[發明專利]控制系統以及控制方法

有效

• 申請號: 201480001312.2
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN104335393A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發明（設計）人: 宮本浩幸;佐佐木尚史;渡邊敦;中島一茂;西松洋平;北島賢司
• 申請（專利權）人: 橫河電機株式會社;東麗工程株式會社
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

1.一種控制系統，其具有：

間隙調整部，其對用于噴出涂敷物的噴嘴和所述涂敷物所涂敷的基材之間的間隙進行調整；

轉速調整部，其對將所述涂敷物壓送至所述噴嘴的泵的轉速進行調整；

模型計算部，其基于對所述涂敷物在所述基材寬度方向的表面形狀中的上升區域的形狀進行模擬而得到的端部模型、以及對所述表面形狀中被所述上升區域夾著的中央區域的形狀進行模擬而得到的中央部模型，通過計算求出所述涂敷物的所述表面形狀；

比較部，其對利用所述模型計算部計算出的所述涂敷物的所述表面形狀和預先設定的設定形狀進行比較；以及

控制運算部，其基于所述比較部的比較結果，求出所述間隙調整部以及所述轉速調整部中的至少某一者的控制量。

2.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

所述模型計算部基于所述端部模型求出所述涂敷物的端部位置，

所述比較部對利用所述模型計算部計算出的所述端部位置和所述設定形狀的端部位置進行比較。

3.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

所述間隙調整部能夠在所述基材寬度方向的一側和另一側，分別地調整所述間隙，

所述模型計算部基于所述端部模型以及所述中央部模型，求出所述端部位置、所述中央區域的斜率以及所述中央區域的平均涂敷量，作為表示所述表面形狀的值。

4.根據權利要求3所述的控制系統，其中，

所述中央部模型通過一次函數表現。

5.根據權利要求2所述的控制系統，其中，

所述模型計算部基于通過實際測量得到的所述涂敷物的端部位置，對通過所述計算求出的所述涂敷物的端部位置進行校正。

6.根據權利要求5所述的控制系統，其中，

所述模型計算部對所述涂敷物的端部位置進行線性校正。

7.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

還具有區段致動器調整部，該區段致動器調整部用于控制區段致動器，其中，該區段致動器相對于所述噴嘴在所述基材寬度方向排列多個而設置，并且分別對來自所述噴嘴的所述涂敷物的噴出量進行調整，

所述控制運算部基于所述比較部的比較結果，求出所述間隙調整部、所述轉速調整部以及區段致動器調整部的控制量。

8.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

所述控制運算部利用與控制偏差的平方和相關的最速下降法，求出所述控制量。

9.根據權利要求1所述的控制系統，其中，

所述端部模型利用表示龔珀茲曲線的函數表現。

10.根據權利要求9所述的控制系統，其中，

所述模型計算部使用與利用所述端部模型求出的所述上升區域的形狀，和通過實際測量而得到的所述上升區域的形狀的方差相關的最速下降法，求出表示所述龔珀茲曲線的函數所包含的參數，并基于使用所述參數的表示所述龔珀茲曲線的函數，求出所述上升區域的形狀。

11.根據權利要求9所述的控制系統，其中，

所述模型計算部求出所述龔珀茲曲線的拐點作為所述端部位置，

所述比較部對利用所述模型計算部計算出的所述端部位置和所述設定形狀的端部位置進行比較。

12.根據權利要求2所述的控制系統，其特征在于，

具有端部位置測定部，該端部位置測定部對實際的所述涂敷物的端部位置進行測定，

將所述端部位置測定部的測定結果置換為利用所述模型計算部求出的所述涂敷物的端部位置。

13.一種控制方法，其包含以下步驟：

對用于噴出涂敷物的噴嘴和所述涂敷物所涂敷的基材之間的間隙進行調整；

對將所述涂敷物壓送至所述噴嘴的泵的轉速進行調整；

基于對所述涂敷物在所述基材寬度方向的表面形狀中的上升區域的形狀進行模擬而得到的端部模型、以及對所述表面形狀中被所述上升區域夾著的中央區域的形狀進行模擬而得到的中央部模型，通過計算求出所述涂敷物的所述表面形狀；

對計算出的所述涂敷物的所述表面形狀和預先設定的設定形狀進行比較；以及

基于比較結果對所述間隙以及轉速中的至少某一者進行控制。