[實用新型]車輛停車位置智能識別終端

有效

• 申請號: 201420867455.9
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204332098U
• 公開（公告）日: 2015-05-13
• 發明（設計）人: 童建農;陳文韜
• 申請（專利權）人: 武漢智慧城市研究院股份有限公司
• 主分類號: G08G1/123
• 分類號: G08G1/123
• 代理公司: 北京中北知識產權代理有限公司 11253
• 代理人: 段秋玲

【技術領域】

本實用新型涉及智能停車技術領域，特別涉及一種車輛停車位置智能識別終端。

【背景技術】

目前，日益增長的城市交通對城市有限的土地資源和環境質量提出了極大的挑戰。正在開發越來越多的停車場，以適應交通的需求。但在這些越來越大的停車場里，及時地查找自己所停車車輛位置成了一個新的困難。有些情況下，停車區域停有成百上千的車輛，或者有些停車場有很復雜的區域，或者有些停車場多個層級，難以區分和記憶。因此，開發智能車輛停車定位技術以及反向尋車引導技術，是智能交通的一個重要內容。

智能停車場管理技術如地磁傳感器、紅外傳感器等，側重于車輛定位和標記，沒有解決如何將使用者引入系統、使用者定位和反向尋車的問題。為此引進移動計算設備如智能電話、平板電腦等，移動設備通常具有用于定位能力。首先需要解決將車輛停車信息與使用者智能終端聯系起來的技術，也就是智能終端自動識別車輛停車狀態。特別是基于免費的衛星定位信號。但是，對于樓房內、地下的停車場，衛星定位信號減弱或失效，因此需要有新的外部定位信號或相關傳感器數據，來計算車輛和使用者的定位，并將二者關聯起來。

【實用新型內容】

有鑒于此，為克服現有技術的不足，本實用新型提供一種車輛停車位置智能識別終端，通過智能識別終端將車輛停車定位過程與使用者關聯起來，以達到車輛停車位置智能識別與智能反向尋車的目的。

為實現上述目的，本實用新型提供的車輛停車位置智能識別終端，其特征在于：所述智能識別終端位于車輛中，用于關聯車輛停車定位過程；它包括控制器、藍牙模塊、顯示模塊、無線模塊、計算機可讀介質、輸入模塊、照相模塊、運動檢測模塊、衛星定位模塊、電池模塊以及智能終端應用程序APP；所述運動檢測模塊中包含智能終端傳感器，所述智能終端傳感器包括加速度計、羅盤和陀螺儀，所述運動檢測模塊采用智能終端傳感器數據判斷車輛是否處于停車狀態；

所述藍牙模塊、顯示模塊、無線模塊均與控制器關聯；所述控制器還分別與計算機可讀介質、輸入模塊、照相模塊、運動檢測模塊、衛星定位模塊關聯。

作為優選方案，還包括移動計算設備或專用手持終端，所述智能終端應用程序APP存儲于移動計算設備或專用手持終端中。

本實用新型的優點在于：采用本實用新型的方法綜合利用了各項智能技術包括傳感器技術、衛星定位技術和微定位技術，將車輛與使用者智能聯系起來，簡單而又智能地提供了車輛自動定位與反向尋車的解決方案。基于此技術的延伸、擴展，智能終端將能成為智能交通信息采集的工具之一，具有極廣泛的應用前景和推廣價值。

【附圖說明】

圖1是本實用新型的應用流程示意圖。

圖2是本實用新型的結構框架圖。

圖3是應用本實用新型的反向尋車程序流程圖。

圖4是應用本實用新型的停車場微定位示意圖。

【具體實施方式】

為了更好地理解本實用新型，以下將結合附圖和具體實例對本實用新型進行詳細的說明。

參閱圖1，智能識別終端位于車輛中將車輛停車定位過程與使用者關聯起來—110，計算智能識別終端中的傳感器數據判斷車輛是否處于停車狀態—120。

一旦確定車輛處于停車狀態，則開始智能識別終端自動定位車輛位置程序—130，包括周期性地依順檢測衛星定位信號、檢測微定位信號，結合智能終端傳感器數據與定位信號失效前的最后已知位置，計算智能識別終端的位置，微定位信號來自于停車場內布置的若干微定位裝置如低功耗藍牙(BLE)節點，智能終端傳感器包括速度計2081、羅盤2082和陀螺儀2083。并將位置標記為車輛停車位置。

智能識別終端標記車輛停車位置后，則可供使用者返回停車場所時，引導反向尋找停車位置。首先定位使用者當前位置—140，智能識別終端定位程序包括周期性地依順檢測衛星定位信號、檢測微定位信號，結合智能終端傳感器數據與定位信號失效前的最后已知位置，計算智能識別終端的位置，微定位信號來自于停車場內布置的若干微定位裝置如低功耗藍牙節點(BLE固定節點300)，智能終端傳感器包括加速度計2081、羅盤2082和陀螺儀2083。并將位置作為使用者當前位置。

智能識別終端反向尋車程序標記車輛停車位置和使用者當前位置—150，計算兩者連接路徑，引導使用者以最優化路徑到達車輛停車位置。智能識別終端反向尋車引導方式包括采用增強現實技術(AR)—150，在智能識別終端搜索到車輛停車位置的方向時，在終端屏幕上呈現相應標志，更直觀地引導使用者向停車位置行進。