[實用新型]一種自動加料裝置

有效

• 申請號: 201420869742.3
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204555692U
• 公開（公告）日: 2015-08-12
• 發明（設計）人: 任會江;洪亮;林浩;苗順然;劉才茂;張元丁
• 申請（專利權）人: 河南省新鄉市礦山起重機有限公司
• 主分類號: F27D3/00
• 分類號: F27D3/00;F27D19/00
• 代理公司: 鄭州先風專利代理有限公司 41127
• 代理人: 黃偉

技術領域

本實用新型涉及一種加料裝置，具體涉及一種自動加料裝置。

背景技術

目前，金屬熔煉行業的車間普遍存在環境溫度高、粉塵大、視線不好，室外操作對人體危害大，手動操作大小定位不準會遭成漏料、灑料現象工作效率低，起重機在選倉加料工作過程中要不斷的手動變換大小車方向，手動操作任務繁瑣容易造成事故。因此，自動的加料裝置成為此行業必需的生產設備。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種節約人力、定位準確、效率高的自動加料裝置。

為了實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：一種自動加料裝置，包括熔爐、儲料倉、加料容器、固定取料口和運輸裝置；所述加料容器用于容納從儲料倉取出待用的物料；所述運輸裝置用于將物料從固定取料口運至熔爐；所述自動加料裝置還包括控制器和終端設備；所述運輸裝置包括X軸車、Y軸車和兩條平行的運輸軌道；所述X軸車移動架設在所述兩條運輸軌道上；所述Y軸車移動設置在X軸車上，所述Y軸車用于運輸加料容器；所述終端設備用于輸入控制X軸車和Y軸車運行的控制指令，所述控制器用于控制X軸車和Y軸車的運行。所述X軸車橫向移動，Y軸車豎向移動，X軸車和Y軸車可以根據工作人員輸入終端設備的控制指令將加料容器運輸到精確的位置卸料，控制指令可以是熔爐的ID，每個熔爐均有其各自的位置信息，所述位置信息以坐標的形式存儲在控制器內，控制器根據輸入的熔爐的ID調出相應的坐標值，并根據該坐標值控制X軸車和Y軸車移動，節約人力、定位準確、效率高。

Y軸車上還設置有Z軸起重裝置，所述Z軸起重裝置用于移動加料容器。便于將位于低位的物料運至高位，以及將加料容器內的物料卸入熔爐。

自動加料裝置還包括取料裝置，所述取料裝置用于將加料容器從儲料倉運至固定取料口。

自動加料裝置還包括輸料通道，所屬輸料通道是Z軸起重裝置將加料容器移出固定取料口的通道。利于加料過程的規范化。

X軸車、Y軸車、Z軸起重裝置和取料裝置均包括位置傳感器。

位置傳感器與控制器通信連接。控制器可實時接收X軸車、Y軸車和取料裝置的位置信息，并根據X軸車、Y軸車和取料裝置的位置信息控制X軸車、Y軸車和Z軸起重裝置的運行。控制器還根據取料裝置的位置信息控制X軸車和Y軸車的移動，當取料裝置帶著加料容器位于固定取料口時，控制器驅動X軸車、Y軸車移動，當Y軸車上的Z軸起重裝置位于取料裝置的正上方時，控制器控制Z軸起重裝置下行，提取加料容器，從輸料通道上行。

終端設備還用于顯示X軸車、Y軸車、Z軸起重裝置和取料裝置的位置信息。便于工作人員隨時了解和調整加料進程。

本實用新型的技術方案可以實現自動加料，避免人工操作遭成漏料、灑料現象，提高工作效率，在加料工作過程中不用手動變換大小車方向，節省人力。

附圖說明

圖1是本實用新型實施例提供的一種自動加料裝置的俯視圖；

圖2是本實用新型實施例提供的一種自動加料裝置的輸料通道的側視圖；

圖3是本實用新型實施例提供的一種自動加料裝置的電氣連接圖。

具體實施方式

實施例

見圖1-3所示，本實施例提供的一種自動加料裝置，包括熔爐5、儲料倉、加料容器8、固定取料口和運輸裝置；所述加料容器8用于容納從儲料倉取出待用的物料；所述運輸裝置用于將物料從固定取料口運至熔爐5；所述自動加料裝置還包括控制器和終端設備；所述運輸裝置包括X軸車1、Y軸車2和兩條平行的運輸軌道4；所述X軸車1移動架設在所述兩條運輸軌道4上；所述Y軸車2移動設置在X軸車1上，所述Y軸車2用于運輸加料容器8；所述終端設備用于輸入控制X軸車1和Y軸車2運行的控制指令，所述控制器用于控制X軸車1和Y軸車2的運行。所述X軸車1橫向移動，Y軸車2豎向移動，X軸車1和Y軸車2可以根據工作人員輸入終端設備的控制指令將加料容器8運輸到精確的位置卸料，控制指令可以是熔爐5的ID，每個熔爐5均有其各自的位置信息，所述位置信息以坐標的形式存儲在控制器內，控制器根據輸入的熔爐5的ID調出相應的坐標值，并根據該坐標值控制X軸車1和Y軸車2移動，將Y軸車2上的Z軸起重裝置6帶著加料容器8到達所述坐標值的位置，將加料容器8內的物料卸入熔爐5，完成加料過程，節約人力、定位準確、效率高。

Y軸車2上還設置有Z軸起重裝置6，所述Z軸起重裝置6用于移動加料容器8。便于將位于低位的物料運至高位，以及將加料容器8內的物料卸入熔爐5。