[實用新型]物品分揀系統(tǒng)及圖書館自助還書機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420871206.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204602661U
• 公開（公告）日: 2015-09-02
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃智勇;羅濤;楊敬紅;羅云;程家忠;胥峰;李芝芝
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市海恒智能技術(shù)有限公司
• 主分類號: B07C5/38
• 分類號: B07C5/38;G07G1/00
• 代理公司: 深圳鼎合誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44281
• 代理人: 陳俊斌;彭家恩

1.一種物品分揀系統(tǒng),其特征在于，包括：

機架（1）；

分揀車（2），可沿X軸方向運動安裝于所述機架（1）上，具有用于傳送被分揀物向Y軸方向輸出的分揀機構(gòu)（21）；

檢測裝置（3），安裝于所述機架（1）一側(cè)，用于檢測被分揀物并將其傳送至分揀車（2）上；

以及控制裝置，分別與所述分揀車（2）、檢測裝置（3）電信號連接；控制檢測裝置（3）檢測及傳送被分揀物，控制分揀車（2）的X軸方向運動和其中分揀機構(gòu)的Y軸方向運動。

2.如權(quán)利要求1所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀車（2）在X軸方向上具有一個用于承接被分揀物的承接位和若干個輸出被分揀物的輸出位；所述輸出位分列于所述機架一側(cè)或兩側(cè)；所述分揀車（2）位于承接位時與所述檢測裝置（3）相銜接，所述控制裝置控制所述分揀車（2）在機架（1）上于X軸方向的承接位和輸出位之間往復運動。

3.如權(quán)利要求2所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀車（2）還包括車架（23）和運動機構(gòu)（22），所述分揀機構(gòu)（21）和運動機構(gòu)（22）安裝在所述車架（23）上，所述運動機構(gòu)（22）與所述機架（1）移動式聯(lián)接，驅(qū)動所述分揀車（2）在機架（1）上沿X軸方向運動。

4.如權(quán)利要求3所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述分揀機構(gòu)（21）包括傳送帶（211）、帶輪（212）和電機（213），所述帶輪（212）和電機（213）安裝于車架（23）上，所述傳送帶（211）安裝在帶輪（212）上，所述電機（213）的輸出端與帶輪（212）聯(lián)接，所述電機（213）驅(qū)動帶輪（212）旋轉(zhuǎn)帶動傳送帶（211）在Y軸方向輸出被分揀物。

5.如權(quán)利要求4所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述車架（23）上設(shè)有用于支撐傳送帶（211）的支撐板（231），所述支撐板（231）位于傳送帶（211）的被分揀物承載段下方。

6.如權(quán)利要求3所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述運動機構(gòu)（22）包括帶輪（221）、電機（222）和滑塊（223），所述電機（222）安裝于所述車架（23）上，所述電機（222）的輸出端與帶輪（221）聯(lián)接，所述滑塊（223）與機架（1）滑動式聯(lián)接。

7.如權(quán)利要求6所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述機架（1）上具有工作臺面，所述工作臺面上設(shè)有與所述滑塊（223）相適配的導軌（11）和與所述帶輪（221）相適配的同步帶（12），所述導軌（11）沿X軸方向設(shè)置，所述滑塊（223）安裝在導軌（11）上，所述帶輪（221）與同步帶（12）嚙合聯(lián)接。

8.如權(quán)利要求7所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述機架（1）導軌（11）為帶凹槽或凸起的導軌，對應(yīng)的，分揀車（2）的滑塊（223）為帶凸起或凹槽的滑塊。

9.如權(quán)利要求8所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述機架（1）導軌（11）兩端分別設(shè)有限位塊（13），所述限位塊（13）面對分揀車（2）的端面上還設(shè)有軟質(zhì)材料的防撞塊。

10.如權(quán)利要求1所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測裝置（3）包括用于檢測被分揀物的檢測機構(gòu)、將被分揀物傳送至分揀車（2）上的傳送機構(gòu)（31）和檢測架（32），所述檢測機構(gòu)和傳送機構(gòu)（31）均安裝在所述檢測架（32）上。

11.如權(quán)利要求10所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測機構(gòu)具有用于射頻掃描被分揀物的掃描端，所述掃描端安裝于所述檢測架（32）上。

12.如權(quán)利要求10所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)（31）包括傳送帶（311）、帶輪（312）和電機，所述帶輪（322）和電機安裝于檢測架（32）上，所述傳送帶（311）安裝在帶輪（312）上，所述電機的輸出端與所述帶輪（312）聯(lián)接，所述電機驅(qū)動帶輪（312）旋轉(zhuǎn)帶動傳送帶（311）傳送被分揀物。

13.如權(quán)利要求6所述的物品分揀系統(tǒng)，其特征在于，還包括若干個用于承接被分揀物的物品箱（4），所述若干個物品箱（4）分別置于機架（1）輸出位下方。

14.一種圖書館自助還書機，其特征是：包括如權(quán)利要求1-13任一項所述的物品分揀系統(tǒng)。