[實(shí)用新型]體感滑板

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420862065.2
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN204395400U
• 公開（公告）日: 2015-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳旭東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳旭東
• 主分類號(hào): A63C17/01
• 分類號(hào): A63C17/01;A63C17/12;A63C17/26
• 代理公司: 十堰博迪專利事務(wù)所 42110
• 代理人: 高良軍

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種滑板，特別是一種體感滑板。

背景技術(shù)

目前滑板只是作為小孩的玩具和極限運(yùn)動(dòng)項(xiàng)目而存在，現(xiàn)有的滑板功能十分單一，只能作為一種娛樂工具使用，并沒有很強(qiáng)的實(shí)用價(jià)值。在這個(gè)基礎(chǔ)上目前有了一些遙控滑板，這種滑板可以作為代步工具使用，但是其實(shí)用遙控器，在操作滑板時(shí)不夠便捷。因此，想要讓滑板技能玩耍又能實(shí)用作為代步工具，目前還沒有好的辦法。

發(fā)明內(nèi)容

為了讓滑板能成為人的代步工具，本實(shí)用新型提出一種體感滑板。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：體感滑板，包括滑板板面、滑板橋、滑板從動(dòng)輪和滑板驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于：滑板板面底部固定有電池殼，內(nèi)置電池管理器和電池，滑板板面底部同時(shí)設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)器；驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于電機(jī)支架上，電機(jī)支架安裝在滑板橋上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過皮帶和皮帶輪組成的主減速器將動(dòng)力傳遞至滑板驅(qū)動(dòng)輪上，從而實(shí)現(xiàn)滑板的驅(qū)動(dòng)；

加速傳感器和減速傳感器分別安裝在兩個(gè)滑板橋與滑板板面之間位置，滑板板面在前后兩個(gè)滑板橋的安裝位置上分別設(shè)有安裝孔，加速傳感器和減速傳感器分別位于兩個(gè)安裝孔中間，并與核心控制器連接；加速傳感器和減速傳感器都是非接觸式距離傳感器，安裝方向?yàn)榕c滑板板面垂直方向成一個(gè)銳角形成一定的傾斜，加速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板減速傳感器，減速傳感器傾斜角度的水平分量指向滑板加速傳感器；

核心控制器通過固定殼固定在滑板板面底部，包括電源開關(guān)、穩(wěn)壓電路、信號(hào)處理電路、信號(hào)輸出電路和控制單片機(jī)依次連接構(gòu)成；整個(gè)核心控制器由電池和電池控制器供給電能，通過連接線束與電機(jī)驅(qū)動(dòng)器連接，電機(jī)驅(qū)動(dòng)器控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)；加速傳感器和減速傳感器將信號(hào)發(fā)送至核心控制器的接收端；通過核心控制器即完成整體滑板的驅(qū)動(dòng)控制，無需另外遙控；

滑板板面上設(shè)置有急停開關(guān)，急停開關(guān)連接核心控制器，核心控制器連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)電路通斷。

對(duì)上述技術(shù)方案的進(jìn)一步改進(jìn)是，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)是兩個(gè)無刷電機(jī)，其效率高，噪音小；也可以使用四個(gè)無刷電機(jī)，此時(shí)有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，使其動(dòng)力更大。

對(duì)上述技術(shù)方案的再進(jìn)一步改進(jìn)是，所述電池是鋰電池，重量輕，能量密度高。

本實(shí)用新型使用時(shí)，打開電源開關(guān)后，系統(tǒng)上電，核心控制器開始對(duì)傳感器、開關(guān)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器等進(jìn)行自檢測(cè)，檢測(cè)系統(tǒng)沒有故障就開始進(jìn)行等待用戶。當(dāng)檢測(cè)到加速傳感器和減速傳感器輸出信號(hào)變化時(shí)進(jìn)行加速和減速控制，通過分析加速傳感器和減速傳感器的返回值得出人體重心位置，當(dāng)檢測(cè)到人體重心靠向加速傳感器，并且距離小于設(shè)定閥值時(shí)，核心控制器輸出控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，從而驅(qū)動(dòng)電機(jī)使滑板加速。重心與加速傳感器的距離變化且小于設(shè)定閥值時(shí)，核心控制器控制電機(jī)驅(qū)動(dòng)器輸出的功率也隨之變化，重心距離加速傳感器越近，則輸出功率越大，整個(gè)調(diào)速過程為無極調(diào)速。同樣的，當(dāng)人體重心靠近減速傳感器，并且距離小于設(shè)定閥值時(shí)，核心控制器輸出控制信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)電機(jī)使滑板減速。人體重心越接近減速傳感器，則減速度越大。當(dāng)有緊急情況是，人按下急停開關(guān)，控制核心檢測(cè)到急停開關(guān)按下后，立即輸出信號(hào)至電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，使用最大減速度進(jìn)行制動(dòng)。無需使用遙控器控制滑板，使用傳感器進(jìn)行體感控制，且加減速過程符合力學(xué)特性，使滑板操控自如。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型俯視圖；

圖2為本實(shí)用新型仰視圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型核心控制器電路示意圖；

其中滑板板面1、滑板橋2、滑板從動(dòng)輪3、滑板驅(qū)動(dòng)輪4、驅(qū)動(dòng)電機(jī)5、皮帶6、皮帶輪7、輪端皮帶輪8、電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9、核心控制器10、電池殼11、電池管理器12、加速傳感器13、減速傳感器14、急停開關(guān)15、連接線束16、電機(jī)支架17；其中核心控制器10包含有電源開關(guān)K、穩(wěn)壓電路W、信號(hào)處理電路S、信號(hào)輸出電路C和控制單片機(jī)D。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2和圖3所示，感應(yīng)滑板，包括滑板板面1、滑板橋2、滑板從動(dòng)輪3和滑板驅(qū)動(dòng)輪4，滑板板面1底部固定有電池殼11，內(nèi)置電池管理器12和鋰電池，連接配合驅(qū)動(dòng)電機(jī)5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5是兩個(gè)無刷電機(jī)，固定在電機(jī)支架17內(nèi)，電機(jī)支架17設(shè)置在滑板橋2上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)5通過皮帶6和皮帶輪7將動(dòng)力傳遞至滑板驅(qū)動(dòng)輪上，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)電機(jī)5連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9，通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器9進(jìn)行調(diào)節(jié)；

本方案中驅(qū)動(dòng)電機(jī)5是采取兩個(gè)無刷電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)，也可以使用四個(gè)無刷電機(jī)，這樣則不存在從動(dòng)輪，有四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪；