[發明專利]商品收納裝置

有效

• 申請號: 201480000812.4
• 申請日: 2014-03-03
• 公開（公告）號: CN104541309B
• 公開（公告）日: 2017-05-03
• 發明（設計）人: 中島規朗;崛口剛史;柴田義人;市原史基
• 申請（專利權）人: 富士電機株式會社
• 主分類號: G07F11/42
• 分類號: G07F11/42
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司31100
• 代理人: 馬淑香

技術領域

本發明涉及一種商品收納裝置。

背景技術

以往，如專利文獻1提出的那樣，公知一種在沿前后方向延伸的商品收納通路內將商品收納成使商品以軸心相對于該商品收納通路的載置面沿垂直方向延伸的形態且以立起姿勢排成一列的商品收納裝置。

在這種商品收納裝置中，在接收到送出指令的情況下，使位于商品收納通路中的最前方位置的商品為前傾姿勢，即，以商品的軸心沿商品收納通路的延伸方向延伸的狀態使商品傾斜，而將商品送出到商品收納通路的前方區域。并且，被送出到前方區域的商品被商品托盤收容，隨后從商品取出口將商品取出。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2004-295581號公報

發明內容

發明所要解決的技術問題

但是，在上述的專利文獻1提出的商品收納裝置中，在接收到送出指令的情況下，使位于商品收納通路中的最前方位置的商品為前傾姿勢而將商品送出，因此商品收納通路的前方區域需要具有商品的高度尺寸量，即，以立起姿勢收納的商品的上下尺寸量的前后長度。也就是說，在將高度尺寸大的商品收納在商品收納通路中的情況下，需要充分地確保商品收納通路的前方區域的前后長度，因此導致商品收納裝置的設置空間的大型化。另一方面，在對設置空間的大小進行了保持的情況下，商品收納通路的延伸長度(前后長度)相對縮短，其結果是，可能導致商品的收納數量下降。

本發明鑒于上述實際情況，目的在于提供一種能夠對設置空間的大型化及商品的收納數量的下降進行抑制，并且能夠良好地送出商品的商品收納裝置。

解決技術問題所采用的技術方案

為了達到上述目的，本發明的商品收納裝置在由自身劃分出的商品收納通路內將商品收納成使商品以軸心相對于所述商品收納通路的載置面沿垂直方向延伸的形態且以立起姿勢排成一列，在所述商品收納裝置接收到送出指令的情況下，將位于所述商品收納通路中的最下游側的最下游商品送出，其特征在于，所述商品收納裝置包括商品送出元件，在接收到所述送出指令的情況下，所述商品送出元件將所述最下游商品以所述軸心相對于所述商品收納通路的延伸方向左右傾斜的傾斜姿勢送出。

另外，本發明在上述商品收納裝置的基礎上，其特征在于，所述商品送出元件包括保持件，在通常狀態下，所述保持件將所述最下游商品保持成立起姿勢，而在接收到所述送出指令的情況下，所述保持件繞自身的軸心旋轉，來將所述最下游商品以所述傾斜姿勢送出。

另外，本發明在上述商品收納裝置的基礎上，其特征在于，所述商品收納裝置包括商品送出輔助元件，該商品送出輔助元件通過使因所述商品送出元件而處于傾斜姿勢的最下游商品的重心移動，來輔助由所述商品送出元件進行的最下游商品的送出。

另外，本發明在上述商品收納裝置的基礎上，其特征在于，所述商品送出元件包括保持件，在通常狀態下，所述保持件處于收容姿勢，來將所述最下游商品以立起姿勢進行收容并保持，而在接收到所述送出指令的情況下，所述保持件繞自身的軸心旋轉而處于傾倒姿勢，來將所述最下游商品以所述傾斜姿勢送出，所述商品送出輔助元件包括突部，該突部以從所述商品收納通路的載置面朝上方突出的形態設置，且在所述保持件處于傾倒姿勢的情況下，所述突部穿過形成于所述保持件的孔部而與處于傾斜姿勢的最下游商品抵接，來使所述最下游商品的重心移動。

另外，本發明在上述商品收納裝置的基礎上，其特征在于，所述保持件包括抵接部，該抵接部以朝向所述商品收納通路的上游側突出的形態設置，且在所述保持件處于所述收容姿勢來對所述最下游商品進行收容的情況下，所述抵接部與所述最下游商品的主體部抵接。

另外，本發明在上述商品收納裝置的基礎上，其特征在于，所述商品送出元件包括協助構件，該協助構件以相對于所述商品收納通路進退移動的形態能擺動地配置，且在所述保持件處于所述收容姿勢的情況下，所述協助構件進行從所述商品收納通路退避的移動，而在所述保持件從所述收容姿勢變為所述傾倒姿勢的情況下，所述協助構件進行進入所述商品收納通路的移動而與所述最下游商品抵接，以協助由所述保持件進行的最下游商品的姿勢變形。