[實用新型]一種螺釘自動焊接機

有效

• 申請號: 201420872536.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204470817U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 黃年恩
• 申請（專利權）人: 廣州敏實汽車零部件有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 鄭瑩

技術領域

本實用新型涉及螺釘焊接領域，特別是一種螺釘自動焊接機。

背景技術

小汽車的后門有一種玻璃導軌，其上需要焊接螺釘用以固定在車身上。工廠中一般采用人工焊接的方式將螺釘焊接至玻璃導軌中，具體來說先從螺釘堆中取出一顆，之后將螺釘放入焊槍內，通過人為的操作點焊。正因為如此，不同人員的操作能力有所不同，造成產品質量參差不齊，甚至有可能產出不良品；而且人工取釘和人工焊接的效率都相當的低，不能滿足生產節拍。

實用新型內容

為了克服上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種焊接質量好的螺釘自動焊接機，并且提高生產效率。

本實用新型所采用的技術方案是：

一種螺釘自動焊接機，包括：

螺釘自動輸送軌道；

焊槍安裝座，所述焊槍安裝座上安裝有螺釘焊槍，所述螺釘焊槍位于螺釘自動輸送軌道末端的上方，且螺釘焊槍具有升降及水平移動的行程；

以及送釘裝置，所述送釘裝置對應設于螺釘自動輸送軌道的尾部，將螺釘送入螺釘焊槍內。

作為本實用新型的進一步改進，所述焊槍安裝座滑動連接在一基座上，所述基座上設有升降裝置，所述升降裝置的輸出端連接焊槍安裝座。

作為本實用新型的進一步改進，所述基座安裝在水平的導軌上，所述基座配套設有驅動其沿導軌水平移動的平移裝置。

作為本實用新型的進一步改進，所述送釘裝置包括螺釘定位單元和螺釘頂升單元。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺釘定位單元包括兩個夾緊臂，所述兩個夾緊臂分別位于螺釘自動輸送軌道的兩側，其中任一夾緊臂上設有驅動其朝另一夾緊臂運動的驅動器，所述兩夾緊臂對向夾緊后在中部形成略大于螺釘自動輸送軌道中螺釘的定位孔，且所述定位孔位于螺釘焊槍正下方。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺釘頂升單元包括銜接在螺釘自動輸送軌道末端的升降器，所述升降器上升時將螺釘沿定位孔的軸向頂升至螺釘焊槍中。

作為本實用新型的進一步改進，所述螺釘自動輸送軌道上設有振動裝置。

本實用新型的有益效果是：螺釘先由螺釘自動輸送軌道逐個輸送至末端，之后送釘裝置將螺釘送入螺釘焊槍內，而螺釘焊槍通過升降和水平移動將螺釘送至焊接工位中，對產品焊接，整個過程全部由機器進行操控，避免了人為操作造成的焊接失誤，提高了焊接質量和焊接效率。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的前視圖；

圖2是本實用新型的俯視圖；

圖3是螺釘定位單元的示意圖；

圖4是螺釘頂升單元的示意圖；

圖5是螺釘焊槍取螺釘的示意圖。

具體實施方式

如圖1所示的螺釘自動焊接機，包括螺釘自動輸送軌道1、焊槍安裝座2和送釘裝置。

螺釘自動輸送軌道1主要用于螺釘的自動輸送，如圖1和圖2所示，其包括較高的直段和較低的直段，兩個直段之間通過斜坡過渡，螺釘在較高的直段通過斜坡滑落到較低的直段，并輸送至軌道的末端。螺釘自動輸送軌道1的前端還設有送釘的機構以及振動裝置9，振動裝置9振動軌道和螺釘，方便輸送。

焊槍安裝座2上安裝有螺釘焊槍3，螺釘焊槍3位于螺釘自動輸送軌道1末端的上方，且螺釘焊槍3具有升降及水平移動的行程。螺釘焊槍3的升級及水平移動的行程用于螺釘的拾取及焊接，例如螺釘焊槍3先下降并拾取螺釘，之后上升并向右水平移動至焊接的工位，最后下降至產品位置開始焊接。

具體的，螺釘焊槍3升降及水平移動可以通過以下結構實現。焊槍安裝座2滑動連接在一基座4上并可在基座4上下的滑動，基座4上設有升降裝置5，該升降裝置5為一氣缸，氣缸的輸出軸連接焊槍安裝座2，通過輸出軸的伸縮帶動焊槍安裝座2和螺釘焊槍3的升降。同時，基座4安裝在水平的導軌6上，基座4配套設有驅動其沿導軌6水平移動的平移裝置。平移裝置優選為伺服電機（圖中并未示意出），當然也可以采用其他多種驅動方式，無論是伺服電機或者其他驅動方式均為常用的技術，本領域技術人員根據需要可自行調整。

送釘裝置對應設于螺釘自動輸送軌道1的尾部，主要是將螺釘送入螺釘焊槍3內，其包括螺釘定位單元7和螺釘頂升單元8。螺釘定位單元7將單個螺釘定位在螺釘焊槍3正下方，螺釘頂升單元8將定位好的螺釘向上頂升送入螺釘焊槍3內。