[實用新型]自動定位竹青面印花機

有效

• 申請號: 201420866793.0
• 申請日: 2014-12-30
• 公開（公告）號: CN204414784U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發明（設計）人: 吳生錫
• 申請（專利權）人: 浙江天竹工貿有限公司
• 主分類號: B41F17/14
• 分類號: B41F17/14
• 代理公司: 杭州九洲專利事務所有限公司 33101
• 代理人: 王洪新

技術領域

本實用新型涉及筷子生產技術領域，具體是一種能自動識別筷胚并定位竹青面然后進行自動印花的裝置。

背景技術

目前，筷子選竹青及印花最常見的是采用半自動印花機，由人工肉眼判斷竹青面然后利用機器設備印花，這種生產方式需要人工不間斷地手工操作，對每根筷子都需要踩動腳踏開關，這樣的人工不間斷選筷、放筷和下筷操作繁瑣，工效低，印花速度受到操作工人熟練程度的影響，且印花質量極易因為工人疲勞或誤判而出錯。

實用新型內容

本實用新型是要克服上述現有技術中所存在的問題，設計一種帶有自動理料送筷、智能識別竹青面并自動印花和自動下筷收集的設備，該設備能連續順序實現筷子的竹青面定位、印花及收集等工序，而且可以加工多種規格的筷子，具有工作效率高，操作簡便等特點。

本實用新型采用的技術方案是：自動定位竹青面印花機，其特征在于：所述印花機由送筷裝置和印花裝置組成，其中：送筷裝置，包括安裝在機架上的雙排送筷機構、安裝在雙排送筷機構前段的放筷斗、安裝在雙排送筷機構中段的竹青面定位機構以及安裝在雙排送筷機構末段的彈性鐵皮；印花裝置，包括安裝在機架上的印花臺、安裝在印花臺上方的壓送機構、安裝在機架上的花膜傳遞裝置以及安裝花膜傳遞裝置末端的筷斗，印花臺位于花膜傳遞裝置的中部，印花臺的前端與雙排送筷機構的末端對接。

所述雙排送筷機構由雙排導向組件和雙排推送組件組成；雙排導向組件，包括兩條由前向后平行延伸的導槽，每條導槽的底部開設有從前端貫通到后端的通槽，導槽的頂部由前至后依次開設有入筷口、調整口以及檢測口；雙排推送組件，包括雙排傳動鏈、伺服電機以及若干推桿，雙排傳動鏈的兩個鏈條分別布置在兩條導槽的下方并與導槽平行伸展，每個鏈條的外圈均勻固定有若干個所述推桿，并且兩個鏈條的推桿并排布置，鏈條轉動時，所述推桿沿著通槽行進，從而推動筷子在導槽內向后滑動。

所述放筷斗包括筷箱、滾軸以及往復驅動組件；所述筷箱固定在機架上且位于雙排送筷機構的上方，筷箱的底部由隔板分隔成兩個筷槽，兩個筷槽分別與兩條導槽的入筷口上下對應；隔板的上方安裝著所述滾軸，滾軸由往復驅動組件帶動，滾軸以及筷槽的布置方向均與傳動鏈條以及導槽的布置方向平行。

所述竹青面定位機構由工業相機以及筷子旋轉機構組成；工業相機安裝在檢測口上方；筷子旋轉機構包括兩條布置成U形的夾緊皮帶以及伺服電機，兩條夾緊皮帶分別設置在兩條導槽的調整口，U形開口的寬度與筷子的直徑相適應，夾緊皮帶運動時，U形開口兩側的夾緊皮帶與筷子接觸并帶動筷子轉動。

所述印花臺包括從上至下依次固定連接的恒溫板、銅模板、隔熱板以及支撐塊，所述銅模板內安裝有熱電偶，恒溫板的頂面與導槽的槽底平齊。

所述壓送機構包括滾珠絲桿副、動作氣缸以及壓板；滾珠絲桿副通過支撐板水平固定在印花臺后側的上方，滾珠絲桿副的絲桿與導槽相互垂直，動作氣缸豎直朝下固定在滾珠絲杠副的螺母上，所述壓板由動作氣缸驅動，壓板與印花臺上下對應且相互平行。

所述花膜傳遞裝置包括安裝在印花臺一側的花膜支架以及兩個纏繞桿組，兩個纏繞桿組的各纏繞桿與所述導槽平行布置；所述花膜傳遞裝置還包括安裝在印花臺另一側的滾筒、與滾筒平行布置的回收筒以及連接滾筒和回收筒的同步帶，滾筒由伺服電機驅動，所述滾筒和回收筒與所述導槽平行布置。

所述筷斗位于滾筒以及回收筒的上方，筷斗的高度低于印花臺，并且筷斗的一側邊緣延伸到印花臺的側面以承接印花后的筷子。

所述往復驅動組件包括迷你氣缸以及齒輪齒條副，迷你氣缸固定在筷箱上，齒輪齒條副的齒條與迷你氣缸連接，齒輪齒條副的齒輪固定在滾軸上。

所述夾緊皮帶纏繞在一組皮帶輪上，每一組皮帶輪包括安裝在支板上的至少三個導向輪以及一個張緊輪，三個導向輪布置成三角形，其中兩個導向輪安裝在支板的下部且分別布置在導槽的兩側，另一個導向輪安裝在支板的上部，張緊輪安裝在支板的中部；夾緊皮帶的兩頭從支板上部的導向輪引出后，分別繞過支板下部的兩個導向輪，最后在張緊輪處連接成圈，張緊輪與支板下部的兩個導向輪之間的夾緊皮帶形成所述U形開口。