[實用新型]全自動面罩噴淋裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420869038.8
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204365544U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發(fā)明（設計）人: 范賢光;闕靖;王秀芬;許英杰;王昕
• 申請（專利權）人: 廈門大學
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/08;B05B12/00
• 代理公司: 廈門南強之路專利事務所(普通合伙) 35200
• 代理人: 馬應森

技術領域

本實用新型涉及噴淋設備，尤其是涉及一種全自動面罩噴淋裝置。

背景技術

面罩廣泛應用在日常的生產(chǎn)與生活中，如摩托車的頭盔、勞保用品等，因此，人們對于面罩的需求量很大。同時，為了適應不同環(huán)境、不同產(chǎn)品等要求，面罩的種類和外形也是千差萬別。

根據(jù)面罩的工藝要求，面罩生產(chǎn)出來后并不是直接投入使用的，還需要對其進行鍍膜，內側鍍上防止起霧的膜，外側鍍上防止刮傷的膜。而鍍膜的方法是將一側完全噴淋上含有特殊化學物質的液體，然后進行烘干。

現(xiàn)階段，在工廠中對面罩進行噴淋的方法主要有兩種：人工噴淋和機器噴淋。對于人工噴淋的方法，主要存在生產(chǎn)效率低、次品率高等問題，因此，難以滿足面罩需求量大的特點。對于機器噴淋，現(xiàn)有的機器是通過靠模的方法來實現(xiàn)的，該方法首先需要加工出一個模具，該模具的加工費用需要上萬元，加工的時間需要一周以上，而且，不同面罩所需的模具不一樣，這大大增加了生產(chǎn)成本和時間；其次，得到該模具后并不能直接使用，還需要對其進行進一步的修整，以達到使用的要求，這樣也影響了整體的生產(chǎn)效率。

發(fā)明內容

本實用新型的目的在于針對現(xiàn)有噴淋方法存在的問題，提供可降低成本，提高生產(chǎn)效率，不需要昂貴的模具，能實現(xiàn)對各種類型的面罩進行快速噴淋的一種全自動面罩噴淋裝置。

本實用新型設有機架、滾珠絲桿機構、伺服機構、光柵、夾具、手輪、運動控制卡和工業(yè)平板電腦：所述機架設有上、中、下三層，所述滾珠絲桿機構架于機架上層，滾珠絲桿機構設有3根滾珠絲桿軸和1根滾珠導軌；所述伺服機構設有伺服電機和伺服驅動器，伺服電機安裝在滾珠絲桿上，伺服驅動器安裝在布線板上；所述光柵安裝在滾珠絲桿軸上，光柵用于測量滾珠絲桿運動的距離；所述夾具置于機架的中層，夾具用于安裝待噴淋的面罩；所述手輪位于機架的左下方，手輪用于手動學習；所述運動控制卡位于布線板上；所述工業(yè)平板電腦位于機架的左前方。

所述機架可采用50mm×50mm×4mm的不銹鋼方管焊接而成。

所述運動控制卡可采用美國Delta?Tau公司的PMAC運動控制卡。

與現(xiàn)有的噴淋設備相比，本實用新型具有以下突出的優(yōu)點：

1)現(xiàn)有的噴淋設備需要昂貴的費用和很長的時間去加工與面罩相適應的模具。本實用新型使用手輪對面罩進行學習，使用工業(yè)平板電腦記錄數(shù)據(jù)，在操作熟練的情況下，只需要十來分鐘即可完成數(shù)據(jù)采集過程，并投入生產(chǎn)，大大減小了生產(chǎn)成本和周期。

2)本實用新型采用四軸聯(lián)動的伺服系統(tǒng)，能夠通過樣條插補等算法實現(xiàn)復雜軌跡的擬合，因此，能夠很好地應用于各類面罩的噴淋，具有較好的通用性。

3)噴頭部分采用萬向噴頭，可以在45°范圍內自由調整，從而使噴頭更好地垂直于面罩，提高噴淋的質量。

4)本實用新型采用電磁閥來控制噴淋液的開關，與現(xiàn)有設備采用氣動方式控制相比，流量更為穩(wěn)定，噴淋的質量更高。

5)機架外側使用可拆卸的不銹鋼擋板，方便操作人員對設備進行清洗。

附圖說明

圖1為機架中層結構示意圖。

圖2為運動機構示意圖。

具體實施方式

參見圖1和2，本實用新型實施例設有機架1(圖中只表示中層)、滾珠絲桿機構6、伺服機構7、光柵5、夾具3、手輪4、運動控制卡(在圖中未畫出)和工業(yè)平板電腦2：所述機架1由50mm×50mm×4mm的不銹鋼方管焊接成機架，分為上、中、下三層，外層為可拆卸的1mm不銹鋼擋板；所述滾珠絲桿機構6架于機架上層，包括3根滾珠絲桿軸和一根滾珠導軌；所述伺服機構7包括伺服電機和伺服驅動器，伺服電機安裝在滾珠絲桿上，伺服驅動器安裝在布線板上；所述光柵5安裝在滾珠絲桿軸6上，用于測量滾珠絲桿運動的距離；所述夾具3置于機架1的中層，用于安裝待噴淋的面罩；所述手輪4位于機架的左下方，用于手動學習；所述運動控制卡位于布線板上，采用美國Delta?Tau公司的PMAC運動控制卡；所述工業(yè)平板電腦2位于機架1的左前方。

以下給出本實用新型的工作原理：

系統(tǒng)回零：

先將整個系統(tǒng)打開，整個系統(tǒng)包括工業(yè)平板電腦、伺服系統(tǒng)和運動控制卡。然后進行回零操作，確立系統(tǒng)的坐標原點。

數(shù)據(jù)獲取：

接著根據(jù)加工面罩的情況不同可以使用以下兩種操作獲取數(shù)據(jù)：

第一種，新面罩的加工：