[發明專利]云臺

有效

• 申請號: 201480002149.1
• 申請日: 2014-03-19
• 公開（公告）號: CN104603516A
• 公開（公告）日: 2015-05-06
• 發明（設計）人: 趙巖崇
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: F16M11/06
• 分類號: F16M11/06;F16M11/16;F16M11/18;G03B17/56
• 代理公司: 深圳市賽恩倍吉知識產權代理有限公司 44334
• 代理人: 謝志為

1.一種云臺，其用于承載一攝像裝置，所述云臺包括一第一支撐架、一鎖緊裝置、一與所述第一支撐架鉸接且能夠驅動所述第一支撐架轉動的第二支撐架，其特征在于：所述第一支撐架包括兩個第一支柱、兩個導行柱及兩個第一卡位裝置，所述兩個導行柱大致垂直所述兩個第一支柱設置且可沿所述第一支柱的長度方向移動，并可通過所述第一卡位裝置將所述兩個導行柱固定于所述第一支柱，所述鎖緊裝置可沿所述導行柱的長度方向移動，所述鎖緊裝置用于承載所述攝像裝置，且用于將所述攝像裝置固定于所述導行柱，所述第一支柱和所述導行柱至少其中之一標識有刻度。

2.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述導行柱標識有用于標識所述滑行座在所述導行柱上的位置的刻度。

3.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述第一支柱標識有用于標識所述第一卡位裝置在所述第一支柱上的位置的刻度。

4.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：所述導行柱標識有用于標識所述滑行座在所述導行柱上的位置的刻度，同時所述第一支柱標識有用于標識所述第一卡位裝置在所述第一支柱上的位置的刻度。

5.如權利要求1-4任一項所述的云臺，其特征在于：所述鎖緊裝置包括一快拆板、一滑行座和一鎖緊組件，所述快拆板可滑動地與所述滑行座連接，所述鎖緊組件連接于所述滑行座，并用于將所述快拆板與所述滑動組件相鎖緊，所述快拆板用于固定所述拍攝裝置。

6.如權利要求5所述的云臺，其特征在于：所述滑行座包括一中心部以及分別設置于所述中心部兩側的彈性夾持部，所述彈性夾持部用于分別夾持一所述導行柱，所述彈性夾持部上還設置有一對位標識，所述對位標識與所述導行柱的刻度相配合，用于標識所述滑行座在所述導行柱上的位置。

7.如權利要求1所述的云臺，其特征在于：每個所述第一支柱均包括一連接端，所述連接端開設有一通孔，所述通孔內設置一轉軸，所述轉軸的一端收容于所述通孔且突出于所述通孔外，所述第二支撐架包括兩個第二支柱、一驅動裝置以及一組裝架，一所述第二支柱直接與其中一所述第一支柱的轉軸相鉸接，而另一所述第二支柱通過所述驅動裝置與另一所述第一支柱的轉軸相鉸接。

8.如權利要求7所述的云臺，其特征在于：所述通孔的軸向大致垂直所述第一支柱的長度方向。

9.如權利要求7所述的云臺，其特征在于：所述驅動裝置固定于所述第二支柱靠近所述第一支柱的一端，所述驅動裝置的驅動軸與其中一所述第一支柱的轉軸相固接，用于驅動所述轉軸轉動，以帶動所述第一支撐架轉動。

10.如權利要求9所述的云臺，其特征在于：所述通孔的軸向垂直所述第一支柱的長度方向，所述驅動裝置的驅動軸的軸向大致垂直于所述第二支柱的長度方向。

11.如權利要求7所述的云臺，其特征在于：所述云臺進一步包括一固設于所述第一支撐架上的控制裝置，所述控制裝置包括一控制組件，所述控制組件包括慣性測量單元和一處理器，所述慣性測量單元用于測量所述云臺的姿態信息，所述處理器電性連接于所述慣性測量單元和所述驅動裝置，所述處理器根據所述慣性測量單元檢測的攝像裝置的姿態信息控制所述驅動裝置的相關動作。

12.如權利要求7所述的云臺，其特征在于：所述第二支撐架進一步包括一組裝架，所述組裝架固設于所述第二支柱遠離所述第一支柱的一端，所述組裝架對應所述第二支柱位置開設有兩個收容孔，兩個所述第二支柱分別收容于兩個所述收容孔內。

13.如權利要求12所述的云臺，其特征在于：所述控制裝置進一步包括一支架，所述支架固設于兩個導行柱之間，所述控制組件固設于所述支架。