[實用新型]智能視頻監控的自動標定裝置

有效

• 申請號: 201420865381.5
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204721481U
• 公開（公告）日: 2015-10-21
• 發明（設計）人: 劉福新;謝晨;周鵬飛;潘今一
• 申請（專利權）人: 上海弘視通信技術有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/265
• 代理公司: 上海精晟知識產權代理有限公司 31253
• 代理人: 胡志強

技術領域：

本實用新型涉及視頻監控領域，尤其涉及智能視頻監控自動標定裝置。

背景技術：

標定是計算機視覺系統很重要的基礎，在一些領域到了廣泛的應用，圖像拼接系統是從攝像機獲取的圖像信息出發，獲取攝像機的對應關系等信息，然后進行拼接。為了準確的得到物體表面特征點在對應圖像上像素點之間的關系，標定工具和方法顯得更加重要，目前市場上常規的標定方法是使用標定板，但是標定板對攝像場景較寬時難以適應。

實用新型內容：

本實用新型的目的在于提供一種智能視頻監控自動標定裝置，能夠實現在場景很寬闊的時候通過有效對比標定格，將攝像機攝錄的圖片拼接成全景大圖。

為了解決上述問題，本實用新型提出如下方案；

智能視頻監控自動標定裝置，包括攝像機、圖像合成裝置和圖案生成模塊，所述攝像機設有兩臺，安裝在同一位面上，兩臺攝像機垂直方向角度不同，視場不同，一個視場近一個視場遠。

進一步的，還包括標定格，所述兩臺攝像機之間設有過渡合并區?域，所述標定格設置在兩個攝像機之間過渡合并區域之內。

進一步的，還包括固體板，標定格可以設置在固體板表面或者由圖像生成裝置自動生成。

進一步的，所述設定在固體板表面的標定格由黑白格組成，4*4格的正方形，共計16個黑白格。

進一步的，圖案生成模塊生成的標定格由激光或不可見光組成。

進一步的，還包括可升降支架，所述固體板可以安裝在可升降支架上。

進一步的，所述圖像合成裝置將兩個攝像機攝錄的圖片疊加在一起，通過匹配兩張圖片的標定格將兩張圖片拼接成全景大圖。

本實用新型具有以下有益效果：

1、對于小范圍場景的標定設計一個可升降的支架，在裝置的安裝現場，只要指定高度放置，而無需人工手拿，本系統解決標定板位置的隨意性。

本系統標定時，在重疊區域的遠中近三個位置分別放置標定板并取A+B圖(即兩個攝像機的圖疊加在一起)。這樣可以獲取到不同景深下的特征點，便于更精確的匹配。

2、對于范圍較寬的場景在攝像機上增加一個圖案生成模塊，能在重疊區域打出標定格(或可配置的標定圖案)，由計算機自動對比特征點。

附圖說明：

圖1為本實用新型第一實施例結構示意圖；

圖2為標定板示意圖；

圖3為本實用新型第一實施例原理示意圖；

圖4為本實用新型第二實施例結構示意圖；

圖5為本實用新型第二實施例原理示意圖。

附圖標記說明：

1-攝像機Ⅰ、2-攝像機Ⅱ、3-圖案合成裝置、4-標定板、5-圖案生成模塊、6-升降支架、7-過渡合并區域。

具體實施方式：

下面結合附圖與實施例對本實用新型作進一步說明，但實用新型的保護范圍不受實施例所限。

如圖1-5所示，一種智能視頻監控自動標定裝置，包括攝像機Ⅰ1、攝像機Ⅱ2、圖像合成裝置3、標定板4和圖案生成模塊5。

本實用新型分為固定標定方式和自適應標定方式。

具體實施例一：當該裝置應用于小范圍的場景標定時，采用固定標定方式。

攝像機Ⅰ1和攝像機Ⅱ2呈上下或左右并列安裝，攝像機Ⅰ1和攝像機Ⅱ2拍攝的畫面之間，有一個過渡合并區域7，在過渡合并區域7內，設有一個標定板4，標定板由黑白格組成，4*4格的正方形，共計16個黑白格，標定板4的下方設置有一個升降支架6，在裝置的安裝現場，可以用升降支架6將標定板4固定在指定高度，避免人工手拿產生的標定隨意性。

在攝像機Ⅰ1和攝像機Ⅱ2的后方，設有圖案合成裝置3，圖案?合成裝置3將攝像機Ⅰ1和攝像機Ⅱ2拍攝的畫面進行標定，分別對比攝像機Ⅰ1和攝像機Ⅱ2拍攝的畫面中標定板4的位置，對比合成后將新生成的圖像作為一路視頻后輸出。

具體實施例二：當本裝置應用于較寬場景時，采用自適應標定方式。

如圖4所示，在攝像機Ⅰ1和攝像頭2之間加裝圖案生成模塊5，圖案生成模塊5使用激光或者紅外等不可見光在攝像機Ⅰ1和攝像頭2過渡合并區域7產生標定格，圖案合成裝置3將攝像機Ⅰ1和攝像機2拍攝的畫面進行標定，分別對比由圖案生成模塊5生成的標定格在過渡合并區域7中的位置，將對比合成后的圖像作為一路視頻后輸出。