[發明專利]用于視頻會議攝像機的橫搖?縱搖機構

有效

• 申請號: 201480003278.2
• 申請日: 2014-06-24
• 公開（公告）號: CN104903640B
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 哈佛·赫爾薩特
• 申請（專利權）人: 思科技術公司
• 主分類號: F16M11/10
• 分類號: F16M11/10;F16M11/18;F16M11/20
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司11258
• 代理人: 李曉冬

本申請作為PCT國際專利申請于2014年6月24日提出，并要求享有于2013年6月25日提出的申請號為13/925,909的美國發明專利申請的優先權。

技術領域

本公開一般地涉及視頻會議。

背景技術

視頻會議是一組電信技術，允許兩個或更多個位置通過同步雙向視頻和音頻傳輸進行通信。視頻會議已經被稱為“可視化合作”(visual collaboration)并且是一種群件(groupware)。視頻會議與可視電話通話的不同之處在于：視頻會議被設計為服務于會議或多個位置，而非個人。視頻攝像機用于視頻會議以提供視頻傳輸。

附圖說明

包含于本公開并且構成本公開一部分的附圖闡釋本公開的不同實施例。在附圖中：

圖1示出用于視頻會議攝像機橫搖-縱搖機構(pan-tilt mechanism)的操作環境；

圖2A和圖2B示出橫搖-縱搖機構；

圖3示出縱搖組件；

圖4示出縱搖組件的剖視圖；

圖5示出橫搖-縱搖機構；

圖6示出橫搖-縱搖機構的剖視圖；

圖7示出橫搖-縱搖機構；

圖8示出橫搖-縱搖機構的剖視圖；

圖9示出橫搖-縱搖機構；

圖10示出橫搖-縱搖機構的剖視圖；

圖11示出橫搖-縱搖機構；

圖12示出橫搖-縱搖機構；

圖13示出橫搖-縱搖機構的剖視圖；

圖14示出計算機；以及

圖15示出用于橫搖(pan)和縱搖視頻會議攝像機的方法的流程圖。

具體實施方式

概述

可以提供用于視頻會議攝像機的橫搖-縱搖機構。橫搖-縱搖機構可以包括底座、支架、縱搖電機和橫搖電機。縱搖電機可以被固定在底座，并且可以被構造來使支架沿水平軸線縱搖。橫搖電機可以被固定在底座，并且可以被構造來使支架沿豎直軸線橫搖且不影響支架的縱搖。

以上整體描述和以下詳細描述兩者均是示例并且僅僅是說明性的，不應當認為是對本公開描述和請求保護的范圍的限制。此外，可以將特征和/或變型增加到本文提出的內容中。例如，本公開的實施例可以針對在詳細說明中的各種特征組合和子組合。

示例性實施例

以下詳細說明參照附圖。可能的情況下，在附圖和以下描述中使用相同的附圖標記以指代相同或相似的元件。盡管可以描述本公開的實施例，但是修改、改變和其他實施方式也是可能的。例如，可以替代、增加或修正附圖中所示的元件，以及可以通過對公開的方法進行替換、重新排序或增加步驟而修改本文描述的方法。因此，以下詳細說明不限制本公開。相反，本公開的合適范圍由所附權利要求限定。

與本公開實施例一致，用于視頻會議攝像機的橫搖-縱搖機構可以允許用戶橫搖和縱搖攝像機。橫搖和縱搖可以允許在視頻會議期間，聚焦于室內不同的事物或人。一旦設定縱搖角度，就可以期望不改變縱搖角度時橫搖。

橫搖-縱搖機構可以包括被驅動以橫搖和縱搖視頻會議攝像機的至少兩個驅動電機(例如，橫搖電機和縱搖電機)。橫搖電機和縱搖電機兩者可以相對于彼此而固定。由于橫搖電機和縱搖電機可以相對于彼此而固定，因此，在操作期間，兩個電機既不能移動也不能騎在橫搖-縱搖機構的任何部分上。因此，連接到橫搖電機和縱搖電機上的電線可以不因彎曲而受到損害，這是因為橫搖電機和縱搖電機在橫搖-縱搖機構操作期間均不移動。而且，不必將橫搖電機和縱搖電機的大小確定為移動其他各個電機的重量，這是因為兩個電機在操作期間均不會騎在橫搖-縱搖機構的任何部分上。

縱搖電機可以獨立于橫搖電機操作以控制視頻會議攝像機的縱搖角度。縱搖電機可以通過齒輪系統(例如，蝸輪或直齒輪)而連接至攝像機。在縱搖操作期間，齒輪系統可以使縱搖角度改變。

橫搖電機可以通過主體或可以直接連至視頻會議攝像機的其他結構而連接到攝像機。當視頻會議攝像機由橫搖電機橫搖時，如果縱搖電機不與橫搖電機基本同步地且共同地受驅動，則控制縱搖的齒輪系統可能不經意地使縱搖角度發生不期望的變化。為了在橫搖期間保持縱搖角度恒定，縱搖電機需要在橫搖操作期間驅動。換言之，在橫搖操作期間，齒輪系統的轉動可能需要與主體的轉動同步。