[實用新型]一種水下機器人臍帶纜解脫裝置

有效

• 申請號: 201420861311.2
• 申請日: 2014-12-31
• 公開（公告）號: CN204640224U
• 公開（公告）日: 2015-09-16
• 發明（設計）人: 楊景華;黃明輝;紀煒;張先奎
• 申請（專利權）人: 中國船舶重工集團公司七五○試驗場
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司 53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種水下機器人臍帶纜解脫裝置，其特征在于：所述臍帶纜解脫裝置（2）由可控脫纜機構（2a）、臍帶纜（2b）、制導光纖（2c）、小型光纖收放裝置（2d）構成，制導光纖（2c）、小型光纖收放裝置（2d）安裝于機器人主體（1）上，在距機器人一段距離的臍帶纜（2b）上安裝可控脫纜機構（2a），臍帶纜（2b）用于機器人與地面操作臺之間的連接，其中機器人主體（1）內設有電池艙（3）。

2.根據權利要求1所述的水下機器人臍帶纜解脫裝置，其特征在于：所述可控脫纜機構(2a)采用拔插式和螺紋旋緊式接頭。

3.根據權利要求1所述的水下機器人臍帶纜解脫裝置，其特征在于：所述臍帶纜（2b）與水下機器人主體（1）通過可控脫纜機構(2a)連接。

4.根據權利要求1所述的水下機器人臍帶纜解脫裝置，其特征在于：所述可控脫纜機構(2a)用于臍帶纜(2b)與水下機器人主體(1)的脫離。

5.根據權利要求1所述的水下機器人臍帶纜解脫裝置，其特征在于：所述小型光纖收放裝置(2d)用于水下機器人內部的制導光纖(2c)的收放工作，制導光纖(2c)安裝有可控脫纜機構(2a)。

6.根據權利要求1所述的水下機器人臍帶纜解脫裝置，其特征在于：所述電池艙(3)?安裝電池提供備用動力，完成自救動作。