[發明專利]下支撐銷的配置確定輔助裝置及配置確定輔助方法

在審

• 申請號: 201480006544.7
• 申請日: 2014-01-29
• 公開（公告）號: CN105103669A
• 公開（公告）日: 2015-11-25
• 發明（設計）人: 竹原裕起;橫井敬明
• 申請（專利權）人: 松下知識產權經營株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所 11105
• 代理人: 邸萬奎

技術領域

本發明涉及在電子零件安裝裝置中輔助確定將基板進行下支撐的下支撐銷(supportpin)的配置的下支撐銷的配置確定輔助裝置及配置確定輔助方法。

背景技術

在基板上安裝電子零件的零件安裝步驟中，作為從下面側支承基板的基板的下支撐方式，廣泛使用使多個下支撐銷抵接到基板的下面進行支承的下支撐銷方式。在該下支撐銷方式中，在基板的下面側有先前步驟中安裝的已安裝零件的情況下，需要選定可下支撐的部位來確定下支撐銷的配置，以便不產生與這些已安裝零件之間的位置的干擾。通過操作者在生產現場觀察已安裝面中的電子零件的配置來找到可下支撐的部位進行該下支撐銷配置的確定，為了容易地進行該銷配置作業而使用各種輔助裝置(例如參照專利文獻1)。在該專利文獻例中所示的現有技術中，將已安裝面的圖像和表述下支撐銷所配置的銷孔的配置的圖像重疊顯示，能夠通過目視觀察下支撐銷和已安裝零件之間的干擾發生狀態。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本國特開2008-211051號公報

發明內容

發明要解決的問題

發明要解決的問題

在下支撐銷的配置確定時，期望不僅考慮與已安裝零件之間有無干擾，還考慮安裝對象面中的電子零件的安裝位置。即，在連接器零件等大型并且裝載動作時較大的安裝負荷產生作用的電子零件的安裝位置，需要配置下支撐銷以從下面側接受安裝負荷。此外，在通過金屬凸緣連接的半導體器件等的、要求較高的安裝位置精度的電子零件中，即使是基板的彎曲引起的很小的位置偏移，也對安裝質量產生不良影響，所以期望在下面側配置下支撐銷。但是，在包含上述專利文獻的現有技術中，難以實現除了考慮與已安裝零件之間的干擾以外，還考慮安裝對象面中的安裝零件的特性的合適的下支撐銷配置。因此，有時產生不合適的下支撐狀態引起的安裝不合格。

因此，本發明的目的在于，提供不僅考慮已安裝面而且還考慮安裝對象面中的零件配置，可進行合適的下支撐銷配置的下支撐銷的配置確定輔助裝置及配置確定輔助方法。

解決問題的方案

本發明的下支撐銷的配置確定輔助裝置，輔助在電子零件安裝裝置的基板保持單元中確定從下面側下支撐基板的已安裝面的下支撐銷的配置，該裝置包括：顯示裝置，顯示包含了表示所述已安裝面中的已安裝零件的形狀和配置的第一基板圖像及表示安裝對象面中的安裝零件的形狀和配置的第二基板圖像的銷配置確定輔助用的圖像；位置輸入單元，在所述顯示的圖像上輸入所述下支撐銷的配置位置；以及銷圖像顯示處理單元，使所述顯示裝置顯示將輸入了所述配置位置的銷配置圖像重疊在所述第一基板圖像或所述第二基板圖像上的合成圖像，所述銷圖像顯示處理單元能夠切換顯示基于所述第一基板圖像的合成圖像和基于所述第二基板圖像的合成圖像。

本發明的下支撐銷的配置確定輔助方法，輔助在電子零件安裝裝置的基板保持單元中確定從下面側下支撐基板的已安裝面的下支撐銷的配置，該方法包括：顯示步驟，顯示包含了表示所述已安裝面中的已安裝零件的形狀和配置的第一基板圖像及表示安裝對象面中的安裝零件的形狀和配置的第二基板圖像的銷配置確定輔助用的圖像；位置輸入步驟，在所述顯示的圖像上輸入所述下支撐銷的配置位置；以及銷圖像顯示處理步驟，顯示將輸入了所述配置位置的銷配置圖像重疊在所述第一基板圖像或所述第二基板圖像上的合成圖像，在所述銷圖像顯示處理步驟中，切換顯示基于所述第一基板圖像的合成圖像和基于所述第二基板圖像的合成圖像。

發明的效果

根據本發明，在基板保持部中確定從下面側下支撐基板的已安裝面的下支撐銷的配置時，顯示包含了表示已安裝面的第1基板圖像和表示安裝對象面的第2基板圖像，顯示將在顯示的圖像上輸入了下支撐銷的配置位置的銷配置圖像重疊在第1基板圖像或第2基板圖像上的合成圖像的圖像顯示處理中，通過切換顯示基于第1基板圖像的合成圖像和基于第2基板圖像的合成圖像，可進行還考慮了安裝對象面中存在的下支撐主要零件的零件配置的合適的下支撐銷配置。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式的電子零件安裝裝置的結構的平面圖。

圖1是表示本發明的一實施方式的電子零件安裝裝置的結構的平面圖。

圖2(a)、(b)是表示本發明的一實施方式的電子零件安裝裝置中的基板輸送機構和基板下支撐機構的結構說明圖。

圖3(a)、(b)是表示本發明的一實施方式的電子零件安裝裝置的基板保持部中的基板定位方式的說明圖。