[實用新型]田軌系統

有效

• 申請號: 201420873061.4
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204287971U
• 公開（公告）日: 2015-04-22
• 發明（設計）人: 施國樑
• 申請（專利權）人: 施中天
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.田軌系統，其特征是包括田軌和旁站電力線；田軌包括一組兩根平行設置于農地中的鋼筋混凝土軌道；旁站電力線包括若干相互首尾銜接的管殼、絕緣材料和導線；還包括受電模塊總成，受電模塊總成包括底盤、固定電氣插接件、若干塊導電列板和滑動受電塊；底盤通過輪組與管殼配合滾動連接并沿管殼軸心線方向移動；導線通過滑動受電塊、導電列板與固定電氣插接件電氣連接；

導線的端部含有沿管殼軸心線方向的導線插接式連接界面，導線插接式連接界面設有吸收導線線膨脹的線膨脹伸縮空間；絕緣材料設于導線表面。

2.如權利要求1所述的田軌系統，其特征是管殼軸心線包括直線和非直線曲線，導線和絕緣材料的軸心線與管殼軸心線相互平行或者大致相互平行；

田軌包括拱形田軌和直型田軌；相鄰首尾銜接的直型田軌兩者軸心線狀態包括同心和不同心兩種；或者

所述鋼筋混凝土軌道非水平布置或者所述鋼筋混凝土軌道含有非直線軸心線。

3.如權利要求1所述的田軌系統，其特征是管殼端部帶有插接式連接界面，包括設于一端的變徑段，變徑段包括縮徑段和擴徑段，變徑段與未變徑的管殼一端同心配合密封連接并保留管殼線膨脹伸縮空間。

4.如權利要求1所述的田軌系統，其特征是所述絕緣材料為絕緣材料管，絕緣材料管端部帶有絕緣材料插接式連接界面，包括榫接插槽和/或者插榫，所述插榫插入所述榫接插槽內實現絕緣材料管的同心串聯連接并保留一定的軸向間隙作為絕緣材料線膨脹伸縮空間。

5.如權利要求1所述的田軌系統，其特征是管殼上含有連續的標記線，所述標記線包括工字型標記和包含與其本身所在的位置相對應信息的條形碼。

6.如權利要求1所述的田軌系統，其特征是還包括可移動光伏發電系統，可移動光伏發電系統包括電動小車、旋轉基座式太陽照射角跟蹤裝置、動推桿式太陽光高度角調節裝置、光伏電池組件、自動插電機械手和光伏控制器，光伏電池組件通過自動插電機械手和旁站電力線連接電網；電動小車在軌道上行駛，電動推桿式太陽光高度角調節裝置包括電動推桿和組件架，光伏電池組件安裝于組件架上，電動小車、旋轉基座式太陽照射角跟蹤裝置、電動推桿式太陽光高度角調節裝置、光伏電池組件和自動插電機械手與光伏控制器信號連接；電動小車、旋轉基座式太陽照射角跟蹤裝置、電動推桿式太陽光高度角調節裝置、光伏電池組件和自動插電機械手的狀態根據光伏控制器狀態的變化而變化。

7.如權利要求1所述的田軌系統，其特征是還包括軌上農業機器人及軌側農業機器人，軌上農業機器人包括通用作業平臺、中梁、電動輪組總成、自動插電機械手和機器人控制系統，在中梁的一側設置通用的機械手模塊安裝底座，電動輪組總成包括電動轉向機構和電動輪組；軌上農業機器人在軌道上行駛并通過旁站電力線從電網獲取電能；

軌側農業機器人包括螺旋輸送裝置、防滑輪組總成、防滑輪組連桿、大梁、機械手模塊裝卸機械手、自動插電機械手和機器人控制系統，在大梁的兩側設置通用的機械手模塊安裝底座，大梁上還設置有滑塊鋼軌，螺旋輸送裝置包括螺旋輸送器和旁板，防滑輪組總成包括電動轉向機構、防滑輪組和高度調節器；軌側農業機器人通過旁站電力線從電網獲取電能。

8.如權利要求1至7中任意一項所述的田軌系統，其特征是受電模塊總成包括弧形底盤、固定電氣插接件、若干塊直導電列板、若干塊內置滑動受電塊、攝像頭和光伏電池組件，弧形底盤包裹管殼并通過輪組或者電動輪組與管殼外表面配合滾動連接并沿管殼軸心線方向移動。

9.如權利要求1至7中任意一項所述的田軌系統，其特征是受電模塊總成包括平板底盤、固定電氣插接件、若干塊弧形導電列板、若干塊弧形滑動受電塊和導線溫度傳感器，平板底盤通過輪組或者電動輪組與管殼內底部的槽形通道配合滾動連接并沿管殼軸心線方向移動。

10.如權利要求1至7中任意一項所述的田軌系統，其特征是受電模塊總成包括平板底盤、固定電氣插接件、若干塊折彎導電列板和若干塊平板滑動受電塊；平板滑動受電塊分別位于導線的上面和下面；或者平板滑動受電塊分別位于導線的兩個側面，平板底盤通過輪組或者電動輪組與管殼內底部的槽形通道配合滾動連接并沿管殼軸心線方向移動。