/或治療過程期間眼球的傾斜和固定(fixation)的能力。