[實用新型]磨齒機工件定位旋轉裝置

有效

• 申請號: 201420867861.5
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204430469U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發明（設計）人: 陳仁杰
• 申請（專利權）人: 陳仁杰
• 主分類號: B23F23/00
• 分類號: B23F23/00;B23F23/02
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙) 11221
• 代理人: 王衛東

1.磨齒機工件定位旋轉裝置，其特征在于，包括設置在磨齒機主體上的滑動調節裝置以及設置在所述滑動調節裝置上且與砂輪對應的定位旋轉組件，所述定位旋轉組件包括左右相對布置的夾持旋轉部和定位鎖緊部，以及控制系統，其中，

夾持旋轉部，包括設置在磨齒機主體上且中空的旋轉主軸，所述旋轉主軸的腔體內自左向右依次設有第一滑動軸、第二滑動軸和彈性夾頭，所述第二滑動軸與所述彈性夾頭組合形成的腔體內設有第一頂尖，所述第一頂尖的頭部位于所述彈性夾頭內，所述第一滑動軸的左端設有用于推動其向右滑動的氣動元件，所述彈性夾頭的右端設有夾頭套，且所述夾頭套固定在磨齒機主體上，磨齒機主體上還設有第一伺服電機以及通過所述第一伺服電機控制旋轉的蝸輪，所述旋轉主軸的外壁上套裝固定有所述蝸輪，

定位鎖緊部，包括與所述第一頂尖相對設置的第二頂尖，磨齒機主體上設有帶有空腔的定位座，所述第二頂尖設置在固定軸的前端，所述固定軸設置在所述定位座的腔體內，磨齒機主體上還設有第二伺服電機以及通過所述第二伺服電機控制旋轉的第一滾珠絲杠副，所述定位座與所述第一滾珠絲杠副上的螺母固定連接，磨齒機主體上設有用于所述定位座左右滑動的第一導軌，

控制系統，包括分別控制所述氣動元件、所述第一伺服電機和所述第二伺服電機工作或者停止工作的第一、第二、第三控制單元。

2.如權利要求1所述的磨齒機工件定位旋轉裝置，其特征在于，所述滑動調節裝置包括設置在磨齒機主體上的第三伺服電機以及通過所述第三伺服電機控制旋轉的第二滾珠絲杠副，磨齒機主體上還設有用于承載所述定位旋轉組件的支撐座，所述支撐座與所述第二滾珠絲杠副上的螺母固定連接，磨齒機主體上設有用于所述支撐座左右滑動的第二導軌，所述控制系統中還包括控制所述第三伺服電機工作或者停止工作的第四控制單元。

3.如權利要求1所述的磨齒機工件定位旋轉裝置，其特征在于，所述定位鎖緊部還包括設置在所述定位座的腔體內的壓縮彈簧，且所述壓縮彈簧設置在所述固定軸的右端，所述壓縮彈簧的右端設有與所述定位座的內壁螺紋連接的鎖緊螺栓。

4.如權利要求1所述的磨齒機工件定位旋轉裝置，其特征在于，所述旋轉主軸的左端設有位置編碼器，所述控制系統還包括第五控制單元，所述第五控制單元根據所述位置編碼器所檢測到的信息，實時調整所述第一伺服電機的轉動圈數以補償齒輪傳動中的間隙。

5.如權利要求1所述的磨齒機工件定位旋轉裝置，其特征在于，所述彈性夾頭的右前端設置成向中心聚攏的斜面狀。

6.如權利要求1所述的磨齒機工件定位旋轉裝置，其特征在于，所述彈性夾頭的側壁上圓周設有若干縫隙，所述縫隙延伸至右端開口，且所述縫隙的左端部設置成圓形孔，且所述圓形孔的直徑大于所述縫隙的寬度。

7.如權利要求1所述的磨齒機工件定位旋轉裝置，其特征在于，還包括可拆卸的設置在磨齒機主體上的防護板。