[實用新型]用于大型伺服壓力機的主傳動結構

有效

• 申請號: 201420865595.2
• 申請日: 2014-12-29
• 公開（公告）號: CN204367442U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 杜建偉;李建;宋清玉
• 申請（專利權）人: 中國第一重型機械股份公司;一重集團大連設計研究院有限公司
• 主分類號: B30B1/00
• 分類號: B30B1/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 高永德;李洪福

技術領域

本實用新型屬于壓力機主傳動結構，尤其涉及大型伺服壓力機主傳動結構。

背景技術

大型伺服壓力機主傳動通過伺服電機直接驅動執行機構運動，完成沖壓過程。其不足是：由于沒有飛輪儲能過程，對伺服電機的功率要求很高，而大功率的伺服電機會使伺服壓力機成本大幅度提高，由于受到伺服電機的功率限制和成本限制，伺服壓力機的公稱壓力設計很難達到傳統機械式壓力機的極限噸位，這在很大程度上限制了大型伺服壓力機的發展。

發明內容

本實用新型的目的是設計一種用于大型伺服壓力機的主傳動結構，彌補現有技術對伺服電機的功率限制和成本限制，更好的發揮伺服電機的性能。

本實用新型的技術方案是：用于大型伺服壓力機的主傳動結構，包括壓力機上梁、伺服電機、傳動機構和連桿機構，其特征在于：所述壓力機上梁還包括上梁上蓋，上梁上蓋為箱體結構，箱體結構安裝于壓力機上梁頂面上方，箱體結構下部凸出部分固定在壓力機上梁凹槽中；所述伺服電機固定在上梁上蓋上；所述傳動機構包括一級齒輪軸、二級齒輪軸和中間齒輪，所述一級齒輪軸的中部設有輪齒，一級齒輪軸通過軸承支撐在上梁上蓋上，伺服電機通過花鍵與一級齒輪軸連接；所述二級齒輪軸通過軸承支撐在壓力機上梁上部，二級齒輪軸的一端伸入上梁上蓋與上梁組成的封閉箱體內，二級齒輪軸在壓力機上梁內的兩端設有輪齒；所述中間齒輪安裝在二級齒輪軸伸入上梁上蓋與上梁組成的封閉箱體內的軸段上，中間齒輪與一級齒輪軸中部輪齒相嚙合；所述連桿機構包括調速桿、擺桿、偏心齒輪、芯軸、連桿、導柱和導套，所述偏心齒輪安裝在芯軸上，芯軸安裝在壓力機上梁的二級齒輪軸下方，偏心齒輪與二級齒輪軸端部的輪齒相嚙合；所述的調速桿安裝在偏心齒輪上，調速桿上端與擺桿相連，擺桿安裝在上梁上，調速桿下端與連桿上部相連，連桿另一端與導柱相連，導柱置于導套內，與導套滑動配合，導套安裝在壓力機上梁下部。

本實用新型所述用于大型伺服壓力機的主傳動結構，其特征在于：所述伺服電機為2n臺，n為1～4的正整數，每二臺伺服電機連接在一根一級齒輪軸的兩端，每二根一級齒輪軸中部輪齒與同一個中間齒輪同時嚙合；二個中間齒輪相嚙合。

本實用新型所述用于大型伺服壓力機的主傳動結構，其特征在于：所述上梁上蓋通過螺栓固定在壓力機上梁側面。

本實用新型的有益效果是：

通過此種結構可以實現大于40的速比傳動，提高傳動鏈的傳動比以達到放大伺服電機扭矩的作用，同時應用六連桿機構作為執行機構，保證壓力機力和能量輸出特性的情況下，可以將伺服電機的功率降低很多，從而得到相同公稱壓力的情況下可以降低伺服電機功率，進而降低成本的需求，在相同的電機功率情況下，可以使伺服壓力機的能力最大限度的提高，滿足沖壓要求。

本實用新型還具有以下優點：

1.上梁上蓋通過螺栓固定在壓力機上梁側面，便于裝配和維護。

2.可以實現小功率伺服電機的大速比傳動，產生較大扭矩和較大的公稱壓力。

3.由于六連桿出色的曲線特性，在相同公稱壓力行程的情況下可以產生較好力曲線和能量曲線，可以很好的適應沖壓過程中的力和能量消耗。

4.伺服電機通過花鍵套與一級齒輪軸連接，結構簡單，傳遞扭矩大，傳動間隙較小。

5.能滿足不同型號壓力機不同公稱壓力的要求，結構靈活。

附圖說明

圖1是伺服壓力機主傳動結構的主視圖；

圖2是圖1的A—A剖視圖。

圖中：01、上梁，??02、偏心齒輪，??03、連桿，??04、調速桿，??05、擺桿，??06、導柱，??07、二級齒輪軸，??08、中間齒輪，??09、一級齒輪軸，??10、伺服電機，??11、上梁上蓋，??12、芯軸，??13、導套。

具體實施方式

以下結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。實施例是八臺伺服電機的主傳動結構。

上梁上蓋11為箱體結構，箱體結構安裝于壓力機上梁01頂面上方，箱體結構下部凸出部分固定在壓力機上梁01凹槽中；八臺伺服電機10固定在上梁上蓋11上，兩兩相對布置；傳動機構包括四根一級齒輪軸09、二根二級齒輪軸07和二個中間齒輪08，一級齒輪軸09的中部設有輪齒，四根一級齒輪軸09通過軸承平行支撐在上梁上蓋11上，每兩臺相對的伺服電機通過花鍵連接在一根一級齒輪軸09上；二根二級齒輪軸07通過軸承平行支撐在壓力機上梁01上部，二級齒輪軸07的一端伸入上梁上蓋11與上梁01組成的封閉箱體內，二級齒輪軸07在壓力機上梁01內的兩端設有輪齒；二個中間齒輪08分別安裝在二個二級齒輪軸07伸入上梁上蓋11與上梁01組成的封閉箱體內的軸段上，每個中間齒輪08與二根一級齒輪軸09中部輪齒相嚙合，二個中間齒輪08相嚙合；連桿機構為四套，每套連桿機構包括調速桿04、擺桿05、偏心齒輪02、芯軸12、連桿03、導柱06和導套13，偏心齒輪02安裝在芯軸12上，芯軸12安裝在壓力機上梁01的二級齒輪軸07下方，偏心齒輪02與二級齒輪軸07端部的輪齒相嚙合；調速桿04安裝在偏心齒輪02上，調速桿04上端與擺桿05相連，擺桿05安裝在上梁01上，調速桿04下端與連桿03上部相連，連桿03另一端與導柱06相連，導柱06置于導套13內，與導套13滑動配合，導套13安裝在壓力機上梁01下部。