[實用新型]一種帶有落地自動停轉功能的多旋翼飛行器

有效

• 申請號: 201420871304.0
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204331467U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 孫宏濤
• 申請（專利權）人: 深圳雷柏科技股份有限公司
• 主分類號: G05D1/08
• 分類號: G05D1/08;G05D1/04;B64C27/02
• 代理公司: 深圳市精英專利事務所 44242
• 代理人: 馮筠

技術領域

本實用新型涉及無人飛行器，尤其涉及一種帶有落地自動停轉功能的多旋翼飛行器。

背景技術

隨著科學技術的發展，無人飛行器已經逐步走入普遍民眾的家庭。這種飛行器是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。隨著飛行器普及，個人飛行器必然是未來發展方向。輕巧，靈活的低空，低速飛行器將是這種飛行器的發展方向。

這種飛行器一般可以在空中自我調整姿態的功能。但在飛行器非正常著地的時候，譬如用戶操作讓飛行器快速下降著地時，如果動力不停止的話，飛行器便會自我調整姿態，飛行器很容易翻到，造成飛行器損壞，另外，動力不停止的話，飛行器的螺旋槳容易傷人。

實用新型內容

本實用新型的目的在于為克服現有技術的缺陷，而提供一種帶有落地自動停轉功能的多旋翼飛行器，以使得飛行器在非正常著地時能夠自動停止動力。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種帶有落地自動停轉功能的多旋翼飛行器，與飛行器配套的遙控器通過無線方式連接飛行器，遙控器上設有遙控電路以及與遙控電路電連接的高度調整部件，飛行器內設有主控電路、用于存儲遙控器傳來的高度調整信號的存儲器、用于檢測飛行器高度變化的氣壓高度傳感器以及用于檢測飛行器加速度變化的慣性傳感器，主控電路分別與存儲器、氣壓高度傳感器和慣性傳感器電連接。

進一步地，慣性傳感器設在彈性材料之內以過濾慣性傳感器高頻振動。

進一步地，飛行器還包括與主控電路電連接的動力控制電路。

進一步地，高度調整部件包括調整電路以及與調整電路連接的調整手柄。

本實用新型與現有技術相比的有益效果是：

本實用新型的飛行器的主控電路可以判斷飛行器是否非正常降落著地，當飛行器非正常降落著地時，主控電路便切斷飛行器動力，避免飛行器自動調整姿態、損傷飛行器，也避免了飛行器的螺旋槳傷人。

附圖說明

圖1為飛行器的電路連接簡圖。

具體實施方式

為了更充分理解本實用新型的技術內容，下面結合具體實施例對本實用新型的技術方案作進一步介紹和說明。

本實用新型實施例的電路連接圖如圖1所示。

本實施例的帶有落地自動停轉功能的多旋翼飛行器配套有遙控器20，飛行器10與遙控器20通過無線方式連接。

遙控器20上設有遙控電路21以及與遙控電路21電連接的高度調整部件22。高度調整部件22包括調整電路以及與調整電路連接的調整手柄。

飛行器10內設有主控電路11、用于存儲遙控器20傳來的高度調整信號的存儲器12、用于檢測飛行器10高度變化的氣壓高度傳感器13以及用于檢測飛行器10加速度變化的慣性傳感器14。主控電路1分別與存儲器12、氣壓高度傳感器13和慣性傳感器14電連接。慣性傳感器14設在彈性材料之內以過濾慣性傳感器14高頻振動。其中，彈性材料為海綿。

此外，飛行器10還包括與主控電路11電連接的動力控制電路15。

在飛行器10正常飛行時，主控電路11判斷飛行器10是否符合以下三個條件：高度在下降、接收到持續的下降指令、有上升的加速度。如果飛行器10同時符合了以上三個條件，主控電路11通過動力控制電路15切斷飛行器10動力源，飛行動力部件停止旋轉。如果飛行器10沒有同時符合了三個條件，則飛行器10正常飛行。

具體地，主控電路11通過氣壓高度傳感器13判斷飛行器10是否在下降；主控電路11通過存儲器12判斷是否從遙控器20接收到持續的下降指令；主控電路11通過慣性傳感器14判斷飛行器10是否有上升的加速度，并且加速度大于2.94m/s²。

以上陳述僅以實施例來進一步說明本實用新型的技術內容，以便于讀者更容易理解，但不代表本實用新型的實施方式僅限于此，任何依本實用新型所做的技術延伸或再創造，均受本實用新型的保護。