[發(fā)明專利]自主控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201480003446.8
• 申請(qǐng)日: 2014-01-15
• 公開（公告）號(hào): CN104904088B
• 公開（公告）日: 2019-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·費(fèi)勒-道莫·涅托;F·J·維坎蒂·烏納努埃;C·J·伊里翁多·阿里薩瓦拉加;J·M·伊里翁多·阿里薩瓦拉加
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微型電子設(shè)備發(fā)射器公司
• 主分類號(hào): H02J7/00
• 分類號(hào): H02J7/00;B60L7/18;B60W10/08;B60W10/26
• 代理公司: 無錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 顧一明

1.一種自主控制系統(tǒng)，該自主控制系統(tǒng)適用于混合動(dòng)力和/或電動(dòng)車輛，以使用每個(gè)車輪制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量，目的是為車輛電池充電，其特征在于，所述自主控制系統(tǒng)包括：

-并入每個(gè)車輪(10)中的伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)、伺服制動(dòng)電機(jī)(18)和牽引電機(jī)(27)，

-用于每個(gè)車輪(10)的傳感器(11)，其適于在所述車輛制動(dòng)時(shí)檢測(cè)車輪旋轉(zhuǎn)的速度突變，以便使電牽引電機(jī)(27)如同發(fā)電機(jī)工作以生成再生電流；以及

-輔電池(15)和電容器組(22)，其適于接收所生成的再生電流并且為位于每個(gè)車輪(10)上的電機(jī)供電，在主電池(14)失效時(shí)所述輔電池(15)和電容器組(22)與所述自主控制系統(tǒng)(21)相結(jié)合地控制伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)、伺服制動(dòng)電機(jī)(18)和牽引電機(jī)(27)，并且所述電容器組(22)穩(wěn)定接收的再生電流的峰值。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主控制系統(tǒng)(21)包括：

-應(yīng)用于方向盤和踏板的電子助力和控制單元EPC(25)；

-EPC的端口和控制器(26)，由所述輔電池(15)供電；

-上述EPC的接口(24)，位于所述方向盤上；

-自動(dòng)車輪控制設(shè)備(23)，每個(gè)車輪都有一個(gè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主控制系統(tǒng)，其特征在于，所述自主控制系統(tǒng)(21)能夠從所述電容器組(22)直接工作，為所述伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)、伺服制動(dòng)電機(jī)(18)和牽引電機(jī)(27)供電，或者所述再生能量能為所述輔電池(15)充電，輔電池(15)接著將電力供應(yīng)給位于每個(gè)車輪(10)上的電機(jī)，激活伺服轉(zhuǎn)向電機(jī)(17)和伺服制動(dòng)電機(jī)(18)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的再生能量用于為基本服務(wù)供電，而不需要通過所述主電池(14)，所述基本服務(wù)包括助力轉(zhuǎn)向、照明、制動(dòng)伺服單元以及電子設(shè)備。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主控制系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛(10)包括兩個(gè)線纜，一個(gè)線纜用于由所述主電池(14)以300伏特供電的保護(hù)信號(hào)，另一個(gè)線纜是由所述輔電池(15)供電的12伏特線纜。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)(21)安裝在每個(gè)車輪(10)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自主控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)(21)安裝在平臺(tái)(12)上。