[實用新型]引線框架輸送裝置

有效

• 申請號: 201420870482.1
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204407310U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 王振榮;黃利松;劉紅兵
• 申請（專利權）人: 上海新陽半導體材料股份有限公司
• 主分類號: H01L21/677
• 分類號: H01L21/677
• 代理公司: 上海脫穎律師事務所 31259
• 代理人: 李強

技術領域

本實用新型涉及一種引線框架輸送裝置。

背景技術

如圖1所示，半導體行業中，電鍍引線框架時，使用鋼帶01懸掛引線框架02進行電鍍。電鍍完成后，引線框架02與鋼帶01分離。現有技術中，多采用人工操作將與鋼帶01分離的引線框架02放置在沿直線排列的多個輸送輪上，輸送輪不斷轉動，利用摩擦力將引線框架向前輸送。到達指定地點后，再通過人工操作將引線框架取下，以便進行下一步處理。但人工操作勞動強度大，處理速度慢，耗時多，效率低，無法快速大規模操作。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術中的不足，提供一種裝置可降低勞動強度的引線框架輸送裝置。

為實現以上目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

引線框架輸送裝置，其特征在于，包括用于支撐引線框架的第三支撐臺、第一推送裝置和傳輸裝置；所述第一推送裝置用于將所述第三支撐臺上的引線框架推送至所述傳輸裝置，所述傳輸裝置用于將引線框架沿水平方向向前輸送。

優選地是，所述第一推送裝置包括第一推桿；所述第一推桿可相對所述第三支撐臺往復移動；所述第一推桿移動時，將放置于所述第三支撐臺上的引線框架推送至所述輸送裝置上。

優選地是，還包括第一驅動裝置；所述第一驅動裝置驅動所述第一推桿或通過第一傳動裝置驅動所述第一推桿往復移動；所述第一驅動裝置為第一氣缸或第一電機。

優選地是，所述第三支撐臺上設有滑槽；所述第一推桿移動時沿所述滑槽移動，且所述第一推桿部分位于所述滑槽內，部分突出于所述滑槽。

優選地是，還包括第一位置檢測裝置和控制主機；所述第一位置檢測裝置根據引線框架是否位于所述第三支撐臺上，向所述控制主機發送不同的信號；所述控制主機控制所述第一驅動裝置的工作，并根據所述第一位置檢測裝置發送的不同的信號，決定所述第一驅動裝置啟動或停止。

優選地是，所述第一位置檢測裝置為第一接近開關。

優選地是，所述傳輸裝置包括兩個傳輸帶；兩個所述傳輸帶分別可轉動地安裝；兩個所述傳輸帶相互間隔且平行地設置；兩個所述傳輸帶的間距可調。

優選地是，兩個傳輸帶分別可轉動地設置于第一支撐臺和第二支撐臺上；所述第一支撐臺和第二支撐臺可相對移動地設置，所述第一支撐臺和所述第二支撐臺可相互靠近或遠離，第二驅動裝置驅動所述第一支撐臺或所述第二支撐臺移動或通過第二傳動裝置驅動所述第一支撐臺或第二支撐臺移動；所述第二驅動裝置為第二電機或第二氣缸。

優選地是，還包括第一導向裝置；所述第一導向裝置用于限制所述第一支撐臺和所述第二支撐臺中的一個或兩個的移動軌跡。

優選地是，所述第一導向裝置包括相互配合的導軌和滑塊；所述滑塊設置在所述導軌上，且可沿所述導軌滑動；所述第一支撐臺和所述第二支撐臺中的一個或兩個與所述滑塊連接。

優選地是，所述第二傳動裝置為第一絲杠螺母；所述第一絲杠螺母包括螺紋配合的第一絲桿和第一螺母；所述第一絲桿和所述第一螺母中的一個受所述第二驅動裝置驅動轉動，另一個與所述第一支撐臺或所述第二支撐臺連接。

優選地是，還包括第二推送裝置，所述第二推送裝置可升降地設置；所述第二推送裝置包括第二推桿，所述第二推桿可水平移動地設置；所述第二推送裝置可升降至使所述第二推桿與引線框架水平對準的位置，所述第二推桿水平移動時將引線框架從所述傳輸裝置上推下；還包括第三驅動裝置和第四驅動裝置；所述第三驅動裝置驅動所述第二推桿往復移動或通過第三傳動裝置驅動所述第二推桿往復移動；所述第四驅動裝置驅動所述第二推送裝置升降或通過第四傳動裝置驅動所述第二推送裝置升降；所述第三驅動裝置為第三氣缸或第三電機；所述第四驅動裝置為第四電機或第四氣缸。

優選地是，所述第二推送裝置設置在所述傳輸裝置上方，且可相對所述傳輸裝置升降；?所述第二推送裝置可下降至所述傳輸裝置的傳輸路徑上；所述第二推送裝置下降后，所述第二推桿移動可推動引線框架遠離所述輸送裝置。

優選地是，還包括第二位置檢測裝置和控制主機；所述第二位置檢測裝置根據引線框架是否位于所述第二位置檢測裝置的檢測范圍內，向所述控制主機發送不同的信號；所述控制主機控制所述第三驅動裝置和第四驅動裝置的工作，并根據所述第二位置檢測裝置發送的不同的信號，決定所述第三驅動裝置和第四驅動裝置啟動或停止。

優選地是，所述第二位置檢測裝置為第二接近開關。