[實用新型]一種大扭矩扭簧自動安裝機構

有效

• 申請號: 201420862444.1
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204397278U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發明（設計）人: 孫紹剛;周瑋;宮俊勝;劉文才;張守磊
• 申請（專利權）人: 煙臺三環鎖業集團有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 煙臺雙聯專利事務所(普通合伙) 37225
• 代理人: 曲顯榮

1.一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于包括帶動機構上下移動的伺服電機（5）、與伺服電機連接的絲杠組件（8）、與絲杠組件活動連接的線性滑軌組件（7）、由絲杠組件、線性滑軌組件共同帶動上下移動的掛簧組件、帶動掛簧組件旋轉掛簧的步進電機（1）、固定安裝組件的支撐板（9），絲杠組件可沿線性滑軌上下移動，掛簧組件由步進電機（1）帶動旋轉，掛簧組件上設有可繞其旋轉的軸承，掛簧組件的下端設有掛簧銷（4），伺服電機、步進電機及工件流水線均與邏輯控制器電聯，通過伺服電機和步進電機的聯合動作，完成扭簧的自動安裝。

2.按照權利要求1所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于所述絲杠組件（8）包括由絲杠（8-1）自上而下套裝在一起的固定塊(8-2)、螺帽（8-3）和支持塊（8-4），固定塊與支持塊分別固定在支撐板（9）上。

3.按照權利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于所述線性滑軌組件（7）包括線性滑軌（7-1）和套裝在線性滑軌上滑動的滑塊（7-2），滑塊上固定連接有連接板（10），通過連接板帶動掛簧組件的上下移動。

4.按照權利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于所述掛簧組件包括自上而下依次安裝在動力輸出軸所在減速機上的固定板（11）、擺塊（12）、軸承（3）、與軸承連接的異形板（13），以及與擺塊連接的掛簧銷（4），固定板（11）、異形板（13）均與連接板（10）固定連接，異形板上設有與掛簧銷外形尺寸及運動軌跡相匹配的弧形孔洞。

5.按照權利要求3所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于所述掛簧組件包括自上而下依次安裝在動力輸出軸所在減速機上的固定板（11）、擺塊（12）、軸承（3）、與軸承連接的異形板（13），以及與擺塊連接的掛簧銷（4），固定板（11）、異形板（13）均與連接板（10）固定連接，異形板上設有與掛簧銷外形尺寸及運動軌跡相匹配的弧形孔洞。

6.按照權利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于步進電機（1）與減速機（2）相聯，減速機輸出端與掛簧組件相連，為掛簧動作提供動力。

7.按照權利要求3所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于所述步進電機（1）與減速機（2）相聯，減速機輸出端與掛簧組件相連。

8.按照權利要求1或2所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于所述伺服電機（5）的輸出軸上裝有聯軸器（6），通過聯軸器與絲杠組件連接。

9.按照權利要求3所述一種大扭矩扭簧自動安裝機構，其特征在于所述伺服電機（5）的輸出軸上裝有聯軸器（6），通過聯軸器與絲杠組件連接。