[實(shí)用新型]腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201420859250.6 | 申請(qǐng)日: | 2014-12-30 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN204364047U | 公開(kāi)(公告)日: | 2015-06-03 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 陳望東;舒拓;葉艷平 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 蘇州天臣國(guó)際醫(yī)療科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | A61B17/068 | 分類號(hào): | A61B17/068;A61B17/94;A61B17/3209 |
| 代理公司: | 上海隆天律師事務(wù)所 31282 | 代理人: | 臧云霄;胡潔 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 外科手術(shù) 用縫切 裝置 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域,涉及一種手術(shù)用器械,特別涉及一種具有可擺動(dòng)頭部的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。
背景技術(shù)
外科手術(shù)用縫切裝置已被廣泛用于傷口的縫合、內(nèi)部組織的縫合與切割,目前也已經(jīng)開(kāi)發(fā)了適用于腔鏡外科手術(shù)的縫切裝置。腔鏡外科,也稱腹腔鏡外科,是以電子鏡像代替肉眼直視、以細(xì)長(zhǎng)器械代替手指,力求在最小的切口路徑、最少的組織損傷、肌體最輕的應(yīng)激反應(yīng)下,完成對(duì)體內(nèi)病灶的觀察、診斷、切割、縫合及其他治療。
腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置,一般包括器械平臺(tái)和可拆卸地安裝于該平臺(tái)上的頭部,器械平臺(tái)包括擊發(fā)把手,可拆卸的頭部包括一本體和安裝于該本體的遠(yuǎn)端的釘頭部,本體包括殼體和設(shè)于殼體內(nèi)的擊發(fā)組件;釘頭部為實(shí)施切割和縫合動(dòng)作的部分,其包括釘倉(cāng)組件、釘砧組件以及切刀組件,該縫切裝置的頭部可以通過(guò)穿刺器穿過(guò)身體上的小切口以接近手術(shù)部位實(shí)施手術(shù)。擊發(fā)組件在擊發(fā)把手的驅(qū)動(dòng)下,推動(dòng)釘倉(cāng)組件和切刀組件以完成縫切手術(shù)。通常,釘頭部通過(guò)一鉸接機(jī)構(gòu)安裝于本體的遠(yuǎn)端,該鉸接機(jī)構(gòu)使得操作者可以遠(yuǎn)距離地操作釘頭部相對(duì)于本體作順時(shí)針或逆時(shí)針擺動(dòng)。
目前現(xiàn)有的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置中,釘頭部相對(duì)于主體向任意一側(cè)擺動(dòng)的最大角度為45度左右,在具體的手術(shù)實(shí)踐中,經(jīng)常不能滿足外科醫(yī)生的使用要求。因此,目前亟需一種釘頭部擺動(dòng)角度更大的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。
發(fā)明內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的在于提供一種釘頭部擺動(dòng)角度更大的腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置。
本實(shí)用新型提供了一種腔鏡外科手術(shù)用縫切裝置,其包括:本體,釘頭部,以及傳動(dòng)機(jī)構(gòu),所述釘頭部通過(guò)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述本體的軸向可擺動(dòng)地連接于所述本體的遠(yuǎn)端;其中,所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:操作桿、聯(lián)接組件以及齒輪傳動(dòng)組件,所述聯(lián)接組件包括第一聯(lián)接件、第一轉(zhuǎn)接件和第二聯(lián)接件;所述第一聯(lián)接件與所述本體固定連接;所述第一轉(zhuǎn)接件的一端通過(guò)第二鉸接部與所述第一聯(lián)接件鉸接,所述第一轉(zhuǎn)接件的另一端與所述第二聯(lián)接件固定連接;所述第二聯(lián)接件通過(guò)第三鉸接部與所述釘頭部鉸接;所述操作桿具有作動(dòng)端和連動(dòng)端;所述的操作桿的連動(dòng)端通過(guò)第一鉸接部與所述的第一轉(zhuǎn)接件鉸接;向所述操作桿的作動(dòng)端施加作用力,使得所述第一轉(zhuǎn)接件繞所述第二鉸接部相對(duì)于所述本體的軸向擺動(dòng),經(jīng)所述齒輪傳動(dòng)組件將所述第一轉(zhuǎn)接件繞所述第二鉸接部的擺動(dòng)傳遞給所述釘頭部,使得所述釘頭部繞所述第三鉸接部相對(duì)于所述第一轉(zhuǎn)接件作同向擺動(dòng)。
優(yōu)選的,所述齒輪傳動(dòng)組件的輸入端與所述第一聯(lián)接件相對(duì)固定,所述齒輪傳動(dòng)組件的輸出端與所述釘頭部相對(duì)固定,所述齒輪傳動(dòng)組件的輸出端相對(duì)于所述第三鉸接部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與所述第一轉(zhuǎn)接件相對(duì)于所述第二鉸接部的轉(zhuǎn)動(dòng)方向相同。
優(yōu)選的,所述齒輪傳動(dòng)組件的輸入端為固定設(shè)置于所述本體或所述第一聯(lián)接件的遠(yuǎn)端的第一齒部;所述齒輪傳動(dòng)組件的輸出端為固定設(shè)置于所述釘頭部的近端的第二齒部。
優(yōu)選的,所述第一齒部直接成形于所述第一聯(lián)接件的遠(yuǎn)端。
優(yōu)選的,所述第一聯(lián)接件的遠(yuǎn)端固定連接一個(gè)定齒輪,所述定齒輪的遠(yuǎn)端一側(cè)形成所述第一齒部。
優(yōu)選的,所述第一聯(lián)接件的遠(yuǎn)端固設(shè)一限位件,所述限位件與所述定齒輪近端一側(cè)的齒部嚙合,或者與所述定齒輪近端一側(cè)的至少一個(gè)齒槽卡接配合。
優(yōu)選的,所述定齒輪套設(shè)于所述第二鉸接部的鉸軸,并且位于所述第一聯(lián)接件與所述第一轉(zhuǎn)接件之間。
優(yōu)選的,所述第二齒部直接成形于所述釘頭部近端的端面。
優(yōu)選的,所述齒輪傳動(dòng)組件為沿所述本體的軸向設(shè)置的平行軸齒輪傳動(dòng)組件。
優(yōu)選的,所述齒輪傳動(dòng)組件為直齒圓柱齒輪傳動(dòng)組件。
優(yōu)選的,所述齒輪傳動(dòng)組件包括一個(gè)主動(dòng)齒輪和一個(gè)從動(dòng)齒輪組;所述主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪組的心軸都與所述第一轉(zhuǎn)接件相對(duì)固定;所述主動(dòng)齒輪的近端一側(cè)與所述輸入端嚙合,其遠(yuǎn)端一側(cè)與所述從動(dòng)齒輪組的近端一側(cè)嚙合;所述從動(dòng)齒輪組的遠(yuǎn)端一側(cè)與所述輸出端嚙合;所述從動(dòng)齒輪組包括一個(gè)從動(dòng)齒輪或者一個(gè)以上的奇數(shù)個(gè)依次嚙合的從動(dòng)齒輪。
優(yōu)選的,所述第二鉸接部、所述主動(dòng)齒輪、所述從動(dòng)齒輪組以及所述第三鉸接部的軸心都在同一條直線上。
優(yōu)選的,所述第一轉(zhuǎn)接件與所述第二聯(lián)接件之間通過(guò)一固定軸固定連接,所述從動(dòng)齒輪組中至少有一個(gè)從動(dòng)齒輪套設(shè)于所述固定軸,且該從動(dòng)齒輪位于所述第二聯(lián)接件與所述第一轉(zhuǎn)接件之間。
優(yōu)選的,所述本體的殼體的遠(yuǎn)端處設(shè)有開(kāi)口,當(dāng)所述操作桿的連動(dòng)端移動(dòng)到所述開(kāi)口處時(shí),所述連動(dòng)端和所述第一鉸接部外露出所述開(kāi)口。
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