[發明專利]電動工具

有效

• 申請號: 201480005615.1
• 申請日: 2014-01-15
• 公開（公告）號: CN104936746B
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 坂井裕紀;田所直樹
• 申請（專利權）人: 日立工機株式會社
• 主分類號: B25B21/02
• 分類號: B25B21/02
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司11243
• 代理人: 范勝杰,李鶴松

1.一種電動工具，包括：

殼體；

馬達，被容納在所述殼體中；

錘子，被配置為由所述馬達所旋轉；

砧座，被配置為在旋轉模式和打擊模式的其中之一下旋轉，在旋轉模式中所述砧座與所述錘子一起旋轉，在打擊模式中當所述砧座被所述錘子打擊時所述砧座旋轉；并且其特征在于

控制器，被配置為在所述打擊模式下控制所述馬達被制動；

其中，所述錘子被配置為在打擊位置和遠程位置之間是可移動的，在打擊位置處所述錘子打擊所述砧座，在遠程位置處所述錘子在所述馬達的軸向上與所述砧座分開，

所述控制器被配置為在所述錘子打擊所述砧座之后且在所述錘子達到所述遠程位置之前控制所述馬達被制動。

2.根據權利要求1所述的電動工具，還包括配置為向所述馬達提供驅動電力的供電單元，

其中，所述控制器被配置為在所述打擊模式下控制所述供電單元以暫時將所述驅動電力的占空比設置為零。

3.一種電動工具，包括：

殼體；

馬達，被容納在所述殼體中；

供電單元，被配置為向所述馬達提供驅動電力；

錘子，被配置為由所述馬達所旋轉；

砧座，被配置為當被所述錘子打擊時旋轉；

負載檢測單元，被配置為檢測所述馬達的負載；并且其特征在于

控制器，被配置為當所述負載開始增加之后且當所述負載變為降低之前控制所述供電單元以降低提供給所述馬達的所述驅動電力的占空比。

4.根據權利要求3所述的電動工具，其中，所述負載檢測單元被配置為檢測所述砧座的緊固扭矩，

其中，當所述錘子打擊所述砧座時，在所述緊固扭矩達到峰值后，所述控制器控制所述供電單元以降低所述驅動電力的所述占空比。

5.根據權利要求4所述的電動工具，其中，所述馬達具有在軸向方向上延伸的輸出軸，

其中，所述錘子被配置為在打擊位置和遠程位置之間是可移動的，在打擊位置處所述錘子打擊所述砧座，并且在遠程位置處所述錘子在軸向方向上與所述砧座分開，

其中，在所述緊固扭矩達到所述峰值之后且在所述錘子達到所述遠程位置之前，所述控制器控制所述供電單元以降低所述驅動電力的所述占空比。

6.根據權利要求3所述的電動工具，其中，所述負載檢測單元被配置為檢測所述馬達的電流，

其中，在所述馬達的所述電流從降低變為增加后，所述控制器控制所述供電單元以降低所述驅動電力的所述占空比。

7.一種電動工具，包括：

殼體；

馬達，被容納在所述殼體中；

供電單元，被配置為向所述馬達提供驅動電力；

錘子，被配置為由所述馬達所旋轉；

砧座，被配置為當被所述錘子打擊時旋轉；

負載檢測單元，被配置為檢測所述馬達的負載；并且其特征在于

控制器，被配置為當所述馬達的所述負載的變化率超過預定的閾值時，所述控制器控制所述供電單元改變為低占空模式，在低占空模式下供應給所述馬達的驅動電力的占空比降低。

8.根據權利要求7所述的電動工具，其中，所述負載檢測單元被配置為檢測所述砧座的緊固扭矩，

其中，當所述緊固扭矩的變化率超過扭矩閾值時，所述控制器控制供電單元改變為低占空模式。

9.根據權利要求7所述的電動工具，其中，所述負載檢測單元被配置為檢測所述馬達的電流，

其中，當所述電流的變化率超過電流閾值時，所述控制器控制所述供電單元改變為低占空模式。

10.根據權利要求7所述的電動工具，其中，所述負載檢測單元被配置為檢測所述馬達的轉速，

其中，當所述轉速的變化率超過轉速閾值時，所述控制器控制所述供電單元改變為低占空模式。