[實用新型]具有自動翻轉功能的上料裝置

有效

• 申請號: 201420867296.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204369027U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 夏金良;鄭成新;郝明明
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區超群自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/14
• 分類號: B65G47/14
• 代理公司: 蘇州慧通知識產權代理事務所(普通合伙) 32239
• 代理人: 安紀平

1.一種具有自動翻轉功能的上料裝置，其包括機架、設置在所述機架上料口上方的上料機械手、以及橫向設置在所述機架內部的輸送裝置，所述上料機械手抓取若干牙刷柄放置到所述輸送裝置上，所述輸送裝置將牙刷柄輸送到下一工位上，其特征在于，所述輸送裝置在牙刷柄進入口的上方設有翻轉件，所述翻轉件為與所述輸送裝置的表面有15-30°夾角的桿，所述翻轉件沿著所述輸送裝置輸送方向斜向上延伸，所述翻轉件距離所述輸送裝置的最小距離恰好能接觸牙刷柄；所述輸送裝置表面設有若干圓凸起，所述圓凸起與所述翻轉件配合將所述牙刷柄翻轉。

2.根據權利要求1所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述上料機械手包括機械臂和設置在所述機械臂端部的夾具，所述機械臂與所述夾具之間設有旋轉關節和驅動所述旋轉關節的旋轉氣缸，所述機械臂的一側設有驅動所述機械臂伸縮的氣缸。

3.根據權利要求2所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述氣缸的一端固定于所述機械臂上，所述氣缸的氣缸臂與滑板連接，所述氣缸的氣缸臂伸出來帶動所述滑板和所述機械臂相對運動實現所述機械臂伸長。

4.根據權利要求3所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾具和所述旋轉關節之間通過連接板連接。

5.根據權利要求4所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾具包括若干吸盤、吸真空裝置和與所述吸盤相配合的夾頭，所述夾頭之間形成與牙刷柄配合的方形槽。

6.根據權利要求5所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾頭之間通過至少一個氣缸與連桿機構連接實現多間距調節。

7.根據權利要求6所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述夾頭之間的夾緊寬度通過調節螺絲來調節。

8.根據權利要求7所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，還包括吸力監控裝置，所述吸力監控裝置設置在所述吸盤的一側，通過所述吸力監控裝置檢測吸盤的吸位上有無牙刷柄。

9.根據權利要求8所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述吸盤為三層軟膠吸盤。

10.根據權利要求1所述的具有自動翻轉功能的上料裝置，其特征在于，所述若干圓凸起之間為等間距。