[發明專利]用于處理3d圖像數據的方法和裝置

有效

• 申請號: 201480006266.5
• 申請日: 2014-01-28
• 公開（公告）號: CN104956403B
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: S·馮鮑寧根;T·洛特巴赫;T·奧克斯;M·舒爾特
• 申請（專利權）人: 寶馬股份公司
• 主分類號: G06T17/00
• 分類號: G06T17/00;B60R16/02
• 代理公司: 中國國際貿易促進委員會專利商標事務所11038
• 代理人: 劉盈

1.用于處理在至少一個顯示單元(29、32、35、36、37)上顯示圖像用的3d輸入圖像數據的方法，其中，

-根據所配設的3d圖像場景(19、20、21)相應逐個場景地提供所述3d輸入圖像數據，每個3d圖像場景包括3d圖像對象，

-所述3d輸入圖像數據分別送入場景處理單元(24)以用于管理和處理，

-所述3d輸入圖像數據在所述場景處理單元(24)中逐個場景地處理，其中，至少兩個3d圖像場景(19、20、21)至少部分地疊加，并且形成和管理3d整體場景(26)，

-從所述3d整體場景(26)導出多個3d輸出場景(33、34、40)，在這些3d輸出場景中分別根據透視觀察位置進行疊加并且在此產生3d輸出圖像數據，并且

-其中，所述3d輸出圖像數據送入至少一個渲染單元(27、30、38、39)，所述渲染單元配設于顯示單元(29、32、35、36、37)，以用于產生匹配于顯示單元(29、32、35、36、37)的目標圖像數據。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，設置多個顯示單元(29、32、35、36、37)，所述多個顯示單元分別配設有渲染單元(27、30、38、39)，并且所述場景處理單元(24)對于所述顯示單元(29、32、35、36、37)分別產生不同的3d輸出圖像數據，并且所述3d輸出圖像數據分配到所述一個或多個渲染單元(27、30、38、39)上，以用于產生目標圖像數據。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述目標圖像數據分別配設給顯示單元(29、32、35、36、37)，并且所述渲染單元(27、30、38、39)將目標圖像數據輸出到分別配設給所述目標圖像數據的顯示單元(29、32、35、36、37)上。

4.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述至少一個顯示單元(29、32、35、36、37)構成用于顯示2d圖像，所述渲染單元(27、30、38、39)為鏡頭處理器，并且所述目標圖像數據是2d圖像數據。

5.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述3d輸入圖像數據分別配設有至少兩個優先級中的一個優先級，其中，所述優先級分別說明，所屬的3d圖像場景(19、20、21)在與其他的3d圖像場景(19、20、21)進行疊加時以何種程度保持可見，以及所述3d輸出場景(33、34、40)如此構造，使得在渲染單元(27、30、38、39)中產生目標圖像數據時在目標圖像坐標上由較高優先級的3d圖像場景(19、20、21)導出的目標圖像數據疊加由較低優先級導出的目標圖像數據。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，在車輛中實施所述方法，并且借助于優先級和3d輸出場景(33、34、40)，在顯示單元(29、32、35、36、37)上將安全重要的圖像元素疊加其他的非安全重要的圖像元素。

7.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述透視觀察位置相應于所述顯示單元(29、32、35、36、37)的空間位置。

8.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述場景處理單元(24)為了形成3d整體場景(26)而應用交互作用參數，所述交互作用參數描述至少兩個客戶計算機系統(16、17、18)的3d圖像元素之間的相互作用，所述客戶計算機系統提供3d輸入圖像數據。

9.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，在所述渲染單元(27、30、38、39)中進行延遲渲染。

10.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，在3d輸出圖像數據的渲染過程中并行地對預定的參考圖像進行渲染并且借助所述參考圖像的渲染結果決定：所述3d輸出圖像數據的渲染結果是用于進一步處理還是丟棄。

11.根據權利要求1至3之一的方法，其特征在于，所述3d輸入圖像數據由客戶計算機程序應用(16、17、18)在車輛中產生。

12.根據權利要求11所述的方法，其特征在于，在車輛中實施多個客戶計算機程序應用(16、17、18)，所述客戶計算機程序應用對于相應所配設的3d圖像場景分別產生個別的3d輸入圖像數據以及分別產生配設于3d圖像場景的參數。