[發(fā)明專利]具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制裝置及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480005598.1
• 申請日: 2014-01-23
• 公開（公告）號: CN104995357B
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭銀洙
• 申請（專利權(quán)）人: 斗山英維高株式會社
• 主分類號: E02F9/22
• 分類號: E02F9/22;F02D29/04;F02D29/06
• 代理公司: 北京摯誠信奉知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11338
• 代理人: 邢悅;李延虎

1.一種具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制裝置，其特征在于，包含：

至少一個逆變器，分別與將電能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能或?qū)C(jī)械能再生為電能的至少一個電動機(jī)連接而用于控制所述至少一個電動機(jī)；

變換器，與存儲由所述至少一個電動機(jī)產(chǎn)生的再生電力的儲能裝置連接而用于控制所述儲能裝置；

直流端電容器，連接于所述至少一個逆變器和所述變換器之間，并且通過所述至少一個逆變器獲得電力供應(yīng)或者通過所述變換器回收所述再生電力；以及

控制部，產(chǎn)生所述至少一個逆變器各自需求的至少一個逆變器需求電壓和所述變換器中需求的變換器需求電壓，計(jì)算所述產(chǎn)生的至少一個逆變器需求電壓和所述變換器需求電壓中的最大需求電壓，并且以對所述計(jì)算的最大需求電壓附加了預(yù)設(shè)的電壓裕度的大小的電壓，可變地控制所述直流端電容器的直流端電壓。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制裝置，其特征在于，所述控制部利用與各逆變器對應(yīng)的電動機(jī)速度、輸出電流和逆變器輸出電壓指令中的至少一個而分別產(chǎn)生各自的逆變器需求電壓，并且利用與所述變換器對應(yīng)的儲能裝置電壓或者變換器輸出電壓指令而產(chǎn)生變換器需求電壓。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制裝置，其特征在于，所述控制部進(jìn)一步包含低通濾波器，為了減少驅(qū)動所述至少一個電動機(jī)時(shí)產(chǎn)生的脈動，通過所述包含的低通濾波器對所述輸出電流進(jìn)行低通濾波而產(chǎn)生逆變器需求電壓。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制裝置，其特征在于，所述至少一個電動機(jī)包含混合動力工程機(jī)械或電動工程機(jī)械中的回轉(zhuǎn)電動機(jī)、發(fā)動機(jī)輔助電動機(jī)和行走電動機(jī)中的至少一個。

5.一種具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制方法，其特征在于，包括：

逆變器需求電壓產(chǎn)生步驟，產(chǎn)生分別與至少一個電動機(jī)連接的至少一個逆變器中需求的至少一個逆變器需求電壓；

變換器需求電壓產(chǎn)生步驟，產(chǎn)生與儲能裝置連接的變換器中需求的變換器需求電壓；以及

電壓控制步驟，基于所述產(chǎn)生的至少一個逆變器需求電壓和所述變換器需求電壓，可變地控制通過所述至少一個逆變器獲得電力供應(yīng)或者通過所述變換器回收再生電力的直流端電容器的直流端電壓，

在所述電壓控制步驟中，計(jì)算所述產(chǎn)生的至少一個逆變器需求電壓和所述變換器需求電壓中的最大需求電壓，并且以對所述計(jì)算的最大需求電壓附加了預(yù)設(shè)的電壓裕度的大小的電壓，可變地控制所述直流端電容器的直流端電壓。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制方法，其特征在于，

在所述逆變器需求電壓產(chǎn)生步驟中，利用與各逆變器對應(yīng)的電動機(jī)速度、輸出電流和逆變器輸出電壓指令中的至少一個分別產(chǎn)生各自逆變器需求電壓，

在所述變換器需求電壓產(chǎn)生步驟中，利用與所述變換器對應(yīng)的儲能裝置電壓或變換器輸出電壓指令產(chǎn)生變換器需求電壓。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的具備電動機(jī)的工程機(jī)械的直流端電壓控制方法，其特征在于，

在所述逆變器需求電壓產(chǎn)生步驟中，為了減少驅(qū)動所述至少一個電動機(jī)時(shí)產(chǎn)生的脈動，對所述輸出電流進(jìn)行低通濾波而產(chǎn)生逆變器需求電壓。