[實(shí)用新型]短筒柔輪諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420865008.X
• 申請日: 2014-12-18
• 公開（公告）號: CN204437194U
• 公開（公告）日: 2015-07-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白妮;李劍敏;胡彩俠;劉軍;呂平華;張維
• 申請（專利權(quán)）人: 陜西渭河工模具有限公司
• 主分類號: F16H1/32
• 分類號: F16H1/32;F16H57/023;F16H57/021;F16H57/08;F16H55/17;F16H55/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.短筒柔輪諧波減速器，包括：高速軸(1)、軸承(2、12、13)、軸用彈性擋圈(3、14)、剛輪(6)、銷子(8)、螺釘(10、20、22)、彈簧墊圈(11、19、23)、低速軸(15)、殼體(16)、端蓋(21)，其特征在于：

還包括波發(fā)生器，包括擋片(4)、柔性軸承(5)、螺釘(7)、凸輪(17)，其中所述凸輪(17)裝入所述柔性軸承(5)內(nèi)，通過所述擋片(4)、螺釘(7)固定連接；

還包括柔輪(18)，所述波發(fā)生器的直徑比所述柔輪(18)內(nèi)孔直徑略大并裝入在所述柔輪(18)內(nèi)孔，迫使所述柔輪(18)撓性變形；所述柔輪(18)外齒與所述剛輪(6)內(nèi)齒嚙合；所述剛輪(6)通過所述銷子(8)、彈簧墊圈(19)和螺釘(20)固連在所述殼體(16)的止口內(nèi)孔；所述柔輪(18)與所述低速軸(15)通過所述螺釘(10)和所述彈簧墊圈(11)固連在一起；所述端蓋(21)和所述殼體(16)利用所述殼體(16)的止口內(nèi)孔與所述剛輪(6)外圓過渡配合，再通過所述螺釘(22)與所述彈簧墊圈(23)固連在一起；

所述波發(fā)生器與所述高速軸(1)通過鍵(9)固連在一起，再通過所述軸用彈性擋圈(3)實(shí)現(xiàn)軸向定位，最后將所述軸承(2)和所述軸承(12)分別安裝在所述高速軸(1)兩端使所述波發(fā)生器實(shí)現(xiàn)軸向定位和徑向定位運(yùn)動；再通過所述軸承(2、12、13)使所述高速軸(1)與低速軸(15)實(shí)現(xiàn)直線同軸傳動；所述低速軸(15)通過所述軸承(13)實(shí)現(xiàn)徑向定位，通過軸用彈性擋圈(14)實(shí)現(xiàn)軸向定位。

2.如權(quán)利要求1所述的短筒柔輪諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(18)齒數(shù)比所述剛輪(6)齒數(shù)少1～5個。

3.如權(quán)利要求2所述的短筒柔輪諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(18)齒數(shù)比所述剛輪(6)齒數(shù)少2個或3個。

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的短筒柔輪諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(18)的形狀為圓柱薄壁筒狀，所述柔輪(18)的臂長與內(nèi)孔直徑之比值為0.3～0.7。

5.如權(quán)利要求4所述的短筒柔輪諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(18)的臂長與內(nèi)孔直徑之比值為0.4～0.6。

6.如權(quán)利要求5所述的短筒柔輪諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(18)的臂長與內(nèi)孔直徑為30mm和60mm，比值為0.5。

7.如權(quán)利要求1、2、3、5或6所述的短筒柔輪諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(18)的材料采用柔韌性較高的合金結(jié)構(gòu)鋼。

8.如權(quán)利要求7所述的短筒柔輪諧波減速器，其特征在于：所述柔輪(18)的材料為35CrMnSiA。