[實用新型]動平衡部件

有效

• 申請號: 201420871944.1
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204383741U
• 公開（公告）日: 2015-06-10
• 發明（設計）人: 趙國成;丹尼斯·費特斯
• 申請（專利權）人: 湖北易瓦特科技有限公司
• 主分類號: B64C5/00
• 分類號: B64C5/00
• 代理公司: 北京華沛德權律師事務所 11302
• 代理人: 劉杰

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，特別涉及一種動平衡部件。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置、信息采集裝置等設備。地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數字傳輸。可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發射升空，也可由母機帶到空中投放飛行。

無人機至少包括機身、發動機、旋翼主軸及槳夾銷軸。其中，旋翼主軸及槳夾銷軸設置在無人機機身的尾端部位處，發動機設置在無人機機身的內部，以為無人機的旋翼旋轉提供動力。

現有技術中，由于無人機的兩個尾旋翼只能在沿獎翼軸方向上做動平衡調節，使得旋翼組件(尾旋翼+旋翼銷軸)的重心靠近旋翼銷軸，以使整機平穩。但為使旋翼組件重心靠近旋翼銷軸，而盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量時，也會影響尾旋翼的轉速，影響無人機飛行作業。

實用新型內容

本實用新型提供一種動平衡部件，以至少解決上述一種技術問題。

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種動平衡部件，應用于無人機，所述無人機包括旋翼主軸及槳夾銷軸，所述旋翼主軸與所述槳夾銷軸轉動連接，所述動平衡部件包括：

平衡塊，設置有一安裝槽，所述旋翼主軸穿過所述安裝槽與所述平衡塊轉動連接，使所述旋翼主軸相對于所述平衡塊能夠進行旋轉；

平衡件，固定于所述平衡塊的端部，以平衡所述槳夾銷軸的重心；

連接件，一端與所述平衡塊固定連接，另一端與所述槳夾銷軸轉動連接，使所述槳夾銷軸相對于所述連接件能夠進行旋轉。

可選的，

所述連接件的一端設置有U型槽，并通過所述U型槽與所述平衡塊的上部螺紋連接，所述連接件的另一端設置有銷孔，并通過所述銷孔與所述槳夾銷軸連接。

可選的，

所述連接件的數量是兩個，且兩個所述連接件對稱的分布在所述平衡塊的兩端。

本實用新型提供的一種動平衡部件，通過在非尾旋翼/旋翼銷軸的其他部位，增設平衡塊、平衡件，且旋翼主軸穿過平衡塊中間部位所開設的安裝槽與其轉動連接。使得本實用新型實施例，再通過平衡塊、平衡件增加了無人機兩個尾旋翼部位的重量，調節了尾旋翼的飛行重心的前提下，并沒有對尾旋翼的轉速造成任何影響。反之，通過動平衡部件降低無人機尾部振動水平，克服了現有技術中因盲目增加尾旋翼/旋翼銷軸的局部重量，而對尾旋翼轉速造成影響的技術缺陷。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1A為本實用新型實施例提供的無人機的結構示意圖一；

圖1B為本實用新型實施例提供的無人機的結構示意圖二；

圖2A為本實用新型實施例提供的發動機的結構示意圖一；

圖2B為本實用新型實施例提供的發動機的結構示意圖二；

圖2C為本實用新型實施例提供的發動機的結構示意圖三；

圖3A為本實用新型實施例提供的空氣濾清器的結構示意圖；

圖3B為現有技術中的空氣濾清器的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的旋翼連接件的結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的動平衡部件的結構示意圖。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍；其中本實施中所涉及的“和/或”關鍵詞，表示和、或兩種情況，換句話說，本實用新型實施例所提及的A和/或B，表示了A和B、A或B兩種情況，描述了A與B所存在的三種狀態，如A和/或B，表示：只包括A不包括B；只包括B不包括A；包括A與B。