[實(shí)用新型]小型軌道車環(huán)形線運(yùn)行系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201420861829.6
• 申請(qǐng)日: 2014-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN204777290U
• 公開（公告）日: 2015-11-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王建軍;王厚貞;劉濤;褚沛;張帥
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 徐州建機(jī)工程機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B65G35/00
• 分類號(hào): B65G35/00
• 代理公司: 徐州支點(diǎn)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32244
• 代理人: 張榮亮

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種小型軌道車環(huán)形線運(yùn)行系統(tǒng)，尤其涉及一種軌道車在單軌道雙導(dǎo)向環(huán)形線行走的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前，軌道車環(huán)形軌道行走主要應(yīng)用于流水線裝配作業(yè)方案中，軌道車載著工件沿環(huán)線運(yùn)行，行走一圈完成所有裝配工作后進(jìn)行下一個(gè)循環(huán)。環(huán)形流水線裝置主要有兩種，一種為全自動(dòng)方式，在軌道車上安裝電器裝置、控制系統(tǒng)、傳感器等裝置進(jìn)行位置行走；另一種為人工方式，軌道車通過(guò)員工推動(dòng)行走，這就需要安裝軌道導(dǎo)向。由于全自動(dòng)裝置費(fèi)用較高，只有極少數(shù)廠家使用全自動(dòng)環(huán)線裝置，大多數(shù)廠家多采用人工方式實(shí)現(xiàn)環(huán)線作業(yè)。

由于環(huán)形軌道是由直線部分及圓弧部分組成的環(huán)形封閉軌道，當(dāng)軌道車在直線軌道、直線軌道與圓弧軌道過(guò)渡、圓弧軌道上行走時(shí)，軌道車輪子行進(jìn)軌跡及輪子與軌道接觸點(diǎn)位置相對(duì)軌道車坐標(biāo)是變化的。如圖1所示的軌道車環(huán)線行走輪子軌跡圖，環(huán)形雙軌道（11）由直線部分與圓弧部分組成，軌道車輪子定位點(diǎn)（12）四個(gè)頂點(diǎn)位置為軌道車輪子定位點(diǎn)位置，可見(jiàn)如此一來(lái)，軌道車在環(huán)形軌道上行走很容易會(huì)造成脫軌現(xiàn)象。

為了解決上述缺陷，同行業(yè)其他廠家多采用行走輪帶內(nèi)側(cè)擋塊雙軌道運(yùn)行方式，如圖2所示，該裝置主要由行走輪（21）與環(huán)形雙軌道（11）組成，行走輪（21）設(shè)計(jì)較寬，環(huán)形雙軌道（11）間距較大，行走輪（21）間距較小。行走輪（21）擋環(huán)與環(huán)形雙軌道（11）之間留有間距s，即行走輪（21）與環(huán)形雙軌道（11）內(nèi)部能夠左右移動(dòng)，由于行走輪（21）設(shè)計(jì)較寬，即使行走輪（21）在環(huán)形雙軌道（11）內(nèi)部左右移動(dòng)，也不會(huì)造成脫軌現(xiàn)象。但是，由于行走輪（21）與環(huán)形雙軌道（11）內(nèi)側(cè)留有間距s，在運(yùn)行過(guò)程中會(huì)造成運(yùn)行不順暢，單側(cè)軌道與行走輪（21）有咬合現(xiàn)象存在，會(huì)造成軌道車行走卡滯；并且，由于行走輪（21）設(shè)計(jì)的較寬，重量較大，結(jié)構(gòu)笨重，人工推動(dòng)困難費(fèi)力。因此，亟需更好的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述現(xiàn)存的技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種小型軌道車環(huán)形線運(yùn)行系統(tǒng)，設(shè)計(jì)單軌道運(yùn)行方式取代雙軌道運(yùn)行，以滿足軌道車在環(huán)形軌道各環(huán)節(jié)行走導(dǎo)向的需要。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供一種小型軌道車環(huán)形線運(yùn)行系統(tǒng)，主要由軌道車和環(huán)形單軌道組成；所述的軌道車包括車體、安裝于車體底部均能旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪組和方向輪組；所述的導(dǎo)向輪組位于外側(cè)，并與環(huán)形單軌道配合行走；所述的方向輪組位于內(nèi)側(cè)，且在地面上行走。

進(jìn)一步，所述的環(huán)形單軌道主要由調(diào)平板、鋼板、導(dǎo)向圓鋼由下而上依次連接而成，所述的導(dǎo)向輪組中的導(dǎo)向輪輪周內(nèi)設(shè)一圈凹槽，且凹槽卡在導(dǎo)向圓鋼上，輪周兩側(cè)外圈與鋼板接觸行走。

進(jìn)一步，為軌道車能夠方便的定位停車，所述的車體底部還安裝有剎車裝置。

進(jìn)一步，為防止前后軌道車誤碰造成損壞，所述的車體前后方均安裝有阻尼防撞裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案從原有的雙輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)向轉(zhuǎn)化為單輪雙向?qū)蚍绞剑脤?dǎo)向輪的凹槽與環(huán)形單軌道的導(dǎo)向圓鋼配合導(dǎo)向，并通過(guò)調(diào)平板調(diào)平整個(gè)環(huán)形軌道，實(shí)現(xiàn)軌道車在環(huán)形單軌道內(nèi)行走導(dǎo)向功能，且在在直線軌道、直線與圓弧過(guò)渡處及圓弧處行走均可實(shí)現(xiàn)。制作結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單實(shí)用。

附圖說(shuō)明

圖1為軌道車沿環(huán)形雙軌道行走輪子位置變化軌跡圖；

圖2為內(nèi)側(cè)擋塊雙軌道運(yùn)行方式結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為軌道車的結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖5為軌道車的結(jié)構(gòu)左視圖；

圖6為軌道車的結(jié)構(gòu)前視圖；

圖7為軌道車導(dǎo)向輪的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為環(huán)形單軌道的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：11、環(huán)形雙軌道，12、軌道車輪子定位點(diǎn)，21、行走輪，31、軌道車，311、導(dǎo)向輪組，312、車體，313、阻尼防撞裝置，314、剎車裝置，315、方向輪組，316、導(dǎo)向輪，317、凹槽，318、外圈，32、環(huán)形單軌道，321、導(dǎo)向圓鋼，322、鋼板，323、調(diào)平板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖3所示，本實(shí)用新型從原有的雙輪內(nèi)側(cè)導(dǎo)向轉(zhuǎn)化為單輪雙向?qū)颍饕绍壍儡?1和環(huán)形單軌道32組成。

如圖4、圖5、圖6所示，軌道車31包括作為整體框架支承載物的車體312、安裝于車體312底部均能旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向輪組311和方向輪組315。導(dǎo)向輪組311位于外側(cè)，并且導(dǎo)向輪316具有旋轉(zhuǎn)功能，上方配置軸承可實(shí)現(xiàn)導(dǎo)向輪360°旋轉(zhuǎn)，方向輪組315位于內(nèi)側(cè)，同樣具有旋轉(zhuǎn)功能，這樣一來(lái)，軌道車31在直線軌道及直線與圓弧過(guò)渡處及圓弧處行走均可順利實(shí)現(xiàn)。