[發(fā)明專利]電動(dòng)工具有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201480005615.1 | 申請(qǐng)日： | 2014-01-15 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN104936746B | 公開(kāi)（公告）日： | 2017-06-09 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 坂井裕紀(jì);田所直樹(shù) | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 日立工機(jī)株式會(huì)社 |
| 主分類號(hào)： | B25B21/02 | 分類號(hào)： | B25B21/02 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司11243 | 代理人： | 范勝杰,李鶴松 |
| 地址： | 日本*** | 國(guó)省代碼： | 暫無(wú)信息 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 電動(dòng)工具 | ||
1.一種電動(dòng)工具，包括：
殼體；
馬達(dá)，被容納在所述殼體中；
錘子，被配置為由所述馬達(dá)所旋轉(zhuǎn)；
砧座，被配置為在旋轉(zhuǎn)模式和打擊模式的其中之一下旋轉(zhuǎn)，在旋轉(zhuǎn)模式中所述砧座與所述錘子一起旋轉(zhuǎn)，在打擊模式中當(dāng)所述砧座被所述錘子打擊時(shí)所述砧座旋轉(zhuǎn)；并且其特征在于
控制器，被配置為在所述打擊模式下控制所述馬達(dá)被制動(dòng)；
其中，所述錘子被配置為在打擊位置和遠(yuǎn)程位置之間是可移動(dòng)的，在打擊位置處所述錘子打擊所述砧座，在遠(yuǎn)程位置處所述錘子在所述馬達(dá)的軸向上與所述砧座分開(kāi)，
所述控制器被配置為在所述錘子打擊所述砧座之后且在所述錘子達(dá)到所述遠(yuǎn)程位置之前控制所述馬達(dá)被制動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)工具，還包括配置為向所述馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)電力的供電單元，
其中，所述控制器被配置為在所述打擊模式下控制所述供電單元以暫時(shí)將所述驅(qū)動(dòng)電力的占空比設(shè)置為零。
3.一種電動(dòng)工具，包括：
殼體；
馬達(dá)，被容納在所述殼體中；
供電單元，被配置為向所述馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)電力；
錘子，被配置為由所述馬達(dá)所旋轉(zhuǎn)；
砧座，被配置為當(dāng)被所述錘子打擊時(shí)旋轉(zhuǎn)；
負(fù)載檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述馬達(dá)的負(fù)載；并且其特征在于
控制器，被配置為當(dāng)所述負(fù)載開(kāi)始增加之后且當(dāng)所述負(fù)載變?yōu)榻档椭翱刂扑龉╇妴卧越档吞峁┙o所述馬達(dá)的所述驅(qū)動(dòng)電力的占空比。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具，其中，所述負(fù)載檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述砧座的緊固扭矩，
其中，當(dāng)所述錘子打擊所述砧座時(shí)，在所述緊固扭矩達(dá)到峰值后，所述控制器控制所述供電單元以降低所述驅(qū)動(dòng)電力的所述占空比。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)工具，其中，所述馬達(dá)具有在軸向方向上延伸的輸出軸，
其中，所述錘子被配置為在打擊位置和遠(yuǎn)程位置之間是可移動(dòng)的，在打擊位置處所述錘子打擊所述砧座，并且在遠(yuǎn)程位置處所述錘子在軸向方向上與所述砧座分開(kāi)，
其中，在所述緊固扭矩達(dá)到所述峰值之后且在所述錘子達(dá)到所述遠(yuǎn)程位置之前，所述控制器控制所述供電單元以降低所述驅(qū)動(dòng)電力的所述占空比。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)工具，其中，所述負(fù)載檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述馬達(dá)的電流，
其中，在所述馬達(dá)的所述電流從降低變?yōu)樵黾雍螅隹刂破骺刂扑龉╇妴卧越档退鲵?qū)動(dòng)電力的所述占空比。
7.一種電動(dòng)工具，包括：
殼體；
馬達(dá)，被容納在所述殼體中；
供電單元，被配置為向所述馬達(dá)提供驅(qū)動(dòng)電力；
錘子，被配置為由所述馬達(dá)所旋轉(zhuǎn)；
砧座，被配置為當(dāng)被所述錘子打擊時(shí)旋轉(zhuǎn)；
負(fù)載檢測(cè)單元，被配置為檢測(cè)所述馬達(dá)的負(fù)載；并且其特征在于
控制器，被配置為當(dāng)所述馬達(dá)的所述負(fù)載的變化率超過(guò)預(yù)定的閾值時(shí)，所述控制器控制所述供電單元改變?yōu)榈驼伎漳Ｊ?，在低占空模式下供?yīng)給所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)電力的占空比降低。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具，其中，所述負(fù)載檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述砧座的緊固扭矩，
其中，當(dāng)所述緊固扭矩的變化率超過(guò)扭矩閾值時(shí)，所述控制器控制供電單元改變?yōu)榈驼伎漳Ｊ健?/p>
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具，其中，所述負(fù)載檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述馬達(dá)的電流，
其中，當(dāng)所述電流的變化率超過(guò)電流閾值時(shí)，所述控制器控制所述供電單元改變?yōu)榈驼伎漳Ｊ健?/p>
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)工具，其中，所述負(fù)載檢測(cè)單元被配置為檢測(cè)所述馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，
其中，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速的變化率超過(guò)轉(zhuǎn)速閾值時(shí)，所述控制器控制所述供電單元改變?yōu)榈驼伎漳Ｊ健?/p>
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