[發明專利]信息提示裝置、起重機系統及信息提示方法

有效

• 申請號: 201480003357.3
• 申請日: 2014-03-28
• 公開（公告）號: CN105189327B
• 公開（公告）日: 2017-03-15
• 發明（設計）人: 豊原尚;吉岡伸郎
• 申請（專利權）人: 住友重機械搬運系統工程株式會社
• 主分類號: B66C23/90
• 分類號: B66C23/90;B65G63/00;B66C13/46;B66C19/00
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 胡金瓏

技術領域

本發明涉及一種信息提示裝置、起重機系統及信息提示方法。

背景技術

大型集裝箱起重機的揚程較高，并且集裝箱船上堆積的集裝箱的成堆形狀復雜多變，因此在其吊物工作的操作中要求非常高的技術。例如，集裝箱駕駛員需要一邊視認位于駕駛座下方的集裝箱船上的集裝箱狀態，一邊進行將吊物設置在規定的位置的操作。此時，為了有效地進行吊物工作，必須具備通過目測準確掌握集裝箱與吊物之間的位置關系的能力。

提出一種向設備的操作人員提示信息，并且經由后視鏡等輔助可視認的死角區域的裝置(例如，專利文獻1)。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本專利特開平11-119687號公報

發明內容

發明要解決的課題

如上所述，為了有效地進行利用集裝箱起重機等大型重型設備的工作，要求源自豐富經驗的熟練的操作技能。例如，起重機越大，吊物(集裝箱)與駕駛員之間的距離就越遠，因此使得駕駛員不易把握被吊裝的吊物與周邊障礙物(裝載于集裝箱船的其他集裝箱)之間的距離。如此一來，經驗不足的駕駛員因顧及安全而將吊物卷揚得過高，或放慢搬運速度，因此降低整體吊物工作的效率。并且，近年來隨著集裝箱船的大型化，集裝箱起重機也隨之趨于大型化，而對安全運轉起重機的技能要求也變得更高。

鑒于上述課題，本發明提供一種即便是經驗不足的駕駛員也能夠安全地操作起重機的信息提示裝置、起重機系統及信息提示方法。

用于解決課題的手段

根據本發明的第1方式，信息提示裝置，其為起重機的信息提示裝置，所述起重機具備：動臂，在成為吊物的對象物的上方延伸配置；小車，可沿著該動臂移動；吊裝構件，設置于該小車，且可以吊裝所述對象物的狀態進行升降；及駕駛室，設置于所述對象物的上方，且具有被設置成可供位于駕駛座的駕駛員視認吊裝于其下方的所述對象物的操作用窗，所述信息提示裝置具備：顯示部，當所述駕駛員所述觀察操作用窗時，可在其視野內顯示規定的圖像信息；操作輔助信息獲取部，獲取用于輔助所述駕駛員進行吊物工作的操作的操作輔助信息；及圖像信息生成部，生成至少包含所述所獲取的操作輔助信息的圖像信息，并輸出到所述顯示部。

根據這種結構，即便在駕駛員為進行操作而朝向下方時，也在其視野內提供用于輔助操作的操作輔助信息。因此，駕駛員能夠在直接視認對象物與其周邊的狀況的同時保持其姿勢不變而視認操作輔助信息，并且，即便起重機的操作經驗不豐富，也能夠安全有效地進行操作。

根據本發明的第2方式，上述信息提示裝置中，所述操作輔助信息獲取部具有動作信息獲取部，其獲取所述起重機的動作信息，所述圖像信息生成部生成包含所述動作信息的圖像信息以作為所述操作輔助信息。

根據這種結構，起重機的駕駛員能夠在直接視認對象物與其周邊的狀況的同時視認起重機的動作信息，因此能夠迅速準確地進行對象物的高度和位置的調整。

根據本發明的第3方式，上述信息提示裝置中，所述操作輔助信息獲取部具有影像信息獲取部，其經由拍攝位于所述吊裝構件的下方的范圍的拍攝裝置獲取對象物影像信息，所述圖像信息生成部生成包含所述對象物影像信息的圖像信息以作為所述操作輔助信息。

根據這種結構，在駕駛員的視野范圍內提供從其他角度拍攝對象物及其周邊的狀況的對象物影像信息。因此，駕駛員能夠在直接視認對象物與其周邊的狀況的同時進一步從其他角度確認對象物與周邊的障礙物之間的位置關系，因此，駕駛員能夠進一步安全有效的進行操作。

根據本發明的第4方式，上述信息提示裝置中，所述操作輔助信息獲取部具有剖面信息獲取部，其獲取顯示位于所述吊裝構件的下方的所述對象物的輪廓的剖面信息，所述圖像信息生成部生成包含所述剖面信息的圖像信息以作為所述操作輔助信息。

根據這種結構，在駕駛員的視野范圍內提供模擬對象物及其周邊的輪廓(剖面)的影像。因此，駕駛員能夠在直接視認對象物與其周邊的狀況的同時進一步掌握對象物與周邊的障礙物之間的高度和位置關系，因此，駕駛員能夠進一步安全有效地進行操作。

根據本發明的第5方式，上述信息提示裝置中，所述操作輔助信息獲取部具有屬性信息獲取部，其獲取每一個預先規定的所述對象物的屬性信息，所述圖像信息生成部生成包含所述屬性信息的圖像信息以作為所述操作輔助信息。

根據這種結構，能夠將表示根據每個對象物的屬性信息裝卸對象物的順序的順序列單及用于識別該對象物的信息顯示在駕駛員的視野內。由此，駕駛員能夠準確迅速地判別接下來要搬運的對象物，因此能夠進一步有效地進行裝卸工作。