[發明專利]運動引導裝置

有效

• 申請號: 201480006580.3
• 申請日: 2014-01-24
• 公開（公告）號: CN104956103A
• 公開（公告）日: 2015-09-30
• 發明（設計）人: 高橋徹;古澤龍二;黑川哲郎;永池圭介
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: F16C29/06
• 分類號: F16C29/06
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

1.一種運動引導裝置，其具備：

軌道構件，其具有在長度方向上延伸的滾動體滾行面；

移動構件，其具有與所述滾動體滾行面對置的負載滾動體滾行面、與所述負載滾動體滾行面平行地延伸的無負載滾動體滾行路以及連接所述負載滾動體滾行面與所述無負載滾動體滾行路的一對方向轉換路；以及

多個滾動體，其排列于無限循環路中，所述無限循環路包括所述軌道構件的滾動體滾行面與所述移動構件的所述負載滾動體滾行面之間的負載滾動體滾行路、所述無負載滾動體滾行路以及所述方向轉換路，

所述運動引導裝置的特征在于，

在通過包含所述滾動體的軸線的、將所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路縱向剖開的剖面進行觀察時，

所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路具有：

姿勢支承部，其對在所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路上滾行的所述滾動體的姿勢進行支承；以及

空間部，其用于使存在于所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路的內部的潤滑劑排出。

2.根據權利要求1所述的運動引導裝置，其特征在于，

在通過包含所述滾動體的軸線的、將所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路縱向剖開的剖面進行觀察時，

對在所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路上滾行的所述滾動體的姿勢進行支承的姿勢支承部隔著所述滾動體非對稱地形成。

3.根據權利要求2所述的運動引導裝置，其特征在于，

在所述滾動體的軸線方向上相互對置的邊上形成有朝向該相互對置的邊而形成的一對側面側支承部和一對側面空間部。

4.根據權利要求2或3所述的運動引導裝置，其特征在于，

所述姿勢支承部具有：形成于所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路的外周側的一對第一周面側支承部和形成于所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路的內周側的一個第二周面側支承部，或者

所述姿勢支承部具有：形成于所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路的外周側的一個第一周面側支承部和形成于所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路的內周側的一對第二周面側支承部。

5.根據權利要求1所述的運動引導裝置，其特征在于，

所述姿勢支承部形成為沿著所述滾動體的外形的形狀，

在通過包含所述滾動體的軸線的、將所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路縱向剖開的剖面進行觀察時，

所述姿勢支承部在所述滾動體的外周側和內周側分別形成有多個。

6.根據權利要求5所述的運動引導裝置，其特征在于，

在通過包含所述滾動體的軸線的、將所述無負載滾動體滾行路或所述方向轉換路縱向剖開的剖面進行觀察時，

所述空間部分別形成在所述滾動體的外周側和內周側，并且，在形成于外周側的空間部的空間面積為A，形成于內周側的空間部的空間面積為B時，所述空間部形成為使A≤B的不等式成立。

7.根據權利要求5或6所述的運動引導裝置，其特征在于，

所述滾動體呈鼓形狀。