[發明專利]用于立式制罐機的罐體拿取機構

有效

• 申請號: 201480008096.4
• 申請日: 2014-03-12
• 公開（公告）號: CN105008253B
• 公開（公告）日: 2018-01-19
• 發明（設計）人: T·J·福勒
• 申請（專利權）人: 斯多里機械有限責任公司
• 主分類號: B65G47/86
• 分類號: B65G47/86
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 柳愛國

1.一種用于制罐機(10)的罐體拿取組件(18)，所述制罐機具有豎直定向的往復運動式長形沖桿組件(250)和穹頂部成形器(500)，所述沖桿組件(250)在大體豎直的路徑上往復運動并且在縮回的下方第一位置和延伸的上方第二位置之間運動，所述沖桿組件(250)在處于所述第二位置時支撐罐體(2)，所述拿取組件(18)包括：

驅動組件(600)，所述驅動組件包括馬達(602)和支撐構件(604)，

所述拿取組件的馬達(602)操作性地聯接到所述支撐構件(604)并且構造成用以使所述驅動組件的支撐構件(604)沿著大體水平的方向運動；

罐體運送組件(670)，所述罐體運送組件包括多個夾取組件(672)，每個夾取組件(672)都聯接到所述驅動組件的支撐構件(604)，每個夾取組件(672)都包括尺寸構造成用以夾取罐的多對相對的夾取構件(680)；并且

所述夾取組件(672)構造成用以行進掠過所述沖桿組件(250)的路徑并選擇性地夾取罐體(2)，

其中，所述支撐構件(604)是張緊構件(610)，所述驅動組件(600)包括張緊構件支撐件(630)，所述張緊構件支撐件(630)包括下支撐元件(632)，所述下支撐元件(632)布置在所述張緊構件(610)的下方并且限定了大體為平面的軌道(640)，并且所述張緊構件(610)在所述下支撐元件(632)上行進。

2.根據權利要求1所述的用于制罐機(10)的罐體拿取組件(18)，其中，每個所述夾取組件(672)都限定了長形的夾取空間(710)，所述夾取空間(710)具有大體豎直的軸線(712)。

3.根據權利要求2所述的用于制罐機(10)的罐體拿取組件(18)，其中，所述多對相對的夾取構件(680)在夾取空間的豎直軸線的兩側相對。

4.根據權利要求1所述的用于制罐機(10)的罐體拿取組件(18)，其中：

所述夾取組件(672)包括多對相對的彈性長形構件；并且

其中，所述多對相對的彈性長形構件水平分離開一距離，該距離準確地對應于罐體(2)的水平的橫截面區域。

5.根據權利要求4所述的用于制罐機(10)的罐體拿取組件(18)，其中：

每個所述長形構件都包括內側部(686)；并且

其中，每個所述長形構件的內側部(686)都基本為凹形并且具有大體對應于罐體(2)的周邊的曲率。

6.根據權利要求4所述的用于制罐機(10)的罐體拿取組件(18)，其中：

每個所述長形構件都包括下側部(688)；并且

其中，每個所述長形構件的下側部(688)都包括成角度的內邊緣(689)。

7.根據權利要求1所述的用于制罐機(10)的罐體拿取組件，其中：

每個所述夾取組件(672)都限定了長形的夾取空間(710)，所述夾取空間(710)具有大體豎直的軸線(712)；

所述拿取組件的馬達(602)構造成用以向所述支撐構件(604)提供標引運動，其中，所述拿取組件的馬達(602)處于被致動的第一配置或者處于靜止的第二配置，在所述被致動的第一配置中，所述拿取組件的馬達(602)向所述支撐構件(604)提供運動，在所述靜止的第二配置中，所述拿取組件的馬達(602)不向所述支撐構件(604)提供運動；

其中，當所述沖桿組件(250)處于所述第一位置時，所述拿取組件的馬達(602)處于所述第一配置，當所述沖桿組件(250)處于所述第二位置時，所述拿取組件的馬達(602)處于所述第二配置；并且

其中，當所述沖桿組件(250)處于所述第二位置時，所述夾取空間的豎直軸線(712)大體與所述沖桿組件的縱向軸線(251)對準。