[實用新型]用于爬行機器人平臺的伸縮吸盤裝置

有效

• 申請號: 201420870337.3
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204415557U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 周立中
• 申請（專利權）人: 無錫貝斯特精機股份有限公司
• 主分類號: B62D57/032
• 分類號: B62D57/032
• 代理公司: 無錫市大為專利商標事務所(普通合伙) 32104
• 代理人: 曹祖良

技術領域

本實用新型涉及一種能自動行走的機械產品，具體地說是一種用于爬行機器人平臺的伸縮吸盤裝置。

背景技術

隨著技術的發展進步，越來越多的自動化產品在工業生產中獲得了廣泛的應用，爬行機器人是諸多自動化產品中具有代表性的一種，根據目前使用的情況觀察，存在的主要問題是機器人平臺爬行過程的穩定性難以滿足要求。

發明內容

本實用新型針對上述問題，提供一種用于爬行機器人平臺的伸縮吸盤裝置，采用該吸盤裝置能有效確保爬行機器人平臺行走的穩定性。

按照本實用新型的技術方案：一種用于爬行機器人平臺的伸縮吸盤裝置，其特征是：包括一個中空的固定框，所述固定框頂部固定設置電機，電機輸出端連接有絲桿，絲桿與伸縮桿上的絲母座螺紋連接，伸縮桿表面設置有導軌，所述導軌與固定框內壁的滑槽之間滑動配合連接，伸縮桿底部固定有吸盤。

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮桿表面自上而下設置有若干個觀察口。

作為本實用新型的進一步改進，所述伸縮桿內部中空，頂端固定有絲母座，且伸縮桿收縮于固定框內時，絲桿置于伸縮桿中空內腔中。

本實用新型的技術效果在于：本實用新型產品結構簡單合理，在使用中通過電機驅動絲桿帶動伸縮桿作升降運動，配合爬行機器人平臺水平方向的伸縮運動實現行走目的，通過伸縮桿底部固定的吸盤確保行走過程的穩定、可靠。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型的具體實施方式作進一步的說明。

圖1中，包括電機1、絲桿2、固定框3、導軌4、伸縮桿5、吸盤6、觀察口7等。

如圖1所示，本實用新型是一種用于爬行機器人平臺的伸縮吸盤裝置，包括一個中空的固定框3，所述固定框3頂部固定設置電機1，電機1輸出端連接有絲桿2，絲桿2與伸縮桿5上的絲母座螺紋連接，伸縮桿5表面設置有導軌4，所述導軌4與固定框3內壁的滑槽之間滑動配合連接，伸縮桿5底部固定有吸盤6。

所述伸縮桿5表面自上而下設置有若干個觀察口7。

所述伸縮桿5內部中空，頂端固定有絲母座，且伸縮桿5收縮于固定框3內時，絲桿2置于伸縮桿5中空內腔中。

本實用新型的工作過程如下：在使用時，將本實用新型產品安裝于爬行機器人的框架上，通過內外框架之間水平方向的伸縮運動，配合本實用新型產品中伸縮桿5的升降運動實現行走目的。爬行機器人在行走過程中，能確保行走過程的穩定可靠。電機1在轉動過程中，通過絲桿2帶動伸縮桿5上下運動，實現吸盤6的吸緊與松開。