[實(shí)用新型]一種諧波減速器

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201420861640.7
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN204420011U
• 公開（公告）日: 2015-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 湯承龍
• 申請（專利權(quán)）人: 山東帥克機(jī)械制造股份有限公司
• 主分類號(hào): F16H1/28
• 分類號(hào): F16H1/28
• 代理公司: 濟(jì)南舜源專利事務(wù)所有限公司 37205
• 代理人: 李樹祥

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種減速器，具體的說涉及一種諧波減速器。

背景技術(shù)???

???諧波減速器是新型的高精度的傳動(dòng)減速裝置，這種減速器扭矩大、傳動(dòng)比高、重量輕、體積小得到廣泛應(yīng)用。

傳統(tǒng)的諧波減速器包括剛輪，剛輪內(nèi)傳動(dòng)連接有柔輪和輸出軸，柔輪和輸出軸之間固定連接，輸出軸與剛輪之間通過十字交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，其中十字交叉滾子軸承一般有內(nèi)圈、外圈和十字交叉滾針組成。

目前諧波減速器使用的十字交叉滾子軸承的內(nèi)圈大都采用在輸出軸的外圓周上直接加工處類似于內(nèi)圈結(jié)構(gòu)的溝槽；而十字交叉滾子軸承的外圈通常局限于目前加工設(shè)備的加工能力和工藝，為了組裝方便，一般采用將外圈沿圓周方向切割成兩部分，然后再對這兩部分的內(nèi)徑連接處分別加工出半槽狀結(jié)構(gòu)，最后通過螺栓或銷軸的固定形式將這兩部分組合固定，使其內(nèi)徑的連接處對接形成類似于外圈的溝槽，然后再裝配十字交叉滾針。

這種加工裝配工藝具有以下缺陷：一是由于各個(gè)組件需要分別加工，累計(jì)誤差較大，降低了產(chǎn)品精度，且費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本較高；二是裝配時(shí)，各個(gè)組件需要多次組裝，導(dǎo)致裝配誤差較大，不能保證剛輪和柔輪以及輸出軸的同軸心度和位置度，降低了減速器的使用壽命。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的問題是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、能夠提高裝配精度、降低生產(chǎn)成本，能夠保證剛輪和柔輪以及輸出軸的同軸心度和位置度、增加使用壽命的諧波減速器。

為了解決上述問題，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種諧波減速器，包括剛輪，剛輪內(nèi)傳動(dòng)連接有柔性輸出裝置，柔性輸出裝置包括柔輪和輸出軸，所述柔輪和輸出軸一體加工成型。

以下是本實(shí)用新型對上述方案的進(jìn)一步優(yōu)化：

輸出軸與剛輪之間通過十字交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述十字交叉滾子軸承由滾針槽和十字交叉滾針組成，滾針槽包括與剛輪一體加工成型的外滾針槽和與輸出軸一體加工成型的內(nèi)滾針槽。

進(jìn)一步優(yōu)化：柔輪與剛輪之間通過內(nèi)齒和外齒嚙合傳動(dòng)；柔輪內(nèi)設(shè)置有與柔輪一體加工成型的軸承滾道。

進(jìn)一步優(yōu)化：所述剛輪的外圓周上沿徑向設(shè)置有與滾針槽連通的滾針安裝孔，所述滾針安裝孔內(nèi)安裝有用于堵住滾針安裝孔、防止十字交叉滾針從滾針安裝孔退出的堵頭。

進(jìn)一步優(yōu)化：堵頭靠近滾針槽的一端加工成與滾針槽的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)一致的結(jié)構(gòu)形狀。

所述剛輪的端面上沿軸向設(shè)置有可同時(shí)穿過剛輪和堵頭的錐型定位孔，錐型定位孔內(nèi)插接有用于固定堵頭的錐度銷。

本實(shí)用新型采用上述方案，使得外滾針槽與剛輪一體加工成型；柔輪和輸出軸加工步驟中，內(nèi)滾針槽與輸出軸一體加工成型，結(jié)構(gòu)簡單，降低了裝配誤差，提高了產(chǎn)品精度，保證了剛輪、和柔輪以及輸出軸的同軸心度和位置度，延長了減速器的使用壽命。

本實(shí)用新型采用上述方案，使得外滾針槽與剛輪一體加工成型；柔性輸出裝置加工步驟中，柔輪與軸承滾道和內(nèi)滾針槽以及輸出軸一體加工成型，結(jié)構(gòu)簡單，大大減小了分體加工所產(chǎn)生的誤差積累，提高了產(chǎn)品精度，保證了剛輪、和柔輪以及輸出軸的同軸心度和位置度，減速器的使用壽命提高了50％，生產(chǎn)成本降低了20-30％。

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

附圖說明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中諧波加速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1-剛輪；2-柔輪；3-軸承滾道；4-十字交叉滾針；5-密封圈；6-輸出軸；7-滾針安裝孔；8-堵頭；9-滾針槽；10-錐度銷；11-錐型定位孔；12-內(nèi)齒；13-外齒。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例，如圖1所示，一種諧波減速器，包括剛輪1，剛輪1內(nèi)傳動(dòng)連接有柔性輸出裝置，柔性輸出裝置包括柔輪2和輸出軸6，所述柔輪2和輸出軸6一體加工成型。

輸出軸6與剛輪1之間通過十字交叉滾子軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述十字交叉滾子軸承由滾針槽9和十字交叉滾針4組成，滾針槽9包括與剛輪1一體加工成型的外滾針槽和與輸出軸6一體加工成型的內(nèi)滾針槽。

輸出軸6的端部與剛輪1之間通過密封圈5密封連接。

柔輪2與剛輪1之間通過內(nèi)齒12和外齒13嚙合傳動(dòng)；

柔輪2內(nèi)設(shè)置有與柔輪2一體加工成型的軸承滾道3，用于與齒形輸出軸傳動(dòng)連接。

所述剛輪1的外圓周上沿徑向設(shè)置有與滾針槽9連通的滾針安裝孔7，所述滾針安裝孔7內(nèi)安裝有用于堵住滾針安裝孔7，防止十字交叉滾針4從滾針安裝孔7退出的堵頭8。

堵頭8靠近滾針槽9的一端加工成與滾針槽9的內(nèi)壁結(jié)構(gòu)一致的結(jié)構(gòu)形狀。