[實用新型]一種多向共軸起落架

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420866445.3
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204568053U
• 公開（公告）日: 2015-08-19
• 發(fā)明（設計）人: 莫小紅
• 申請（專利權）人: 惠州市工藤科技有限公司
• 主分類號: B64C25/24
• 分類號: B64C25/24
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔣劍明

技術領域

本實用新型涉及一種起落架，特別是涉及一種多向共軸起落架。

背景技術

起落架是航空器下部用于起飛降落或地面滑行時支撐航空器并用于地面移動的附件裝置。起落架是一種支撐整架航空器的部件，它是航空器不可分缺的一部份。

在設計多向共軸起落架的過程中，在采用多向力臂輸出時，需要在同樣螺距的絲桿的條件下，做到更快的實際輸出速度，并且相對于傳統(tǒng)的力臂系統(tǒng)需要達到同樣的功能，以節(jié)省一整套的電機及減速箱系統(tǒng)，從而降低制造和維護的成本。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種響應速度快、結構簡單、降低制造和維護成本的多向共軸起落架。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現(xiàn)的：

一種多向共軸起落架，包括：下殼、上殼、電機、主動齒輪、從動齒輪、螺桿、螺母、套筒、行程桿、擺動座；

所述上殼與所述下殼連接形成一中空腔體，所述電機、主動齒輪、從動齒輪、螺桿、螺母、套筒、行程桿收容于所述腔體內；

所述螺桿一端與所述從動齒輪連接，所述螺母螺合于所述螺桿，所述腔體內開設有引導槽，所述行程桿滑動設于所述引導槽內，所述套筒的一端與所述行程桿連接，另一端與所述螺母連接，所述電機與所述主動齒輪驅動連接，所述主動齒輪與所述從動齒輪嚙合；

所述擺動座轉動設于所述下殼，所述下殼開設有收容槽，所述擺動座一端與所述行程桿配合連接，所述擺動座可收容于所述收容槽內或脫離于所述收容槽；

其中，所述螺桿、螺母、套筒、行程桿、擺動座的數(shù)量分別為兩個，兩個所述螺桿、兩個所述螺母、兩個所述套筒、兩個所述行程桿、兩個所述擺動座分別對稱設于所述從動齒輪的兩側。

優(yōu)選的，所述電機為直流電機。

優(yōu)選的，所述電機為直流微型空心杯電機。

優(yōu)選的，所述多向共軸起落架還包括轉動軸，所述擺動座通過所述轉動軸與所述下殼轉動連接。

優(yōu)選的，所述轉動軸的兩端套設有銅套，所述轉動軸通過所述銅套與所述下殼連接。

優(yōu)選的，所述多向共軸起落架還包括軸承，所述螺桿通過所述軸承設于所述腔體內。

優(yōu)選的，所述多向共軸起落架還包括定位柱，所述上殼與所述下殼通過所述定位柱連接。

多向共軸起落架的工作原理如下：

電機轉動，帶動主動齒輪轉動，主動齒輪進而帶動與之嚙合的從動齒輪轉動；

從動齒輪轉動，帶動螺桿轉動，從而使得螺母繞螺桿往復移動；

螺母通過套筒帶動行程桿沿引導槽滑動，行程桿與擺動座配合，擺動座通過轉動軸繞下殼轉動，從而使得擺動座可收容于收容槽內或脫離于收容槽。

多向共軸起落架采用多向力臂輸出，在同樣螺距的絲桿的條件下，能做到更快的實際輸出速度，相對于傳統(tǒng)的力臂系統(tǒng)需要達到同樣的功能，節(jié)省了一整套的電機及減速箱系統(tǒng)，結構簡單，直接降低了制造和維護成本。

附圖說明

圖1為本實用新型一實施例的多向共軸起落架的爆炸圖；

圖2為圖1所示的多向共軸起落架去除上殼后的組裝圖；

圖3為圖2所示的多向共軸起落架的另一視角的組裝圖。

具體實施方式

下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限于此。

如圖1所示，其為本實用新型一實施例的多向共軸起落架10的爆炸圖。請一并參閱圖2及圖3，其分別為本實用新型一實施例的多向共軸起落架10在兩個不同視角狀態(tài)下的組裝圖。

多向共軸起落架10包括：下殼100、上殼200、電機310、主動齒輪320、從動齒輪330、螺桿410、螺母420、套筒430、行程桿500、擺動座600。

在本實施例中，電機310為直流電機，特別的，電機310為直流微型空心杯電機。直流微型空心杯電機的技術特點如下：

1、壽命長，比一般直流有刷電機長壽五倍，實測壽命可達2萬小時以上；

2、換向器接觸面較小，故火花較小，從而電子噪聲小，以達到更加可靠穩(wěn)定的整體產品性能；

3、采用杯型線圈，相對同樣功率的直流鐵芯馬達，杯型線圈能擁有更輕的自重和集成度更高的機身，提高自身工作效率之余，更能適應保持長期高速轉動以及瞬間逆轉等惡劣的工作環(huán)境。

上殼200與下殼100連接形成一中空腔體700，電機310、主動齒輪320、從動齒輪330、螺桿410、螺母420、套筒430、行程桿500收容于腔體700內。