[實用新型]一種應用于水下自主航行器AUV推進系統的水密電機及該水下自主航行器AUV推進系統

有效

• 申請號: 201420867824.4
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204568041U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發明（設計）人: 耿文豹;張浩;魯鵬;滿令斌;宋曉暖
• 申請（專利權）人: 青島海山海洋裝備有限公司
• 主分類號: B63H21/17
• 分類號: B63H21/17;H02K5/132
• 代理公司: 北京和信華成知識產權代理事務所(普通合伙) 11390
• 代理人: 胡劍輝

1.一種應用于水下自主航行器AUV推進系統的水密電機，包括電機轉軸、電機定子、電機殼體、電機前端蓋及電機后端蓋，所述電機定子與電機殼體之間過盈配合，所述電機殼體兩端分別固定有電機前端蓋與電機后端蓋；所述電機轉軸安裝在電機定子內，所述電機轉軸一端從電機后端蓋伸出，所述電機轉軸分別通過軸承支撐于電機前端蓋和電機后端蓋上；其特征在于：所述電機后端蓋上設有油塞，所述電機后端蓋、油塞、電機轉軸之間形成空腔，所述空腔內加注齒輪油形成階梯降壓動密封。

2.根據權利要求1所述的應用于水下自主航行器AUV推進系統的水密電機，其特征在于：所述電機轉軸與電機前端蓋之間設有動密封“O”型圈。

3.根據權利要求2所述的應用于水下自主航行器AUV推進系統的水密電機，其特征在于：所述動密封“O”型圈設有1-3個。

4.根據權利要求1所述的應用于水下自主航行器AUV推進系統的水密電機，其特征在于：所述電機后端蓋與電機殼體之間，所述電機前端蓋與電機殼體之間，所述油塞與電機后端蓋之間，均通過螺釘連接，所述連接處設平墊圈、彈墊圈。

5.根據權利要求4所述的應用于水下自主航行器AUV推進系統的水密電機，其特征在于：

所述電機后端蓋與電機殼體之間通過“O”型圈實現二者密封；

所述電機后端蓋與油塞之間通過“O”型圈實現二者密封。

6.一種水下自主航行器AUV推進系統，安裝于自主航行器殼體前端，其特征在于：包括：

權利要求1-5任一項所述的水密電機；

推進螺旋槳，所述推進螺旋槳安裝在所述水密電機前端；以及，

導流罩，所述導流罩固定于所述水密電機外圍，所述導流罩與所述航行器殼體之間形成水密封閉空間。

7.根據權利要求6所述的水下自主航行器AUV推進系統，其特征在于：所述水密電機與推進螺旋槳通過平鍵連接，并用漿轂緊定。

8.根據權利要求6所述的水下自主航行器AUV推進系統，其特征在于：所述水密電機與自主航行器殼體之間通過螺釘連接，所述連接處設平墊圈、彈墊圈。

9.根據權利要求6所述的水下自主航行器AUV推進系統，其特征在于：所述水密電機上設有電機出線，所述電機出線從電機前端蓋的內孔傳出進入自主航行器殼體內。

10.根據權利要求6所述的水下自主航行器AUV推進系統，其特征在于：所述水密電機與自主航行器殼體之間通過“O”型圈實現二者密封。