[實用新型]基于電動車電池組和往復式電鋸的果實振動采摘系統

有效

• 申請號: 201420865446.6
• 申請日: 2014-12-20
• 公開（公告）號: CN204362593U
• 公開（公告）日: 2015-06-03
• 發明（設計）人: 傅隆生;王旭;張軍;武雷;丁紅星;李敏通;彭俊
• 申請（專利權）人: 西北農林科技大學
• 主分類號: A01D46/26
• 分類號: A01D46/26
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本實用新型涉及一種林果采摘系統，主要利用電動車電池組設計開發了一款便攜式供電的、基于振動原理的果實采摘設備，屬農、林業收獲采摘領域。

背景技術

在我國，農、林業果實的采摘中，絕大多數靠人工采摘，特別是灌木類漿果的采摘，如桑葚果實、藍莓、藍靛果、沙棘等，而這些漿果又具有極高的營養和經濟價值，如桑葚具有很高的經濟價值和營養價值，桑果中含有多種維生素和微量元素，在防止血管硬化、治療貧血增強免疫力等方面具有很好的作用，同時在醫學以及營養功效方面具有極高的利用價值；藍莓被國際糧農組織列為人類5大健康食品之一，被譽為“世界水果之王”；而沙棘則是目前學術界發現的唯一把經濟效益、生態效益和社會效益集于一身的農作物，也被國際醫藥學家和營養學家譽為人類21世紀最具發展前途的營養保健及醫藥植物，對于預防和治療心腦血管疾病、惡性腫瘤、糖尿病、肝病、腎病、各種炎癥、皮膚損傷等均具有不可替代的作用。然而，我國對這些漿果主要依靠人工手摘式方式進行采摘，存在用工量大、采摘時間長，收獲成本高、人工采摘勞動強度大等問題，尤其是桑果類林果，成熟期相對集中，若采收作業不及時，將直接影響果品的質量，并產生大量落果導致減產。

目前現有的裝置中，對如何實現振動采收部分進行了充分的研究，如中國專利ZL201220685438.4公布的一種“基于馬刀鋸的機械振動式果實采摘器”和中國專利ZL201320120878.X公布的一種“基于曲線鋸的振動式果實采摘器”，利用電鋸實現了果實振動采收，但未能對所需動力源提供解決辦法。而中國專利ZL201120472387.2公布的“一種振幅可調的振動式小林果果實采收機”中利用小型汽油機作為動力，并和采摘裝置一體化設計，整體偏重，不利于振動位置的精確夾持和長時間工作。其它使用電源的小型林果類機械采摘中，也大多存在電源容量小、工作時間短，無法完成長時間、大面積的林果采摘任務。

為了降低成本和農戶的初期投入，在農戶已有的常用設備的基礎上進行適當的設計發明，使其實現果實的機械化采收，是一條比較可行且符合我國國情的方式。針對在大面積農田作業中大型電動機械化設備存在供電困難問題，小型林果采摘設備存在電池續航時間短，電池組笨重不方便移動等問題。本專利通過利用我國農戶廣泛擁有的電動車和電鋸等設備，提出一種解決方案。

發明內容

本實用新型的目的是通過充分地利用農戶家中已經廣泛擁有的設備，提供一種使用時間長、投入成本低、工作效率高的林果采摘機械，便于廣大農戶掌握和使用，為農戶的林果生產增加收入，降低投入和成本。

本實用新型的目的是由以下技術方案實現的：

本實用新型為一種果實振動采摘系統，包括供電電池組、電壓轉換器、振動發生器、采摘頭四部分。其特征是：供電電池組為電動車的電池組(包括鉛蓄電池、鋰離子電池、鎳氫電池、鉛晶蓄電池、鋅空電池)，電壓轉換器為DC-DC電壓轉換器，振動發生器為充電式往復式電鋸，采摘頭用于替換充電式往復式電鋸上的鋸條，按照充電式往復式電鋸的鋸條接口的標準進行一體化設計。

上述果實振動采摘系統利用電壓轉換器將電動車電池組降壓至振動發生器所需電壓。

上述DC-DC電壓轉換器應選用合適于電動車電池組和往復式電鋸的電壓轉換器(一般為48V-12V電壓轉換器)，根據電動車電池組的輸出電壓值以及往復式電鋸的輸入電壓值按要求調節電壓轉換器使得電壓轉換器的輸出電壓值與往復式電鋸的輸入電壓值相匹配。

上述采摘裝置考慮與樹干貼合，采摘頭附加質軟材料，降低對果樹枝干的機械傷害。

本實用新型的優點：采用電動車電池組供電，農戶可利用自家電動車作為設備供電，不僅能夠保證長時間工作而且便于移動，可在較大范圍內連續性工作，既保證了工作時間又解決了可隨時移動的問題。在工作過程中，操作簡便，而且設備輕巧方便，可進行長時間工作。電壓轉換器可針對不同電動車電池組可進行調節，調節后可輸出穩定的電鋸額定工作電壓。充電式往復式電鋸可進行無極調速，調節頻率可滿足樹干粗細不同的桑樹。采摘裝置考慮與樹干的貼合，把對樹枝的傷害降到最低，同時對果實沒有任何傷害。

附圖說明

下面結合附圖和實施方式對本實用新型專利進一步說明。

圖1是基于電動車電池組和往復式電鋸的果實振動采摘裝置的整體結構圖；

圖2是電壓轉換器的結構圖；

圖3是采摘頭的結構圖。