[實用新型]一種微型大扭矩電磁制動器

有效

• 申請號: 201420870938.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204477124U
• 公開（公告）日: 2015-07-15
• 發明（設計）人: 張晶;李大偉;楊曉許;黃偉;江波;井峰
• 申請（專利權）人: 中國科學院西安光學精密機械研究所
• 主分類號: F16D63/00
• 分類號: F16D63/00;F16D65/12
• 代理公司: 西安智邦專利商標代理有限公司 61211
• 代理人: 趙逸宸

技術領域

本實用新型涉及一種制動器，具體涉及一種電磁制動器，屬于電磁制動器技術領域。

背景技術

目前，電磁制動器雖然在機構原理上不盡相同，但是，一般存在機構復雜，制動力矩小，且嚴重受其體積大小約束，因此，不利于解決狹小空間、大力矩制動的問題，尤其不適于在航天、航空領域應用，為此需要一種體積小，制動力矩大的微型大扭矩制動器。

發明內容

為了解決背景技術中存在的問題，本實用新型提供一種結構簡單、體積小、制動力矩大的電磁制動器，該電磁制動器可以滿足一些狹小空間要求有較大制動扭矩的場所需求，應用該電磁制動器可降低系統成本、提高系統性能。

本實用新型的具體技術解決方案是：

一種微型大扭矩電磁制動器，包括定子、銜鐵、制動盤、彈簧、空心螺釘、電磁線圈、壓力調節環，所述銜鐵與制動盤之間設置有扭力放大裝置。

上述扭力放大裝置包括錐形銷抓，所述錐形銷抓設置在銜鐵朝向制動盤一側，制動盤朝向銜鐵一側設置有與錐形銷抓嚙合的錐形凹孔。

上述扭力放大裝置還可以為嚙合的齒面機構、嚙合的V形面機構，傳動花鍵嚙合機構。

本實用新型的優點在于：

由本發明結構原理可以看出，其具有結構簡單、體積小、可靠性高、制動扭矩大的優點，滿足一些狹小空間要求有較大制動扭矩的場所需求，已到達降低系統成本、提高系統性能的目的,尤其能解決適航天、航空領域的狹小空間、大扭矩制動問題。

附圖說明

圖1為本實用新型結構示意圖；

圖2為力矩的放大倍數C與錐形角度的關系圖。

附圖明細如下：

1-定子；2-銜鐵；3-制動盤；4-彈簧；5-空心螺釘；6-電磁線圈；7-壓力調節環；8-錐形銷抓。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型進行詳述，如圖1所示：

該微型大扭矩電磁制動器包括定子1、銜鐵2、制動盤3、彈簧4、空心螺釘5、電磁線圈6、壓力調節環7，定子1一側設置有壓力調節環7，定子1另一側設置有銜鐵2，壓力調節環7凸起一端插入定子1中心孔內，定子1上還設置有彈簧孔，彈簧4通過彈簧孔一端與壓力調節環凸起外延頂緊，另一端銜鐵2端面頂緊；定子1內還設置有電磁線圈6；為了增加扭力，設置有扭力放大裝置；該方案在銜鐵朝向制動盤一側設置有錐形銷抓，制動盤朝向銜鐵一側設置有與錐形銷抓8嚙合的錐形凹孔；扭力放大裝置還可以為嚙合的齒面機構、配對嚙合的V形面機構，傳動花鍵嚙合機構。

在未加電的時候，在彈簧4的壓力作用下，銜鐵2與制動盤3嚙合，達到制動的目的，當加電的時候，在電磁線圈6的吸力作用下，銜鐵2與制動盤嚙合脫開，達到制動松開的作用，由于錐形銷抓8與錐形凹孔的嚙合，使得其比同體積常規制動器的制動扭矩提高了4-10倍，相比常規制動器又省去摩擦組件，通過壓力調節環，添加了扭矩調節功能，具有大扭矩、適應面廣、過載保護的特點。最終提供了一種結構簡單、制動扭矩大、體積小、功能多的電磁制動器。

銜鐵斷電時，由彈簧4提供壓力，使錐形銷抓8與制動盤3上的錐形凹孔嚙合在一起，提供制動力矩，力矩大小與彈簧壓力及凹孔錐形角度有關，銜鐵通電時錐形銷抓8與錐形凹孔脫開，制動力矩消失。力矩與彈簧的初始壓力成正比，力矩的放大倍數C與錐形角度的關系如圖2所示，由圖2可知，當彈簧壓力恒定時，錐角在取40°-20°區間內，扭力可以放大4-10倍，這一特征區別于傳統的制動器，其力矩僅與壓力和摩擦系數有關，放大系數(摩擦系數)一般不大于2。