[發明專利]用于室內定位中的分層服務及效率的自適應輔助數據

有效

• 申請號: 201480008864.6
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN105074495B
• 公開（公告）日: 2017-07-28
• 發明（設計）人: 賽·普拉迪普·文卡特拉曼;度朱永;高偉華;阿米爾·A·伊馬德扎德;孫達爾·拉曼;張更生
• 申請（專利權）人: 高通股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 北京律盟知識產權代理有限責任公司11287
• 代理人: 宋獻濤

背景技術

例如地點感知移動裝置、蜂窩式電話、智能電話、平板計算機或其類似者等某些移動裝置可通過提供從各種系統獲得或搜集的合適或所要導航或定位信息來輔助用戶估計其地理地點。一個此類系統可包含例如衛星定位系統(SPS)，例如全球定位系統(GPS)或其它，如包括能夠將無線信號發射到一或多個合適無線接收器(地面或以其它)且從一或多個合適無線發射器(地面或以其它)接收此類信號的數個繞地衛星或宇宙飛船(SV)的全球導航衛星系統(GNSS)。

在室內環境中，移動裝置可能不能夠可靠地接收或獲取必需的無線信號以促進或支持一或多個位置估計技術以便例如實現地點或導航服務。舉例來說，在某些場所中，來自SV或其它無線發射器的信號可能衰減或因其它原因而以某種方式受到影響(例如，不充分、弱、斷片，等)，這可能會使得其不可用于給定位置估計技術中。

因此，在室內或相似環境中，可例如使用不同技術以實現導航或地點服務。舉例來說，可使用例如電氣電子工程師學會(IEEE)無線區域接入網絡(WLAN)標準802.11熱圖簽名匹配技術來估計移動通信裝置的位置，其中將在移動裝置處接收的802.11WLAN無線信號或信號簽名的特性與在數據庫中存儲為熱圖值的此類特性的預期簽名進行比較，其中存儲在數據庫中的個別信號簽名與特定地點相關聯。熱圖可包括點柵格，所述點柵格可與本地或全球坐標系相關聯且可以實質上均一的間距放在或映射到場所的平面布局圖(floor plan)上。可例如通過關于每一可檢測到的802.11WLAN接入點的一或多個實值(例如接收信號強度指示符(RSSI)或往返時間(RTT)，等)來表達所接收的802.11WLAN無線信號的觀測特性。通過在數據庫中找到最接近匹配在移動裝置處接收的802.11WLAN無線信號所展現的特性的簽名，與匹配簽名相關聯的地點可用作移動裝置的估計地點。應了解，有時還利用其它定位技術，包含例如顆粒濾波器(Particle filter)等依序濾波方法、擴展卡爾曼濾波器(extended Kalman filter)及無損卡爾曼濾波器(unscented Kalman filter)等。

在一個實施方案中，移動裝置從服務器下載呈輔助數據(AD)形式的數據庫或其部分，且在本地執行熱圖簽名匹配以獲得估計地點。

發明內容

揭示例如用以提供分層室內定位服務的方法、設備及系統。實例方法可包含：從移動裝置接收對輔助數據的請求；從所述移動裝置接收預期服務質量信息；至少部分基于所述所接收預期服務質量信息而產生包括熱圖數據的自適應輔助數據文件；以及將所述自適應輔助數據文件發射到所述移動裝置。

一實施例包含一種用于提供分層室內定位服務的方法，其包括：從移動裝置接收對輔助數據的請求；從所述移動裝置接收預期服務質量信息；至少部分基于所述所接收預期服務質量信息而產生包括熱圖數據的自適應輔助數據文件；以及將所述自適應輔助數據文件發射到所述移動裝置。

另一實施例包含一種用于提供分層室內定位服務的服務器設備，其包括：通信接口，其經配置以：從移動裝置接收對輔助數據的請求；從所述移動裝置接收預期服務質量信息；以及將自適應輔助數據文件發射到所述移動裝置；存儲器；以及處理器，其耦合到所述存儲器，經配置以：至少部分基于所述所接收預期服務質量信息而產生包括熱圖數據的所述自適應輔助數據文件。

另一實施例包含一種包含代碼的計算機可讀媒體，所述代碼在由處理器執行時致使所述處理器：從移動裝置接收對輔助數據的請求；從所述移動裝置接收預期服務質量信息；至少部分基于所述所接收預期服務質量信息而產生包括熱圖數據的自適應輔助數據文件；以及將所述自適應輔助數據文件發射到所述移動裝置。

另一實施例包含一種用于提供分層室內定位服務的設備，其包括：用于從移動裝置接收對輔助數據的請求的裝置；用于從所述移動裝置接收預期服務質量信息的裝置；用于至少部分基于所述所接收預期服務質量信息而產生包括熱圖數據的自適應輔助數據文件的裝置；以及用于將所述自適應輔助數據文件發射到所述移動裝置的裝置。

附圖說明

圖1是說明根據一實施方案的與實例操作環境相關聯的特定特征的示意圖。

圖2是說明用于執行與在室內場所中利用自適應輔助數據提供分層定位服務有關的一或多個過程或操作的實例過程的實施方案的流程圖。

圖3是說明能夠實施與在室內場所中基于自適應輔助數據提供分層定位服務有關的過程的實例裝置的實施方案的示意圖。