[實(shí)用新型]兩自由度搖擺臺(tái)及其液壓系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420865341.0
• 申請(qǐng)日: 2014-12-30
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN204783897U
• 公開(kāi)（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 天津福云天翼科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): F15B11/16
• 分類(lèi)號(hào): F15B11/16;G01M99/00
• 代理公司: 天津?yàn)I海科緯知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 12211
• 代理人: 韓敏

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種兩自由度搖擺臺(tái)及其液壓系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的大型搖擺臺(tái)一般采用液壓作為動(dòng)力源，通過(guò)液壓油缸的升降模擬海上的艦船運(yùn)動(dòng)，但現(xiàn)有的液壓搖擺臺(tái)存在各種問(wèn)題，如液壓缸伸縮使平臺(tái)產(chǎn)生一定的傾角，但無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間保持這一角度；液壓源停止后，平臺(tái)也無(wú)法長(zhǎng)久的保持平衡。此外，需要平臺(tái)快速運(yùn)動(dòng)時(shí)，液壓源常常無(wú)法一下大量的提供液壓油，造成動(dòng)力不足的情況等。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問(wèn)題是提供一種推力大，且能精確控制保持穩(wěn)定的兩自由度搖擺臺(tái)及其液壓系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：兩自由度搖擺臺(tái)的液壓系統(tǒng)，包括液壓源、俯仰分配器、橫滾分配器、俯仰伺服作動(dòng)器、橫滾伺服作動(dòng)器和蓄能器；

所述俯仰伺服作動(dòng)器和橫滾伺服作動(dòng)器還連接一搖擺平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)搖擺平臺(tái)的俯仰和橫滾運(yùn)動(dòng)；

所述液壓源連接俯仰分配器，俯仰分配器連接俯仰伺服作動(dòng)器，以控制搖擺平臺(tái)的俯仰運(yùn)動(dòng)；所述俯仰分配器還與橫滾分配器相連，橫滾分配器連接橫滾伺服作動(dòng)器，以控制搖擺平臺(tái)的橫滾運(yùn)動(dòng)；所述蓄能器作為輔助油源同時(shí)連接俯仰分配器和橫滾分配器。

進(jìn)一步，所述俯仰伺服作動(dòng)器包括第一俯仰液壓缸和第二俯仰液壓缸，所述液壓源設(shè)有出油口和回油口，所述俯仰分配器包括俯仰伺服閥、所述俯仰伺服閥為四通閥，包括PO口、TO口、AO口和BO口，所述PO口通過(guò)進(jìn)油管道連通液壓源的出油口，TO口通過(guò)回油管道連通液壓源的回油口，所述AO口分別連接第一俯仰液壓缸的無(wú)桿腔和第二俯仰液壓缸的有桿腔，BO口分別連接第一俯仰液壓缸的有桿腔和第二俯仰液壓缸的無(wú)桿腔；通過(guò)給予俯仰伺服閥正信號(hào)或負(fù)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高壓油流動(dòng)方向的變化，以控制第一俯仰液壓缸和第二俯仰液壓缸的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)給予俯仰伺服閥正信號(hào)的時(shí)候，高壓油自AO口通向第一俯仰液壓缸的無(wú)桿腔和第二俯仰液壓缸的有桿腔，第一俯仰液壓缸有桿腔和第二俯仰液壓缸的無(wú)桿腔向BO口回油，第一俯仰液壓缸伸出，第二俯仰液壓缸縮回；反之，當(dāng)給予俯仰伺服閥負(fù)信號(hào)的時(shí)候，第一俯仰液壓缸縮回，第二俯仰液壓缸伸出。

進(jìn)一步，所述橫滾伺服作動(dòng)器包括第一橫滾液壓缸和第二橫滾液壓缸，所述橫滾分配器包括橫滾伺服閥、所述橫滾伺服閥為四通閥，包括PO口、TO口、AO口和BO口，所述PO口連通所述進(jìn)油管道，TO口連通所述回油管道，所述AO口分別連接第一橫滾液壓缸的無(wú)桿腔和第二橫滾液壓缸的有桿腔，BO口分別連接第一橫滾液壓缸的有桿腔和第二橫滾液壓缸的無(wú)桿腔；通過(guò)給予橫滾伺服閥正信號(hào)或負(fù)信號(hào)，實(shí)現(xiàn)高壓油流動(dòng)方向的變化，以控制第一橫滾液壓缸和第二橫滾液壓缸的運(yùn)動(dòng)。

當(dāng)給予橫滾伺服閥正信號(hào)的時(shí)候，高壓油自AO口通向第一橫滾液壓缸的無(wú)桿腔和第二橫滾液壓缸的有桿腔，第一橫滾液壓缸有桿腔和第二橫滾液壓缸的無(wú)桿腔向BO口回油，第一橫滾液壓缸伸出，第二橫滾液壓缸縮回；反之，當(dāng)給予橫滾伺服閥負(fù)信號(hào)的時(shí)候，第一橫滾液壓缸縮回，第二橫滾液壓缸伸出。

進(jìn)一步，所述俯仰伺服作動(dòng)器的AO口外設(shè)有第一液控單向閥，所述俯仰伺服作動(dòng)器的BO口外設(shè)有第二液控單向閥，所述第一液控單向閥、第二液控單向閥共同連接一俯仰液壓鎖緊電磁換向閥，所述俯仰液壓鎖緊電磁換向閥同時(shí)與進(jìn)油管道和回油管道相連；第一液控單向閥、第二液控單向閥及俯仰液壓鎖緊電磁換向閥構(gòu)成俯仰液壓鎖緊回路；

所述第一液控單向閥與俯仰伺服作動(dòng)器間設(shè)有第一分流管路，所述第二液控單向閥與俯仰伺服作動(dòng)器間設(shè)有第二分流管路，所述第一分流管路、第二分流管路上設(shè)有第一疊加式雙液控單向閥，所述第一疊加式雙液控單向閥連接一俯仰分流電磁換向閥，所述俯仰分流電磁換向閥同時(shí)與進(jìn)油管道和回油管道相連；

所述第一俯仰液壓缸、第二俯仰液壓缸頭部設(shè)置俯仰抱閘，所述俯仰抱閘通過(guò)俯仰液壓制動(dòng)管路與進(jìn)油管道相連，有液壓力時(shí)，俯仰抱閘松開(kāi)，無(wú)液壓力時(shí)，俯仰抱閘鎖緊；

所述進(jìn)油管道和回油管道間還設(shè)有一泄荷管道，通過(guò)設(shè)置在泄荷管道上的泄荷電磁換向閥實(shí)現(xiàn)通、斷。

進(jìn)一步，所述橫滾伺服作動(dòng)器的AO口外設(shè)有第三液控單向閥，所述橫滾伺服作動(dòng)器的BO口外設(shè)有第四液控單向閥，所述第三液控單向閥、第四液控單向閥共同連接一橫滾液壓鎖緊電磁換向閥，所述橫滾液壓鎖緊電磁換向閥同時(shí)與進(jìn)油管道和回油管道相連；第三液控單向閥、第四液控單向閥及橫滾液壓鎖緊電磁換向閥橫滾構(gòu)成液壓鎖緊回路；