[實用新型]一種升降夾料機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420867923.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204416546U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 呂紹林;汪爐生;代飛;陟傳明;何難;陸宏偲;駱友;劉權(quán)
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州博眾精工科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11246
• 代理人: 連圍

技術(shù)領(lǐng)域：

本實用新型涉及夾料機構(gòu)設(shè)備領(lǐng)域，更具體的說是涉及一種升降夾料機構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，將黏貼在料片上的物料從料片上剝離下來都是靠人工操作。人工操作一次性只能剝一顆料，工人容易疲勞，且剝料效率低。此時就需要一種能夠持續(xù)地從料片上將物料剝離下來的自動剝料機構(gòu)。從料片上將物料剝離下來需要將料片兩端端夾住，并且需要移動機構(gòu)帶動料片移動才能將物料剝離下來，這時就需要一種夾料機構(gòu)。

實用新型內(nèi)容：

本實用新型的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，提供一種升降夾料機構(gòu)，升降上夾板和升降下夾板可將料片的一端夾住，其節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)率。

本實用新型的技術(shù)解決措施如下：

一種升降夾料機構(gòu)，它包括升降上夾板、升降下夾板、升降滑軌固定塊、升降夾爪固定座、升降鋼絲繩固定塊、升降夾爪氣缸、升降夾爪滑塊和升降夾爪滑軌，所述升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方。

作為優(yōu)選，所述升降下夾板上設(shè)有料片定位銷a，定位銷a可以穿過料片上的圓孔將料片定位好。

作為優(yōu)選，所述升降夾爪固定座為L型結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)安裝在固定板或設(shè)備上，其中另一側(cè)上設(shè)有一臺階槽，升降夾爪氣缸安裝在臺階槽位置處。

作為優(yōu)選，所述升降上夾板上設(shè)有齒槽a，升降下夾板上設(shè)有與齒槽a相嚙合的夾齒a。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型在放置料片前，升降下夾板上的夾齒a與升降上夾板上的齒槽a不接觸，將料片放置到夾齒a和齒槽a之間，升降夾爪氣缸驅(qū)動，帶動升降下夾板沿著升降夾爪滑軌下移，使升降下夾板上的夾齒a與升降上夾板上的齒槽a接觸嚙合并夾緊料片，為剝離物料做準備。本實用新型其節(jié)省了人力，提高了生產(chǎn)率。

附圖說明：

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的主視圖；

圖3為圖1的俯視圖；

圖4為本實用新型的升降夾爪固定座的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型的升降上夾板的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式：

實施例，見附圖1～5，一種升降夾料機構(gòu)，它包括升降上夾板1、升降下夾板2、升降滑軌固定塊3、升降夾爪固定座4、升降鋼絲繩固定塊5、升降夾爪氣缸6、升降夾爪滑塊7和升降夾爪滑軌8，所述升降夾爪固定座上部安裝有升降滑軌固定塊；所述升降上夾板安裝在升降夾爪固定座上，其背部與升降滑軌固定塊固定連接在一起；所述升降夾爪滑軌固定在升降滑軌固定塊上，升降夾爪滑軌上配合安裝有升降夾爪滑塊；所述升降下夾板固定連接在升降夾爪滑塊上；所述升降鋼絲繩固定塊固定在升降上夾板的水平部分102，用于固定鋼絲繩；所述升降夾爪氣缸安裝在升降夾爪固定座上，升降夾爪氣缸上連接著升降下夾板，且位于升降下夾板正下方。

所述升降下夾板上設(shè)有料片定位銷a9，定位銷a可以穿過料片上的圓孔將料片定位好。

所述升降夾爪固定座為L型結(jié)構(gòu)，其中一側(cè)安裝在固定板或設(shè)備上，其中另一側(cè)上設(shè)有一臺階槽401，升降夾爪氣缸安裝在臺階槽位置處。

所述升降上夾板上設(shè)有齒槽a101，升降下夾板上設(shè)有與齒槽a相嚙合的夾齒a201。

本實用新型工作原理：升降夾爪氣缸驅(qū)動，帶動升降下夾板向上運動，使升降下夾板上的夾齒a和升降上夾板上的齒槽a嚙合，從而夾住夾齒a和齒槽a之間的料片，且料片可通過定位銷a定位，為剝離物料做準備。

上述實施例是對本實用新型進行的具體描述，只是對本實用新型進行進一步說明，不能理解為對本實用新型保護范圍的限定，本領(lǐng)域的技術(shù)人員根據(jù)上述實用新型的內(nèi)容作出一些非本質(zhì)的改進和調(diào)整均落入本實用新型的保護范圍之內(nèi)。