[發(fā)明專利]控制系統(tǒng)以及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201480001312.2
• 申請日: 2014-03-05
• 公開（公告）號: CN104335393A
• 公開（公告）日: 2015-02-04
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 宮本浩幸;佐佐木尚史;渡邊敦;中島一茂;西松洋平;北島賢司
• 申請（專利權(quán)）人: 橫河電機(jī)株式會社;東麗工程株式會社
• 主分類號: H01M4/04
• 分類號: H01M4/04;B05C5/02;B05C11/10
• 代理公司: 北京天昊聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張?zhí)焓?/td>

1.一種控制系統(tǒng)，其具有：

間隙調(diào)整部，其對用于噴出涂敷物的噴嘴和所述涂敷物所涂敷的基材之間的間隙進(jìn)行調(diào)整；

轉(zhuǎn)速調(diào)整部，其對將所述涂敷物壓送至所述噴嘴的泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整；

模型計算部，其基于對所述涂敷物在所述基材寬度方向的表面形狀中的上升區(qū)域的形狀進(jìn)行模擬而得到的端部模型、以及對所述表面形狀中被所述上升區(qū)域夾著的中央?yún)^(qū)域的形狀進(jìn)行模擬而得到的中央部模型，通過計算求出所述涂敷物的所述表面形狀；

比較部，其對利用所述模型計算部計算出的所述涂敷物的所述表面形狀和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定形狀進(jìn)行比較；以及

控制運算部，其基于所述比較部的比較結(jié)果，求出所述間隙調(diào)整部以及所述轉(zhuǎn)速調(diào)整部中的至少某一者的控制量。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述模型計算部基于所述端部模型求出所述涂敷物的端部位置，

所述比較部對利用所述模型計算部計算出的所述端部位置和所述設(shè)定形狀的端部位置進(jìn)行比較。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述間隙調(diào)整部能夠在所述基材寬度方向的一側(cè)和另一側(cè)，分別地調(diào)整所述間隙，

所述模型計算部基于所述端部模型以及所述中央部模型，求出所述端部位置、所述中央?yún)^(qū)域的斜率以及所述中央?yún)^(qū)域的平均涂敷量，作為表示所述表面形狀的值。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述中央部模型通過一次函數(shù)表現(xiàn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述模型計算部基于通過實際測量得到的所述涂敷物的端部位置，對通過所述計算求出的所述涂敷物的端部位置進(jìn)行校正。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述模型計算部對所述涂敷物的端部位置進(jìn)行線性校正。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

還具有區(qū)段致動器調(diào)整部，該區(qū)段致動器調(diào)整部用于控制區(qū)段致動器，其中，該區(qū)段致動器相對于所述噴嘴在所述基材寬度方向排列多個而設(shè)置，并且分別對來自所述噴嘴的所述涂敷物的噴出量進(jìn)行調(diào)整，

所述控制運算部基于所述比較部的比較結(jié)果，求出所述間隙調(diào)整部、所述轉(zhuǎn)速調(diào)整部以及區(qū)段致動器調(diào)整部的控制量。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述控制運算部利用與控制偏差的平方和相關(guān)的最速下降法，求出所述控制量。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述端部模型利用表示龔珀茲曲線的函數(shù)表現(xiàn)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述模型計算部使用與利用所述端部模型求出的所述上升區(qū)域的形狀，和通過實際測量而得到的所述上升區(qū)域的形狀的方差相關(guān)的最速下降法，求出表示所述龔珀茲曲線的函數(shù)所包含的參數(shù)，并基于使用所述參數(shù)的表示所述龔珀茲曲線的函數(shù)，求出所述上升區(qū)域的形狀。

11.根據(jù)權(quán)利要求9所述的控制系統(tǒng)，其中，

所述模型計算部求出所述龔珀茲曲線的拐點作為所述端部位置，

所述比較部對利用所述模型計算部計算出的所述端部位置和所述設(shè)定形狀的端部位置進(jìn)行比較。

12.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，

具有端部位置測定部，該端部位置測定部對實際的所述涂敷物的端部位置進(jìn)行測定，

將所述端部位置測定部的測定結(jié)果置換為利用所述模型計算部求出的所述涂敷物的端部位置。

13.一種控制方法，其包含以下步驟：

對用于噴出涂敷物的噴嘴和所述涂敷物所涂敷的基材之間的間隙進(jìn)行調(diào)整；

對將所述涂敷物壓送至所述噴嘴的泵的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整；

基于對所述涂敷物在所述基材寬度方向的表面形狀中的上升區(qū)域的形狀進(jìn)行模擬而得到的端部模型、以及對所述表面形狀中被所述上升區(qū)域夾著的中央?yún)^(qū)域的形狀進(jìn)行模擬而得到的中央部模型，通過計算求出所述涂敷物的所述表面形狀；

對計算出的所述涂敷物的所述表面形狀和預(yù)先設(shè)定的設(shè)定形狀進(jìn)行比較；以及

基于比較結(jié)果對所述間隙以及轉(zhuǎn)速中的至少某一者進(jìn)行控制。